Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)

Постійний URI для цієї колекції

https://openarchive.nure.ua/handle/document/50

Перегляд

Зараз показано 1 - 20 з 1104

Adjusting the Movements of the Robotic Platform Through Inverse Kinematics
(2025) Nevliudov, I. Sh.; Gurin, D.; Yevsieiev, V.
The paper presents an approach to the development of a control system for a quadruped robotic platform using inverse kinematics. The solution enables accurate movement of the robot's legs to achieve stable motion and balancing under uncertain terrain conditions. The kinematic model is calculated using FreeCAD tools and implemented in a control code through the transformation of joint angles into PWM signals for servo drives. A simulation model in MATLAB Simulink was created to test the stabilization algorithm. The obtained results demonstrate the ability of the system to correct the robot's posture and maintain balance in real time, even under significant external disturbances .
Features of the Development of a Humanoid Robot Control System on ESP8266MOD(12F)
(2025) Yevsieiev, V.; Maksymova, S.
The abstracts consider approaches to the development of a decentralized control system for a small-sized humanoid robot based on ESP8266MOD(12F) taking into account the requirements of Industry 5.0. A control architecture combining fuzzy logic, adaptive algorithms and inter-agent interaction to achieve individual and group goals within a robotic team is presented. Particular attention is paid to the mathematical description of the system's behavior, as well as the practical implementation of control in conditions of limited hardware resources. The work is aimed at the development of cognitive collaborative robotics in educational and scientific applications.
Implementation of STEM education in distance learning conditions during martial law in Ukraine: challenges, tools and prospects for training future engineers
(2025) Yevsieiev, V.; Starikova, S.
The paper considers the relevance of implementing STEM education in the context of distance learning caused by martial law in Ukraine. The main challenges associated with the lack of access to physical laboratories, technical inequality and insufficient digital competence of teachers are analyzed. The use of virtual simulators, in particular Tinkercad, Fritzing, Proteus, is proposed as effective tools for the formation of engineering skills. A comparative analysis of these environments is conducted from the point of view of their educational potential. The prospects for integrating the STEM approach into school and university education are outlined, taking into account the crisis conditions and the needs for the restoration of educational infrastructure.
Hybrid Approaches to Building Intelligent Robotic Systems on FPGAs and MCUs for Industry 5.0
(2025) Yevsieiev, V.; Maksymova, S.; Demska, N.; Starodubcev, N.
The paper considers hybrid approaches to the development of intelligent robotic systems using microcontrollers (MCU) and programmable logic integrated circuits (FPGAs) in the context of Industry 5.0 tasks. The advantages and limitations of existing technical solutions in the construction of cognitive and collaborative robots are analyzed. The feasibility of combining MCU and FPGAs within the framework of decentralized control systems capable of adaptation, interaction and learning in real time is substantiated. The proposed approaches demonstrate the potential for increasing the efficiency of distributed robot systems in human-centric technologies.
Methods for Optimizing the Building of Collaborative Robot Routes in a Dynamic Environment
(«SCIENTIA», 2025) Nevliudov, I. Sh.; Murad Anver oglu Omarov; Yevsieiev, V.; Elgun Jabrayilzade
Modern collaborative robots (cobots), which work alongside humans in a shared workspace, must plan trajectories that simultaneously meet the requirements of safety, smooth motion, timely responsiveness to dynamic obstacles (people, other robots, moving objects), energy efficiency, and task accuracy. The dynamic environment imposes additional constraints on the planner: incomplete information about future obstacle trajectories, uncertainty in sensor measurements, rigid kinematic/dynamic constraints of the robot, and the need for fast real-time response. Because of this, trajectory optimization in a collaborative context usually requires a combination of: predictive models of human/obstacle behavior, rapid local corrections, and global optimality criteria — which is why the comparison of methods should focus not only on “trajectory quality” but also on computational costs, safety guarantees, and integration with human behavior prediction.
Study of Intelligent Methods of Trajectory Construction for Mobile Robots in a Dynamic Environment
(LLC Boston Data Science Group, 2025) Nevliudov, I. Sh.; Murad Anver oglu Omarov; Yevsieiev, V.; Elgun Jabrayilzade
Modern mobile robots are actively being introduced in industry, logistics, the service sector, and autonomous transport, which requires them to be able to effectively navigate dynamic and unpredictable environments. Building safe and optimal trajectories in real time is becoming a key challenge, as traditional planning methods do not provide sufficient flexibility and speed. Intelligent approaches based on optimization, machine learning, and adaptive control open up new opportunities for accounting for uncertainties, predicting object motion, and improving the efficiency of navigation systems . Research into such methods is relevant for the creation of robotic systems capable of safe and autonomous interaction with humans and the environment in the Industry 5.0 concept .
Features of Using Data Fusion With Extended Kalman Filter in Industry 5.0 Concepts
(«UKRLOGOS Group», 2025) Nevliudov, I. Sh.; Yevsieiev, V.; Elgun Jabrayilzade
The relevance of studying the features of using Data Fusion technologies in combination with Extended Kalman Filter (EKF) in the Industry 5.0 concept is determined by the need to ensure high accuracy, reliability, and adaptability of collaborative robotic systems that interact with humans and operate in a dynamic environment. Industry 5.0 involves the deep integration of artificial intelligence, sensor networks, and cognitive control algorithms, enabling the creation of robotic complexes with increased autonomy and safety. In conditions of multi-source data acquisition from machine vision cameras, inertial measurement units, ultrasonic and tactile sensors, there is a need for methods capable of effectively combining information, minimizing measurement errors and compensating for noise. Data fusion in the context of a collaborative manipulation robot is the process of integrating data from heterogeneous sensors to obtain a single, more accurate, and informative assessment of the system state than is possible using separate information sources
Study of a Hybrid Mobile Manipulating Robot Control System Based on Machine Vision and Sensor Networks in Industry 5.0 Production Scenarios
(NGO «European Scientific Platform», 2025) Nevliudov, I. Sh.; Yevsieiev, V.; Jabrayilzade, E.
In the current conditions of transition to the Industry 5.0 paradigm, the key task is to ensure effective and safe interaction between humans and robots in a shared production environment. Mobile manipulator robots perform complex operations in a dynamically changing environment where numerous factors influence the control system's decisions: people's movement trajectories, the presence of obstacles, changes in the location of objects, etc. Traditional control systems based solely on sensor data or machine vision have limitations in response speed and recognition accuracy. The use of a hybrid control system that combines machine vision and sensor networks makes it possible to improve the accuracy of situation assessment, decision-making speed, and the safety of interaction with the operator.
Application of the Fuzzy Sets Theory in the Management of Technological Processes for the Production of Automation Technical Means
(2025) Omarov, M.; Bilousov, M.; Starodubtsev, M.; Shybanov, S.; Jabrayilzade, E.
It is established that the main problems of algorithmization for the management of technological processes under conditions of uncertainty are the high dimensionality of the task, the need for prompt identification of technological objects of control and the choice of optimal control influences. It is shown that these problems can be solved using fuzzy logic and decision theory. A method for formalizing fuzzy concepts based on an objective probabilistic approach is proposed, which increases the reliability of modeling results. Based on fuzzy logic, a method for identifying multidimensional technological objects has been developed, in which, in order to reduce the dimensionality of the problem, a conjunctive inference rule is used instead of the generally accepted disjunctive one to build a relationship between a multidimensional input and output, which simplifies the inference procedure and leads to a more compact and convenient model for practical application.
Development of a Method for Planning the Movement of a Gripping Device for a 3-Link Collaborative Robot Manipulator
(NaSTech, 2025) Igor Nevliudov; Vladyslav Yevsieiv; Svitlana Maksymova; Nataliia Demska
In the modern conditions of industrial automation development and the implementation of Industry 4.0 elements, the problem of safe and effective interaction of collaborative robot manipulators with the environment, including humans, other technical objects and possible obstacles, is of particular relevance. The task of planning the trajectory of the gripping device in conditions of limited workspace, the presence of obstacles and variable production conditions is especially critical, which requires the development of adaptive navigation methods. Given the need to ensure a high level of safety, accuracy and adaptability in the process of controlling robotic systems, the use of artificial intelligence methods and mathematical models capable of providing flexible response to changes in the spatial configuration of the environment is relevant. This article proposes a method for planning the movement and avoiding obstacles of the gripping device of a three-link collaborative robot manipulator based on the concept of artificial potential fields (APF). The aim of the research is to create mathematical and algorithmic support for constructing the trajectory of a robotic gripping device, which allows for effective avoidance of collisions with obstacles, while ensuring accurate achievement of the target point in space. The subject of the research is the dynamic behavior of a three-link collaborative manipulator in a threedimensional working environment taking into account the existing static obstacles. The method of artificial potential fields was used as the main research method, in which the attractive force to the target and the repulsive forces from obstacles are formed on the basis of potential functions. To ensure physical reliability and limit the velocity vector, methods of normalizing the velocity and limiting the space to specified limits were used. As part of the modeling, a system of equations of motion was constructed that takes into account the mass of the system, maximum speed and time step of integration. The results of the numerical experiment demonstrated that the developed method provides smooth and safe passage of the trajectory without violating the boundaries of the working area, while the trajectory effectively bypasses obstacles in space and reaches the target point. Visualization of the trajectory in the form of a three-dimensional graph confirms the correctness of the algorithm, which can be applied in practical systems of industrial and service robots. The proposed approach can be the basis for further development of adaptive motion control systems in a changing environment and the use of sensor information fusion methods for processing moving or uncertain obstacles. Thus, the technique can be integrated into real robotic systems operating in cooperation with a person, while ensuring compliance with the principles of safety and efficiency
Розробка автоматизованої інформаційно-пошукової системи вибору маніпулятора промислових роботів
(Кременчуцький національний університет ім. Михайла Остроградського, 2025) Сотник, С.
Сучасні промислові підприємства все частіше впроваджують роботизовані комплекси для автоматизації виробничих процесів, що потребує ретельного вибору маніпуляторів промислових роботів. У цій статті розглядається розробка автоматизованої інформаційно-пошукової системи, яка дає змогу швидко та точно підбирати відповідне обладнання, враховуючи технічні й експлуатаційні характеристики. Запропоновано математичну модель вибору маніпуляторів і визначено критерії їх вибору. Розроблено структуру бази даних та алгоритм функціонування, які реалізовано в програмному продукті вибору маніпуляторів за технічними характеристиками, країною виробника та фірмою, а специфікою розробки є модуль для розрахунку вантажопідйомності. Актуальність дослідження підкреслюється переходом до концепції Індустрії 4.0, де критично важливими є швидкість та точність прийняття рішень для вибору обладнання серед великої кількості доступних моделей маніпуляторів. Традиційний пошук потребує значних затрат часу через відсутність централізованої бази даних і розмаїття технічних характеристик. Розроблена математична модель базується на теорії нечіткої логіки з інтегральною оцінкою та ваговими коефіцієнтами, що дає змогу здійснювати багатокритеріальний вибір в умовах невизначеності. Унікальною особливістю системи є врахування температурного діапазону експлуатації як критерію вибору. Система реалізована з використанням вебтехнологій HTML, PHP, JavaScript та MySQL із структурою бази даних із чотирьох взаємопов’язаних таблиць. Розроблений алгоритм забезпечує валідацію вхідних даних, формування параметризованих SQL-запитів та відображення результатів у зручному форматі. Практична цінність полягає у скороченні часу вибору маніпуляторів, підвищенні точності підбору обладнання та зменшенні ймовірності помилок завдяки автоматизації розрахунків. Проведено порівняльний аналіз з аналогічною системою, який підтвердив переваги розробленого рішення для вирішення складних інженерних задач. Modern industrial enterprises are increasingly implementing robotic complexes for production process automation, which requires careful selection of industrial robot manipulators. This article examines the development of an automated information retrieval system that enables rapid and accurate selection of appropriate equipment, considering technical and operational characteristics. A mathematical model for manipulator selection is proposed and selection criteria are defined. The database structure and functioning algorithm are developed and implemented in a software product for manipulator selection based on technical characteristics, manufacturer country and company, with the development specificity being a module for payload calculation. The research relevance is emphasized by the transition to the Industry 4.0 concept, where speed and accuracy of decision-making in equipment selection among a large number of available manipulator models are critically important. Traditional search requires significant time expenditure due to the absence of a centralized database and diversity of technical characteristics. The developed mathematical model is based on fuzzy logic theory with integral assessment and weight coefficients, enabling multi-criteria selection under uncertainty conditions. A unique feature of the system is the consideration of operating temperature range as a selection criterion. The system is implemented using web technologies HTML, PHP, JavaScript, and MySQL with a database structure of four interconnected tables. The developed algorithm ensures input data validation, parameterized SQL query formation, and results display in a convenient format. The practical value lies in reducing manipulator selection time, improving equipment selection accuracy, and decreasing error probability through calculation automation. A comparative analysis with an analogous system was conducted, which confirmed the advantages of the developed solution for solving complex engineering tasks.
Development of a range measurement module on an ultrasonic sensor with a GSM module
(2025) Sotnik, S. V.
Context. The development of a range measurement module based on an ultrasonic sensor with a Global System for Mobile Communications (GSM) module is extremely relevant in the field of telecommunications and radio electronics. In today’s world, an increasing number of devices are integrated into Internet of Things (IoT) systems, where long-distance data transmission is provided by telecommunication technologies. The use of the GSM module allows real-time transmission of information from the measuring device to remote servers or end users, which is critical for remote monitoring and control solutions. Ultrasonic sensors in combination with a GSM module can automate measurement processes in hard-to-reach or hazardous environments, which increases the efficiency and safety of systems. The use of radio electronic technologies for real-time transmission of measurement data can significantly expand the functionality of devices and facilitate their integration into existing telecommunications systems, particularly in the industrial, transportation, and infrastructure sectors. Thus, the development of this module with precise measurements contributes to the development of innovations in the field of telecommunications and radio electronics, providing fast and reliable data transmission, which is an important component of modern information systems. Актуальність. Розробка модуля вимірювання дальності на основі ультразвукового датчика з GSM модулем є надзвичайно актуальною у сфері телекомунікацій та радіоелектроніки. У сучасному світі все більша кількість пристроїв інтегрується в системи Інтернету речей (IoT), де передачу даних на великі відстані забезпечують телекомунікаційні технології. Використання GSM модуля дозволяє в режимі реального часу передавати інформацію з вимірювального пристрою на віддалені сервери або кінцевим користувачам, що є критичним для рішень у сфері дистанційного моніторингу та контролю. Ультразвукові датчики у поєднанні з GSM модулем можуть дозволять автоматизувати процеси вимірювання у важкодоступних або небезпечних для людини умовах, що підвищує ефективність та безпеку систем. Застосування радіоелектронних технологій для передачі вимірювальних даних у реальному часі дозволяє значно розширити функціональність пристроїв, полегшити їхню інтеграцію у вже існуючі системи телекомунікацій, зокрема у промислових, транспортних, та інфраструктурних секторах. Таким чином, розробка даного модуля з точними вимірами сприяє розвитку інновацій у галузі телекомунікацій та радіоелектроніки, забезпечуючи швидку та надійну передачу даних, що є важливою складовою сучасних інформаційних систем. Мета. Розробка модуля вимірювання дальності на основі ультразвукового датчика з GSM-модулем та підвищення точності вимірювань шляхом впровадження запропонованої математичної моделі автокалібрування ультразвукового датчика. Метод. Для досягнення поставленої мети був розроблений інтегрований модуль вимірювання дальності, який поєднує ультразвуковий датчик HC-SR04 з GSM-модулем. Метод підвищення точності базується на запропонованій математичній моделі автокалібрування ультразвукового датчика. Результати. Здійснена постановка задачі та розроблено модуль вимірювання дальності на основі ультразвукового датчика з інтегрованим GSM-модулем. У ході дослідження було створено електричну принципову схему пристрою за допомогою програмного забезпечення DipTrace. Розроблено алгоритм роботи модуля, який оптимізує взаємодію між ультразвуковим датчиком. Створено друковану плату. Запропоновано математичну модель автокалібрування ультразвукового датчика для підвищення точності вимірювання. Проведено серію експериментальних досліджень для оцінки точності. Результати експериментів підтвердили ефективність розробленого модуля для вимірювання відстаней. Висновки. Розроблений модуль вимірювання дальності на основі ультразвукового датчика з GSM-модулем представляє собою інноваційне рішення, що відповідає сучасним вимогам телекомунікаційних та радіотехнічних систем. Інтеграція точного вимірювання відстані на базі запропонованої математичної модель автокалібрування ультразвукового датчика з можливістю дистанційної передачі даних відкриває нові перспективи для дистанційного моніторингу та автоматизації процесів. Експериментальні дослідження підтвердили точність та надійність пристрою, а порівняльний аналіз з аналогами продемонстрував його конкурентні переваги. Економічна ефективність та енергоощадність розробленого модуля роблять його привабливим для широкого кола користувачів, від індивідуальних розробників до промислових підприємств. Подальші дослідження можуть бути спрямовані на вдосконалення алгоритмів обробки даних та розширення функціональних можливостей пристрою, що сприятиме розвитку інноваційних технологій у сфері радіоелектроніки та телекомунікацій.
Технології програмування: С++/CLI в Mi crosoft Visual Studio
(Видавництво Іванченка І. С., 2025) Цимбал, О. М.; Бронніков, А. І.
Викладено основи розробки програмного забезпечення у середовищі Microsoft Visual Studio засобами мови програмування C++/CLI для платформи .NET. Розглядається побудова Windows-орієнтованих програм .NET, елементи побудови багатопотокових програм та програм обробки баз даних. Окремо розглядається розробка програм використання тривимірної графіки на основі бібліотеки OpenGL. Теоретичний матеріал супроводжено великою кількістю прикладів практичного застосування технологій програмування. Рекомендується студентам закладів вищої освіти, які навчаються за спеціальністю G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехінка», також усім зацікавленим у розширенні знань з програмування.
Автоматичне керування транспортними роботизованими засобами-шатлами в логістиці складів
(ХПІ, 2025) Вжеснєвський, М. О.; Чала, О.О.
Досліджено можливість автоматичного керування транспортними роботизованими засобами-шатлами в логістиці складів з урахуванням вимог енергоефективності, шляхом розробки математичних моделей та методу керування рухом. Особлива увага приділяється дослідженню електромеханічних процесів, що відбуваються в системі керування, що забезпечують оптимальний вибір швидкості руху шатла. Визначено умови та параметри, що впливають на рух шатлу. Приділено увагу резонансним режимам та методам ймовірності їх виникнення. Математичну модель представлено в декількох еквівалентних формах, що дає змогу вибрати найзручніший варіант для розв'язання конкретного інженерного завдання. Модель можна використати для дослідження різних режимів роботи роботизованого шатла, а також для розроблення й оптимізації систем керування, спрямованих на підвищення енергоефективності та гнучкості логістичних процесів.
Improvement of the Encoding Information Method for Pharmaceutical Products QR-Codes During Sorting on a Robotic Conveyor Line
(National technical university "Kharkiv Polytechnic Institute", 2025) Nevliudov, I. Sh.; Klymenko, O.; Yevsieiev, V.; Maksymova, S.
The article presents an improved encoding information method for QR-codes, designed to increase the efficiency of robotic conveyor lines for sorting pharmaceutical products. The proposed solution is based on the use of the redundancy operator and random permutation algorithms, which allows reducing the number of errors during reading, increasing the resistance of QR codes to mechanical damage and reducing processing time. The conducted studies demonstrate an increase in sorting accuracy by 35% and a decrease in the frequency of failures by 25%, which provides significant optimization of production processes and improved reliability of automated systems
Математична модель адаптивного ієрархічного високорівневого керування триланкового колаборативного робота-маніпулятора
(ХНУРЕ, 2025) Невлюдов, І. Ш.; Євсєєв, В. В.; Максимова, С. С.; Артюх, Р. В.
У контексті розвитку концепції Індустрія 5.0, яка передбачає тісну взаємодію між людиною та інтелектуальними автоматизованими системами, особливого значення набуває дослідження механізмів гнучкого й безпечного управління колаборативними роботами-маніпуляторами. Дослідження спрямовано на побудову математичної моделі ієрархічного високорівневого керування для триланкового колаборативного робота, що дає змогу адаптувати поведінку маніпулятора до динамічних змін у виробничому середовищі та наявності людини в робочій зоні. Мета статті – розроблення математичної моделі, що поєднує класичний підхід моделювання динаміки з такими методами: рівняння Ейлера – Лагранжа та сучасні адаптивні алгоритми регулювання, реалізовані за допомогою нечіткої логіки, що дає змогу оптимізувати швидкість і траєкторію руху виконавчих органів в умовах змінного навантаження та часткової невизначеності середовища. Запропонована модель реалізує багаторівневу архітектуру управління, що бере до уваги не лише фізичні параметри маніпулятора, а й когнітивні аспекти взаємодії з оператором та оточенням, шляхом побудови контролера на базі Fuzzy Rule. У статті запропоновано формалізацію математичних виразів, описано всі рівні системи керування, їх призначення та взаємозв’язок, а також проведено чисельне моделювання за допомогою Python і PyCharm. Результати моделювання підтвердили ефективність запропонованої системи в умовах присутності людини, забезпечення безпечної відстані, адаптацію до навантаження та відповідність до заданих виробничих параметрів. Висновки. Запропонована модель здатна суттєво покращити якість управління маніпулятором в умовах Індустрії 5.0, особливо під час роботи в гібридних середовищах. Модель можна адаптувати до різних типів колаборативних роботів, що відкриває перспективи для її подальшого досконалення, зокрема завдяки інтеграції з нейромережевими підходами, глибоким навчанням та мультиагентними системами в межах розподіленого інтелектуального виробництва.
Evaluating relational database scaling strategies in web engineering
(Lviv Polytechnic Publishing House, 2025) Sotnik, S. V.; Rudenko, М.
This document provides a comprehensive overview of horizontal scaling strategies for relational databases used in modern web engineering. The paper examines key approaches including replication, sharding, clustering, and caching techniques to address performance and scalability challenges in database systems. The study explores replication models, from traditional master-slave configurations to more complex multi-master setups, analyzing their benefits in handling read-heavy workloads while addressing synchronization challenges and potential data inconsistency issues. The paper discusses sharding as a method for distributing data across independent databases, enabling parallel processing but requiring significant application logic modifications and routing complexity. Clustering solutions, particularly Galera Cluster for MySQL, are presented as approaches providing synchronous replication with simultaneous write support, offering high consistency at the cost of increased complexity and infrastructure requirements. The role of caching technologies like Redis and Memcached is examined as supplementary but crucial practices for reducing database access frequency and improving system performance. The document includes a comparative analysis evaluating these strategies across multiple criteria: performance, reliability, implementation complexity, data consistency, and scalability. It identifies optimal use cases for each approach, from content platforms and analytics systems to financial services and social networks. The paper concludes that no single strategy is universal, advocating for hybrid approaches that combine multiple scaling techniques to achieve optimal balance between scalability, performance, and data consistency. It emphasizes that database scaling represents not only a technical challenge but a strategic decision critical to web project durability and competitiveness.
Development of a structural scheme for automatic dosing of liquid components
(SPC “Sci-conf.com.ua”, 2025) Bielik, M. S.; Sotnik, S. V.
As a result of a comprehensive analysis of mobile platform designs for promotional robots, the most effective technical solutions were identified. A comparative analysis of drive types confirmed the advantages of BLDC motors for platforms with a load capacity of 30 kg due to their high efficiency (85-95 %), long service life, and minimal maintenance requirements. Calculations determined the need for 24,57 W of power per wheel with a recommended reserve of 100-125 W to ensure reliable operation under various conditions. Analysis of control systems revealed the optimality of a combined architecture (Raspberry Pi for high-level computing and STM32 for real-time control), which provides the necessary performance for implementing SLAM algorithms while maintaining the reliability of critical safety functions. Mathematical modeling confirmed the effectiveness of the proposed motion parameters and energy characteristics. Energy analysis showed that the use of LiFePO4 batteries provides 1,5-2 hours of autonomous operation with an average power consumption of 200-300 W and over 2000 charge-discharge cycles. The developed Modbus interface enables standardized integration with other robot modules and ensures reliable communication at distances of up to 1200 m. The obtained results are of practical importance for the development of commercial promotional robots and can be adapted for platforms with different load capacities. The proposed methodology for calculating parameters and selecting components ensures an optimal balance between performance, reliability, and cost-effectiveness, which is critical for the successful implementation of robotic systems in the service and marketing sectors. В результаті комплексного аналізу конструкцій мобільних платформ для промо-роботів визначено найефективніші технічні рішення. Порівняльний аналіз привідів підтвердив переваги двигунів BLDC для платформ вантажопідйомністю 30 кг завдяки високій ККД (85-95%), довгому терміну служби та мінімальним вимогам до обслуговування. Розрахунки визначили необхідність 24,57 Вт потужності на колесо з рекомендованим резервом 100-125 Вт для надійної роботи в різних умовах. Аналіз систем управління виявив оптимальність комбінованої архітектури (Raspberry Pi для обчислень високого рівня та STM32 для контролю реального часу), що забезпечує продуктивність для алгоритмів SLAM та надійність критичних функцій безпеки. Математичне моделювання підтвердило ефективність запропонованих параметрів руху та енергетичних характеристик. Енергетичний аналіз показав, що використання акумуляторів LiFePO4 забезпечує 1,5-2 години автономної роботи при середній споживаній потужності 200-300 Вт та понад 2000 циклів заряд-розряд. Розроблений інтерфейс Modbus дозволяє стандартизовану інтеграцію з іншими модулями робота та забезпечує надійний зв'язок на відстанях до 1200 м. Отримані результати мають практичне значення для розробки комерційних промо-роботів та можуть бути адаптовані для платформ з різною вантажопідйомністю. Запропонована методика розрахунку параметрів та вибору компонентів забезпечує оптимальний баланс продуктивності, надійності та економічної ефективності, що є критичним для впровадження робототехнічних систем у сфері послуг та маркетингу.
Development of a structural scheme for automatic dosing of liquid components
(Вінниця: «UKRLOGOS Group», 2025) Shrubkovskyi, Y. V.; Sotnik, S. V.
The work explores the relevant issue of automating the dosing process of liquid components in production systems. It is noted that the accuracy of liquid component dosing plays a key role in ensuring product quality and the economic efficiency of production. A generalized structural diagram of the automated liquid component dosing subsystem (ADLC) based on the Arduino Uno microcontroller is proposed, enabling the coordination of all system components. The main functional blocks are described, including a sensor subsystem for motion and temperature monitoring, an indication system, actuators (L293D driver, SG90 servo, JGB37-520 motor-reducer), and a power supply unit. The use of a closed-loop control principle is emphasized, ensuring high accuracy and repeatability of dosing results. The developed structural diagram defines the architecture and operational principles of the automated dosing control system, laying the foundation for further development of universal and flexible solutions for a wide range of industrial applications. У роботі досліджується актуальна проблема автоматизації процесів дозування рідких компонентів у виробничих системах. Зазначено, що точність дозування рідких компонентів відіграє ключову роль у забезпеченні якості продукції та економічній ефективності виробництва. Запропоновано узагальнену структурну схему автоматизованої підсистеми дозування рідких компонентів (ADLC) на основі мікроконтролера Arduino Uno, яка дозволяє координувати роботу всіх компонентів системи. Представлено опис основних функціональних блоків, таких як: підсистема датчиків руху та температури, система індикації, виконавчі механізми (L293D драйвер, SG90 серводвигун, JGB37-520 мотор-редуктор), а також блок живлення. Відзначено використання принципу замкненого контуру керування, що забезпечує високу точність і повторюваність результатів дозування. Розроблена структурна схема визначає архітектуру та принципи функціонування автоматизованої системи управління дозуванням, створюючи передумови для подальшої розробки універсальних та гнучких рішень для широкого спектра промислових застосувань.
Хмарні середовища для колаборативного проектування в роботехніці: можливості та обмеження
(ХНУРЕ, 2025) Литочкін, Н. О.
Стаття присвячена аналізу можливостей і обмежень хмарних середовищ для колаборативного проектування в робототехніці. Розглянуто основні переваги таких платформ, зокрема доступність, спільну розробку в режимі реального часу та масштабованість. Особлива увага приділяється інструментам, які забезпечують моделювання, симуляцію та інтеграцію з фізичними роботизованими системами. Проаналізовано ключові виклики, пов’язані із затримками в обробці даних, безпекою інформації та залежністю від інтернет-з'єднання. Перспективи розвитку хмарних технологій у робототехніці включають вдосконалення алгоритмів розподілених обчислень та підвищення рівня кібербезпеки. The article is devoted to analyzing the capabilities and limitations of cloud environments for collaborative design in robotics. The main advantages of such platforms are considered, including accessibility, real-time collaborative development, and scalability. Particular attention is paid to tools that enable modeling, simulation, and integration with physical robotic systems. The key challenges related to data processing delays, information security, and dependence on an internet connection are analyzed. The prospects for the development of cloud technologies in robotics include the improvement of distributed computing algorithms and the enhancement of cybersecurity levels.

Перегляд

Останні подання