Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Останні подання
Публікація Система автоматизації для забезпечення керування якістю продукції на всіх етапах виробництва(ХНУРЕ, 2024) Вінниченко, С. О.У даній статті розглядається роль MES в управлінні якістю продукції на підприємстві. Описано функціональні можливості системи, які забезпечують зниження кількості браку, часу простоїв та витрат на перероблення. Особливу увагу приділено основним процесам виготовлення продукції, таким як контроль сировини, процесу виготовлення, проведення проміжних інспекцій, фінальна перевірка готових виробів. Розглянуто подальші перспективи використання MES для оптимізації виробництва та зниження витрат.Публікація SRM-система в сучасному підприємстві: ефективне управління бізнес-процесами(ХНУРЕ, 2024) Олінкевич, Я. В.У даній статті досліджено роль системи SRM у промисловому виробництві. Розглянуто основні функціональні можливості, етапи та особливості впровадження кастомізованої SRM, визначено типові помилки при виборі готового програмного рішення, проаналізовано переваги та недоліки впровадження системи.Публікація Model development of dynamic representation a model description parameters for the environment of a collaborative robot manipulator within the Industry 5.0 Framework(National University “Yuri Kondratyuk Poltava Polytechnic, 2025) Nevlyudov, І.; Yevsieiev, V.; D. GurinThe article presents a study on the development of a model for the dynamic representation the environmental description parameters for a collaborative robot manipulator within the Industry 5.0 requirements. The main focus is a mathematical model that allows the robot to quickly adapt to changes in the workspace, ensuring effective and safe interaction with humans. The proposed model takes into account data from various sensor systems, such as lidars, cameras, and ultrasonic sensors, to continuously update information about the environment. The study also considers algorithms that optimize the process of data collection and processing to improve the accuracy of prediction and response of the robot. The results of the work are aimed at increasing the efficiency of collaborative robots in production environments, improving the level of automation and ensuring harmonious cooperation between humans and machines within modern cyber manufacturing systemsПублікація Comparative analysis of modern SCADA packages for production automation(0028) Danylenko, М. М.; Sotnik, S. V.The work reveals the main capabilities and conceptual aspects of modern SCADA packages, which are widely used to automate production processes. A detailed study of the functional characteristics of three wired systems has been carried out: InTouch, iFix, and WinCC. A comparison of their technical capabilities, architecture, supported protocols, visualization tools, security mechanisms, and economic aspects of implementation is carried out. Particular attention is paid to the analysis of potential risks and threats associated with the implementation of SCADA systems in production. Technical integration challenges, cybersecurity issues, organizational risks, and compatibility problems with existing equipment are considered. On the basis of the study, strategies for minimizing risks are proposed, and practical recommendations for choosing the optimal system depending on the specifics of the enterprise are developed. The results of the study are of practical value for enterprises planning to modernize production or introduce new automation systems. The presented materials can be used to make a reasonable choice of an SCADA system and develop an effective strategy for its implementation, taking into account the potential risks and features of a particular production.Публікація Автомазоматизація логістичних систем з використанням кіберфізичних підходів(ХНУРЕ, 2024) Краснопьоров, М. Р.; Казановська, К. А.У статті розглянуто логістичні системи. Доведено, щоавтоматизація логістичних систем є перспективним напрямком розвитку галузі комп’ютеризованих та робототехнічних системи, що може бути розширений та удосконалений шляхом використання кіберфізичних підходівПублікація Автоматизація індетифікації вантажів на бондових складах(ХНУРЕ, 2024) Кривенко, Д.Робота розглядає впровадження автоматизації на бондових складах для покращення обліку та зберігання товарів, зокрема через використання RFID, QR-кодів, роботів, конвеєрних і автономних систем. Це дозволяє знизити помилки, скоротити час обробки та витрати. Як напрямок для подальших досліджень запропоновано розробку програмного забезпечення для автоматизації митних процедур і логістикиПублікація Development of a model for recognizing various objects and tools in a collaborative robot workspace(2025) Yevsieiev, V.; Amer Abu-Jassar; Maksymova, S.; Demska, N.The article discusses the development of a model for recognizing objects and tools in the robot's workspace, which is based on computer vision and machine learning methods to ensure safe interaction within the framework of Industry 5.0. The model allows increasing the accuracy and reliability of object recognition in complex conditions, adapting robots to changing tasks. The results can be used for integration into robotic platforms operating in flexible manufacturing environments, ensuring flexible automation and a human-centric approach.Публікація Development of a program for processing 3d models of objects in a collaborative robot workspace using an HD camera(2025) Yevsieiev, V.; Maksymova, S.; Ahmad Alkhalaileh; Gurin, D.This article presents the research of methods for program development for processing 3D models of objects in a collaborative robot workspace using an HD camera. The features of creating and processing a point cloud in real time under different lighting conditions and image refresh rates are considered, and the influence of these factors on the accuracy of object recognition is also assessed. The presented experimental results show the optimal settings to ensure stable operation of the system in various production conditions. The proposed method ology allows to increase the accuracy and speed of the manipulator operation due to improved visual processing of images and 3D models.Публікація Overview of concepts of remote control and monitoring of drones(ХНУРЕ, 2024) Sukhomlinova, D. A.This article is dedicated to analysis of remote control and monitoring of drones concepts, which are becoming increasingly important in various sectors such as agriculture, construction, ecology, and energy. The main methods of drone control, including direct, semi-autonomous, and autonomous, are described, along with data collection tools such as cameras and GPS systems. Special attention is given to capabilities of drones in environmental monitoring, pest detection, pollution identification, and their use in inspection of complex objects. The article also discusses key challenges, such as signal delay and security, that can impact effectiveness of unmanned systems. Trends in technology development, including implementation of 5G and autonomous systems, promise significant improvements in drone efficiency in future. Стаття присвячена аналізу концепцій дистанційного керування та моніторингу дронів, що набувають важливості в різних сферах діяльності, таких як сільське господарство, будівництво, екологія та енергетика. Описано основні методи керування дронами, зокрема прямий, напівавтономний та автономний, а також інструменти збору даних, серед яких камери та GPS-системи. Особлива увага приділяється можливостям дронів у моніторингу навколишнього середовища, виявленню шкідників або забруднень, а також їх використанню для інспекцій складних об'єктів. Водночас розглядаються основні виклики, такі як затримка сигналу та безпека, які можуть впливати на ефективність роботи безпілотних систем. Тенденції розвитку технологій, зокрема впровадження 5G та автономних систем, обіцяють значне підвищення ефективності дронів у майбутньому.Публікація Key functions and capabilities of intelligent systems for modular housing(ХНУРЕ, 2024) Polikanov, K. A.The article examines key functions and capabilities of intelligent systems designed for modular housing. It highlights the role of IoT in integrating devices, automating climate control, energy management, security systems, and creating automation scenarios. The advantages of implementing such solutions, including improved comfort, energy efficiency, and safety, are discussed. The author analyzes how intelligent technologies adapt to modular architecture, providing scalability and flexible configuration options for modern housing. У статті розглянуто ключові функції та можливості інтелектуальних систем, призначених для модульного житла. Зокрема, висвітлено роль IoT у забезпеченні інтеграції пристроїв, автоматизацію клімат-контролю, управління енергоспоживанням, системами безпеки та створення сценаріїв автоматизації. Обговорюються переваги впровадження таких рішень, включаючи підвищення комфорту, енергоефективності та безпеки. Проаналізовано, як інтелектуальні технології адаптуються до модульної архітектури, надаючи можливість масштабованості та гнучкого налаштування для сучасного житла.Публікація The role of artificial intelligence in information retrieval systems optimization(ХНУРЕ, 2024) Tverdokhlib, A. O.The article examines role of artificial intelligence in optimization of information retrieval systems. The main challenges faced by IRS are described, such as large amount of data, variety of formats, and complexity of user requests. Key AI technologies used to improve IRS performance are examined, including Natural Language Processing, Machine Learning, and Recommendation Systems. The benefits of using AI to improve search accuracy, personalize results, and automate processes are highlighted. It also discusses ethical and technological challenges associated with the implementation of AI in IRS, and prospects for further development of these technologies. У статті досліджується роль штучного інтелекту в оптимізації інформаційно пошукових систем. Описуються основні виклики, з якими стикаються ІПС, такі як великий обсяг даних, різноманітність форматів та складність запитів користувачів. Розглядаються ключові технології ШІ, що використовуються для покращення роботи ІПС, включаючи обробку природної мови (NLP), машинне навчання (ML) та рекомендаційні системи. Підкреслюються переваги використання ШІ для підвищення точності пошуку, персоналізації результатів та автоматизації процесів. Також обговорюються етичні та технологічні виклики, пов’язані з впровадженням ШІ в ІПС, і перспективи подальшого розвитку цих технологій.Публікація Smart traffic lights: technology of future for modern cities(ХНУРЕ, 2024) Yechevskyi, A. D.The article discusses concept of smart traffic lights as innovative solution for traffic management in modern cities. The technical component of such systems is described, including principles of operation and interaction with other elements of urban infrastructure. The advantages of smart traffic lights introduction are analyzed, in particular their impact on traffic safety, the environmental situation and the economic efficiency of the transport system. Issues of integration with other city systems, cybersecurity and data protection are considered. Examples of successful implementation of smart traffic lights in different cities of world are given and prospects for development of this technology are analyzed. У статті розглядається концепція розумних світлофорів як інноваційного рішення для управління дорожнім рухом у сучасних містах. Описується технічна складова таких систем, включаючи принципи роботи та взаємодії з іншими елементами міської інфраструктури. Аналізуються переваги впровадження розумних світлофорів, зокрема їх вплив на безпеку руху, екологічну ситуацію та економічну ефективність транспортної системи. Розглядаються питання інтеграції з іншими міськими системами, кібербезпеки та захисту даних. Наводяться приклади успішного впровадження розумних світлофорів у різних містах світу та аналізуються перспективи розвитку цієї технології.Публікація Overview of approaches to scaling relational databases in development and adaptation of web applications(НУ «Запорожская политехника», 2024) Rudenko, М.; Sotnik, S.The work explores various approaches to scaling relational databases in the development and adaptation of web applications. Relational databases, despite their reliability and stability, face challenges in handling large amounts of data and high concurrency. Key methods discussed include replication (master/slave and master/master), functional partitioning, horizontal data distribution (sharding), and denormalization. Each method offers specific advantages, such as improving performance, ensuring high availability, and providing fault tolerance, while also presenting certain disadvantages, including synchronization delays, data conflicts, or increased complexity. The study emphasizes the importance of selecting appropriate scaling techniques based on the unique requirements of a given application to ensure efficiency, scalability, and system stability under heavy loads.Публікація The role of automation and CALS systems in changing human factor in production(ХНУРЕ, 2024) Shcholokov, I. S.Automation and CALS (Continuous Acquisition and Life-cycle Support) technologies affect all aspects of production process, including human factor. Thanks to human progress, which is constantly evolving and expanding in almost all areas of our lives, automation has become one of most important aspects of our development. Every day, across globe, automation is becoming more and more intertwined with everyday life, aided by CALS technologies. This article explores how integration of these technologies is changing role of humans in production, contributing to increased efficiency, product quality and cost savings, but also raising challenges related to staff training, unemployment and adaptation to new working conditions. Автоматизація та CALS-технології (Continuous Acquisition and Life-cycle Support) впливають на всі аспекти виробничого процесу, включаючи людський фактор. Завдяки людському прогресу, який неспинно розвивається та розростається у майже всіх галузях нашого життя, автоматизація стала однією з найважливіших аспектів нашого розвитку. Кожного дня, по всій планеті, автоматизація ще більше сплітається з повсякденністю у чому їй допомагають технології CALS. Ця стаття досліджує, як інтеграція цих технологій змінює роль людини в виробництві, сприяючи підвищенню ефективності, якості продукції та зменшенню витрат, але також викликаючи виклики, пов'язані з навчанням персоналу, безробіттям та адаптацією до нових умов праці.Публікація Comparative analysis of robotics platform: Webots, Coppeliasim and Gazebo(НУ «Запорізька політехніка», 2024) Andreiev, А. S.; Sotnik, S.The work conducts a comparative analysis of three leading robotics simulators: Webots, CoppeliaSim, and Gazebo. These platforms are essential for designing, testing, and optimizing robotic systems in virtual environments, helping to reduce costs and risks associated with physical prototyping. The study examines their features, including ROS integration, ease of use, graphical interfaces, sensor modeling, physics engines, and programming language support. It highlights the strengths and limitations of each simulator, offering insights into their suitability for various tasks, such as educational purposes, complex robotic modeling, and research applications. This analysis provides valuable guidance for students and professionals in selecting the most appropriate simulator to meet their specific needs and optimize their workflow in robotics development.Публікація Features of IoT protection in the security sector(ХНУРЕ, 2024) Marunich, R. V.The main advantages and challenges of using IoT to improve security in various industries, including residential complexes, commercial premises, and urban environments, are considered. IoT implementation methods for monitoring, incident prevention, and emergency response are discussed. У статті досліджується застосування IoT технологій у сфері безпеки. Розглядаються основні переваги та виклики використання IoT для підвищення безпеки у різних галузях, включаючи житлові комплекси, комерційні приміщення та міське середовище. Обговорюються методи впровадження IoT для моніторингу, попередження інцидентів та забезпечення реагування на надзвичайні ситуації.Публікація Исследование метода позиционирования фотонно-кристаллических волокон при их соединении(ХНУРЭ, 2009) Филипенко, А. И.; Сычева, О. В.The modeling and experimental researches results of the photonic crystal fibers positioning technique based on measured optical field intensity distribution analysis and its discrete autoconvolution calculation are represented. The absolute error of optical fibers positioning control calculated by autoconvolution method does not exceed 0.1 microns that for typical controllable values of shift corresponds to relative error less than 10 %.Публікація Технологическое обеспечение точности размеров при формообразовании пластмассовых изделий(ХНУРЭ, 2009) Невлюдов, И. Ш.; Сотник, С. В.This report deals with assurance of dimension accuracy on forming of plastic device manufacturing. Report contains the calculation relationships for volumetric shrinkage, linear shrinkage. There is proposed to appoint the mathematical model for to the expected shrinkage calculation. Also the algorithm for shrinkage correction function computation and primitives device form classification are proposedПублікація Управление технологическим процессом вытяжки микроструктурированного оптического волокна(ХНУРЭ, 2009) Филипенко, А. И.; Пономарева, А. В.In a view of rigid dependence of operating characteristics and optical properties micro structure optical fiber (MOF) from cross-section geometry, the production engineering of their manufacturing demands the rigid control and automation of management process. The existing monitoring system of process MOF drawing is offered for developing the module of cross-section MOF control in this workПублікація Переваги та недоліки математичних моделей інтелектуального керування мікрокліматом на виробництві з використанням кіберфізичних систем(НУ «Запорізька політехніка», 2024) Євсєєв, В. В.; Голод, І. В.У сучасних виробничих приміщеннях забезпечення оптимальних умов мікроклімату стає дедалі складнішим завданням. Це вимагає точного контролю таких параметрів, як температура, вологість і інші фактори, які безпосередньо впливають на робочий процес. Важливо також зменшити енергоспоживання, що додає ще один рівень складності в управлінні мікрокліматом. Оптимізація мікроклімату не лише підвищує ефективність виробничих процесів, але й забезпечує безпеку та здоров'я працівників. Актуальність зниження енергоспоживання та викидів парникових газів стимулює розробку нових підходів до управління мікрокліматом, серед яких особливе місце займають кіберфізичні системи (КФС).