Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Останні подання
Публікація Дослідження стійкості та якості автоматичного регулювання нелінійних об’єктів з урахуванням запізнення(ХНУРЕ, 2025) Андрюхін, І. О.; Коротаєв, Д. О.У статті розглянуто особливості аналізу стійкості та якості автоматичних систем керування нелінійними об’єктами з урахуванням запізнення. Проаналізовано вплив часових затримок на динамічні та частотні характеристики, наведено типові підходи до апроксимації запізнення та використання коригувальних пристроїв. Розглянуто практичні приклади в галузі радіоелектронного приладобудування з використанням методів частотного аналізу та критеріїв стійкості.Публікація Особливості агентно-орієнтованих систем управління сучасними технологічними об'єктами(ХНУРЕ, 2025) Коротаєв, Д. О.; Андрюхін, І. О.У статті розглянуто особливості агентно-орієнтованих систем управління в умовах цифровізації промисловості та переходу до концепції Індустрія 4.0. Визначено переваги використання агентного підходу для управління складними технологічними об'єктами, зокрема адаптивність, масштабованість, децентралізація та здатність до самостійного прийняття рішеньПублікація Застосування модульних систем управління в радіоелектронному приладобудуванні(ХНУРЕ, 2025) Івченко, Б. В.; Коваленко, О. А.У статті розглянуто технічні та функціональні особливості модульних систем управління, що використовуються у радіоелектронному приладобудуванні. Проаналізовано переваги модульного підходу для створення гнучких, масштабованих та адаптивних систем управління сучасними приладами. Розглянуто питання взаємодії між модулями, їх сумісності, стандартизації інтерфейсів, а також інтеграції з інформаційними системами в рамках концепції Індустрії 4.0.Публікація Методи адаптивного керування в умовах невизначеності промислових процесів(ХНУРЕ, 2025) Коваленко, О. А.; Івченко, Б. В.У статті розглянуто підходи до побудови адаптивних систем керування в умовах структурної та параметричної невизначеності, характерної для промислових процесів. Проаналізовано основні методи адаптації, включаючи моделі з ідентифікацією параметрів у реальному часі, самоналаштовувані регулятори та методи нечіткого логічного керуванням в умовах змінних середовищ та зовнішніх обуреньПублікація Управління багатоступеневими нелінійними об'єктами із невизначеними параметрами(ХНУРЕ, 2025) Шматько, Д. А.; Кравченко, С. О.У статті розглядаються особливості управління робототехнічними системами в контексті вимог Індустрії 4.0 і переходу до Індустрії 5.0. Розглянуто структуру, принципи функціонування систем управління, методи підвищення точності та динамічної стабільності в умовах невизначеності зовнішнього середовища та варіабельності параметрів об'єктів управління.Публікація Синтез систем термінального управління з прогнозуючими моделями(ХНУРЕ, 2025) Кравченко, С. О.; Шматько, Д. А.У статті розглянуто синтез систем термінального управління з прогнозуючими моделями для підвищення точності управління складними нелінійними об'єктами, підкреслено актуальність подальшого розвитку цього напряму для систем з невизначеностями. Проаналізовано особливості організації термінального управління, етапи синтезу та проблеми розробки ефективних алгоритмів для роботи в режимі реального часуПублікація Аналіз систем керування мобільних роботів класу Mini Sumo для Battle of Robots(ХНУРЕ, 2025) Демченко, Д. В.У статті проведено аналіз сучасних систем керування мобільними роботами класу Mini Sumo, які використовуються у змаганнях типу Robots Battle. Розглянуто особливості побудови апаратної та програмної частини, принципи роботи сенсорних систем, алгоритми прийняття рішень та забезпечення автономності. Окрему увагу приділено ефективності різних підходів до реалізації стратегій виявлення та витіснення супротивника з арени. Наведено порівняння типових технічних рішень та обґрунтовано доцільність використання адаптивних і високошвидкісних систем обробки інформації в реальному часі для підвищення конкурентоспроможності роботів.Публікація Аналіз методів підключення пультів керування FPV-дронами до ПК для симуляції польоту(ХНУРЕ, 2025) Раєнко, Т. В.У статті проведено аналіз основних методів підключення пультів керування FPV-дронами до персонального комп’ютера з метою використання у програмних симуляторах польоту. Розглянуто технічні особливості пультів FlySky, FrSky, Radiolink та Jumper, а також їхню сумісність із популярними адаптерами та контролерами. Особливу увагу приділено найбільш поширеному способу підключення – через PPM/USB-адаптер, як найбільш доступному та ефективному рішенню для масового впровадження у системи підготовки операторів. Оцінено переваги та недоліки альтернативних методів, зокрема використання приймачів, контролерів польоту з HID-підтримкою та Arduino-емуляторів. Показано, що обрана технологія дозволяє організувати навчальний процес із мінімальними фінансовими витратами, що є надзвичайно актуальним у військових умовах. Запропоновані рекомендації можуть бути корисними для розробників навчального обладнання, викладачів та інструкторів у сфері підготовки дрон-операторівПублікація Методи децентралізованого керування групою колаборативних роботів-маніпуляторів у єдиній робочій зоні з людиною(ХНУРЕ, 2025) Шахов, П. В.У статті розглядаються сучасні методи децентралізованого керування групою колаборативних роботів-маніпуляторів, що функціонують у спільному робочому просторі з людиною. Проаналізовано поведінкові моделі, потенційні поля, розподілену оптимізацію, підкріплювальне навчання та протокольну координацію. Оцінено переваги та обмеження кожного методу з точки зору безпеки, ефективності взаємодії та масштабованості. Запропоновано порівняльну таблицю та математичні моделі, що дозволяють адаптувати управління залежно від динаміки середовища. Результати можуть бути використані для розробки гнучких систем керування в умовах кіберфізичних виробничих середовищПублікація Аналіз можливості інтеграції мікроконтроллера на базі STM32 в сучасні прилади керування світлофорами(ХНУРЕ, 2025) Волоніхін, В. Д.У роботі досліджено можливість інтеграції мікроконтролера на базі STM32 у сучасні прилади керування світлофорами. Проведено аналіз існуючих апаратних платформ (STM32 Nucleo/Discovery), сенсорних інтерфейсів, зокрема індукційних петель SWARCO, тепловізійних камер FLIR і пішохідних кнопок RTB , а також протоколів зв’язку DSRC/IEEE 802.11p для V2X-комунікацій. Оцінено ефективність реалізації адаптивної фазової логіки на основі STM32 (фіксовані та змінні цикли) і методи забезпечення відмовостійкості та аварійних сценаріїв згідно з вимогами DIN V VDE V 0823-500 та рекомендаціями RiLSAПублікація Розроблення програмного забезпечення для аналізу вхідної інформації робітника приладобудівного виробництва для видачі завдань на виконання(ХНУРЕ, 2025) Андреєв, А. С.У статті розглядається розробка програмного забезпечення для аналізу текстової інформації робітників приладобудівного виробництва. Досліджуються методи інтелектуального аналізу тексту, технології обробки природної мови та використання великих мовних моделей для обробки виробничої документації. Представлено архітектуру системи з використанням Python, FastAPI і LLM-моделей, що дає змогу автоматизувати процеси аналізу CV робітників, обробки запитів та генерації персоналізованих завдань на виконання. Описано технічні засоби реалізації та етапи роботи системи від отримання даних до взаємодії з користувачем через веб-інтерфейс.Публікація Дослідження використання гнучких виробничих систем та їх класифікація(ХНУРЕ, 2025) Берест, Б. Р.У даній статті проведено дослідження особливостей використання гнучких виробничих систем (ГВС) у сучасній промисловості. Проаналізовано основні сфери їх застосування, визначено переваги впровадження ГВС у контексті підвищення ефективності виробництва, гнучкості та адаптивності до змін ринкових умов. Також представлено класифікацію гнучких виробничих систем за різними критеріями: ступенем автоматизації, типом продукції, характером управління.Публікація Функціонування автоматизованої системи пожежної сигналізації спостереження(ХНУРЕ, 2025) Борисов, А. М.У статті досліджується та визначається структура, функції, взаємозвʼязки між різними рівнями автоматизованої системи пожежної сигналізації спостереження, розподілення завдань між рівнями та вплив кожного рівня на загальну ефективність системи.Публікація Аналіз сучасних систем моніторінгу та аналізу даних на виробництві(ХНУРЕ, 2025) Дихтенко, А. І.У статті проведено аналіз сучасних технологій, що використовуються для моніторингу та аналізу даних у виробничих системах. Розглянуто ключові технології застосовані в цій сфері, зокрема Інтернет речей (IoT), технології обробки великих даних (Big Data), штучний інтелект та машинне навчання, а також хмарні обчислення. Розглянуто перспективи подальшого розвитку систем моніторингу та переваги їх застосуванняПублікація Аналіз алгоритмів планування шляху мобільного робота(ХНУРЕ, 2025) Ільєнков, Г. О.В роботі розглянуто актуальне питання автоматизації процесу пошуку оптимального шляху роботизованої платформи. Проведено аналіз існуючих алгоритмів для пошуку шляху, їх актуальності та особливостей застосування, також проаналізовано переваги та недоліки цих алгоритмів.Публікація Розроблення автоматичної системи розумного будинку на Node-Red(ХНУРЕ, 2025) Іванов, М. О.В роботі розглянуто концепцію розумного будинку і розробку системи керування освітленням з використанням датчиків руху та освітленості на платформі Node-RED. Робота спрямована на створення програмного забезпечення, яке зчитує дані з датчиків руху, аналізує ці дані та керує системою освітлення відповідним чином.Публікація Design of Mine-Detecting Robot Using Yolov8 Object Detection Model(ХНУРЕ, 2025) Karpenko, А.Methods of developing a demining robot, based on Android application control and YOLOv8 image detection algorithm, are uncovered in this articleПублікація Інноваційне оснащення складських приміщень(ХНУРЕ, 2025) Хикмет Саркар Огли СадуллаєвУ статті наводяться методи оснащення складських приміщень, які можуть допомогти збільшити ефективність роботи складських приміщень. Показано, що складування є найважливішою вимогою більшості підприємств. Тому так важливо впровадження нових технологій, таких як штрихкодування, IoT, RFID-сканування, GPS, оптимізація навантаження та ін.Публікація Analysis of Computer Vision Systems for Object Recognition(ХНУРЕ, 2025) Kornienko, O. V.The paper considers the current issue of computer vision systems. An analysis of existing methods of object recognition is conducted. The use of computer vision is due to a number of reasons: increasing the efficiency of object search for mobile robots and quadcopters, flexibility of robotic systems and their automation.Публікація Advantages and Disadvantages of Surface Robots in Various Fields of Application(ХНУРЕ, 2025) Kotenko, V. A.The article examines the main advantages and disadvantages of surface robots used in scientific, industrial, civilian, and military domains. The study highlights benefits such as operational safety, cost-effectiveness, autonomy, and design features. It also addresses key limitations, including technical challenges, communication issues, legal regulations, and financial barriers. This analysis provides a comprehensive understanding of the potential and limitations of unmanned surface vehicles as an advanced technological solution.