Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Останні подання
Публікація Overview of concepts of remote control and monitoring of drones(ХНУРЕ, 2024) Sukhomlinova, D. A.This article is dedicated to analysis of remote control and monitoring of drones concepts, which are becoming increasingly important in various sectors such as agriculture, construction, ecology, and energy. The main methods of drone control, including direct, semi-autonomous, and autonomous, are described, along with data collection tools such as cameras and GPS systems. Special attention is given to capabilities of drones in environmental monitoring, pest detection, pollution identification, and their use in inspection of complex objects. The article also discusses key challenges, such as signal delay and security, that can impact effectiveness of unmanned systems. Trends in technology development, including implementation of 5G and autonomous systems, promise significant improvements in drone efficiency in future. Стаття присвячена аналізу концепцій дистанційного керування та моніторингу дронів, що набувають важливості в різних сферах діяльності, таких як сільське господарство, будівництво, екологія та енергетика. Описано основні методи керування дронами, зокрема прямий, напівавтономний та автономний, а також інструменти збору даних, серед яких камери та GPS-системи. Особлива увага приділяється можливостям дронів у моніторингу навколишнього середовища, виявленню шкідників або забруднень, а також їх використанню для інспекцій складних об'єктів. Водночас розглядаються основні виклики, такі як затримка сигналу та безпека, які можуть впливати на ефективність роботи безпілотних систем. Тенденції розвитку технологій, зокрема впровадження 5G та автономних систем, обіцяють значне підвищення ефективності дронів у майбутньому.Публікація Key functions and capabilities of intelligent systems for modular housing(ХНУРЕ, 2024) Polikanov, K. A.The article examines key functions and capabilities of intelligent systems designed for modular housing. It highlights the role of IoT in integrating devices, automating climate control, energy management, security systems, and creating automation scenarios. The advantages of implementing such solutions, including improved comfort, energy efficiency, and safety, are discussed. The author analyzes how intelligent technologies adapt to modular architecture, providing scalability and flexible configuration options for modern housing. У статті розглянуто ключові функції та можливості інтелектуальних систем, призначених для модульного житла. Зокрема, висвітлено роль IoT у забезпеченні інтеграції пристроїв, автоматизацію клімат-контролю, управління енергоспоживанням, системами безпеки та створення сценаріїв автоматизації. Обговорюються переваги впровадження таких рішень, включаючи підвищення комфорту, енергоефективності та безпеки. Проаналізовано, як інтелектуальні технології адаптуються до модульної архітектури, надаючи можливість масштабованості та гнучкого налаштування для сучасного житла.Публікація The role of artificial intelligence in information retrieval systems optimization(ХНУРЕ, 2024) Tverdokhlib, A. O.The article examines role of artificial intelligence in optimization of information retrieval systems. The main challenges faced by IRS are described, such as large amount of data, variety of formats, and complexity of user requests. Key AI technologies used to improve IRS performance are examined, including Natural Language Processing, Machine Learning, and Recommendation Systems. The benefits of using AI to improve search accuracy, personalize results, and automate processes are highlighted. It also discusses ethical and technological challenges associated with the implementation of AI in IRS, and prospects for further development of these technologies. У статті досліджується роль штучного інтелекту в оптимізації інформаційно пошукових систем. Описуються основні виклики, з якими стикаються ІПС, такі як великий обсяг даних, різноманітність форматів та складність запитів користувачів. Розглядаються ключові технології ШІ, що використовуються для покращення роботи ІПС, включаючи обробку природної мови (NLP), машинне навчання (ML) та рекомендаційні системи. Підкреслюються переваги використання ШІ для підвищення точності пошуку, персоналізації результатів та автоматизації процесів. Також обговорюються етичні та технологічні виклики, пов’язані з впровадженням ШІ в ІПС, і перспективи подальшого розвитку цих технологій.Публікація Smart traffic lights: technology of future for modern cities(ХНУРЕ, 2024) Yechevskyi, A. D.The article discusses concept of smart traffic lights as innovative solution for traffic management in modern cities. The technical component of such systems is described, including principles of operation and interaction with other elements of urban infrastructure. The advantages of smart traffic lights introduction are analyzed, in particular their impact on traffic safety, the environmental situation and the economic efficiency of the transport system. Issues of integration with other city systems, cybersecurity and data protection are considered. Examples of successful implementation of smart traffic lights in different cities of world are given and prospects for development of this technology are analyzed. У статті розглядається концепція розумних світлофорів як інноваційного рішення для управління дорожнім рухом у сучасних містах. Описується технічна складова таких систем, включаючи принципи роботи та взаємодії з іншими елементами міської інфраструктури. Аналізуються переваги впровадження розумних світлофорів, зокрема їх вплив на безпеку руху, екологічну ситуацію та економічну ефективність транспортної системи. Розглядаються питання інтеграції з іншими міськими системами, кібербезпеки та захисту даних. Наводяться приклади успішного впровадження розумних світлофорів у різних містах світу та аналізуються перспективи розвитку цієї технології.Публікація Overview of approaches to scaling relational databases in development and adaptation of web applications(НУ «Запорожская политехника», 2024) Rudenko, М.; Sotnik, S.The work explores various approaches to scaling relational databases in the development and adaptation of web applications. Relational databases, despite their reliability and stability, face challenges in handling large amounts of data and high concurrency. Key methods discussed include replication (master/slave and master/master), functional partitioning, horizontal data distribution (sharding), and denormalization. Each method offers specific advantages, such as improving performance, ensuring high availability, and providing fault tolerance, while also presenting certain disadvantages, including synchronization delays, data conflicts, or increased complexity. The study emphasizes the importance of selecting appropriate scaling techniques based on the unique requirements of a given application to ensure efficiency, scalability, and system stability under heavy loads.Публікація The role of automation and CALS systems in changing human factor in production(ХНУРЕ, 2024) Shcholokov, I. S.Automation and CALS (Continuous Acquisition and Life-cycle Support) technologies affect all aspects of production process, including human factor. Thanks to human progress, which is constantly evolving and expanding in almost all areas of our lives, automation has become one of most important aspects of our development. Every day, across globe, automation is becoming more and more intertwined with everyday life, aided by CALS technologies. This article explores how integration of these technologies is changing role of humans in production, contributing to increased efficiency, product quality and cost savings, but also raising challenges related to staff training, unemployment and adaptation to new working conditions. Автоматизація та CALS-технології (Continuous Acquisition and Life-cycle Support) впливають на всі аспекти виробничого процесу, включаючи людський фактор. Завдяки людському прогресу, який неспинно розвивається та розростається у майже всіх галузях нашого життя, автоматизація стала однією з найважливіших аспектів нашого розвитку. Кожного дня, по всій планеті, автоматизація ще більше сплітається з повсякденністю у чому їй допомагають технології CALS. Ця стаття досліджує, як інтеграція цих технологій змінює роль людини в виробництві, сприяючи підвищенню ефективності, якості продукції та зменшенню витрат, але також викликаючи виклики, пов'язані з навчанням персоналу, безробіттям та адаптацією до нових умов праці.Публікація Comparative analysis of robotics platform: Webots, Coppeliasim and Gazebo(НУ «Запорізька політехніка», 2024) Andreiev, А.; Sotnik, S.The work conducts a comparative analysis of three leading robotics simulators: Webots, CoppeliaSim, and Gazebo. These platforms are essential for designing, testing, and optimizing robotic systems in virtual environments, helping to reduce costs and risks associated with physical prototyping. The study examines their features, including ROS integration, ease of use, graphical interfaces, sensor modeling, physics engines, and programming language support. It highlights the strengths and limitations of each simulator, offering insights into their suitability for various tasks, such as educational purposes, complex robotic modeling, and research applications. This analysis provides valuable guidance for students and professionals in selecting the most appropriate simulator to meet their specific needs and optimize their workflow in robotics development.Публікація Features of IoT protection in the security sector(ХНУРЕ, 2024) Marunich, R. V.The main advantages and challenges of using IoT to improve security in various industries, including residential complexes, commercial premises, and urban environments, are considered. IoT implementation methods for monitoring, incident prevention, and emergency response are discussed. У статті досліджується застосування IoT технологій у сфері безпеки. Розглядаються основні переваги та виклики використання IoT для підвищення безпеки у різних галузях, включаючи житлові комплекси, комерційні приміщення та міське середовище. Обговорюються методи впровадження IoT для моніторингу, попередження інцидентів та забезпечення реагування на надзвичайні ситуації.Публікація Исследование метода позиционирования фотонно-кристаллических волокон при их соединении(ХНУРЭ, 2009) Филипенко, А. И.; Сычева, О. В.The modeling and experimental researches results of the photonic crystal fibers positioning technique based on measured optical field intensity distribution analysis and its discrete autoconvolution calculation are represented. The absolute error of optical fibers positioning control calculated by autoconvolution method does not exceed 0.1 microns that for typical controllable values of shift corresponds to relative error less than 10 %.Публікація Технологическое обеспечение точности размеров при формообразовании пластмассовых изделий(ХНУРЭ, 2009) Невлюдов, И. Ш.; Сотник, С. В.This report deals with assurance of dimension accuracy on forming of plastic device manufacturing. Report contains the calculation relationships for volumetric shrinkage, linear shrinkage. There is proposed to appoint the mathematical model for to the expected shrinkage calculation. Also the algorithm for shrinkage correction function computation and primitives device form classification are proposedПублікація Управление технологическим процессом вытяжки микроструктурированного оптического волокна(ХНУРЭ, 2009) Филипенко, А. И.; Пономарева, А. В.In a view of rigid dependence of operating characteristics and optical properties micro structure optical fiber (MOF) from cross-section geometry, the production engineering of their manufacturing demands the rigid control and automation of management process. The existing monitoring system of process MOF drawing is offered for developing the module of cross-section MOF control in this workПублікація Переваги та недоліки математичних моделей інтелектуального керування мікрокліматом на виробництві з використанням кіберфізичних систем(НУ «Запорізька політехніка», 2024) Євсєєв, В. В.; Голод, І. В.У сучасних виробничих приміщеннях забезпечення оптимальних умов мікроклімату стає дедалі складнішим завданням. Це вимагає точного контролю таких параметрів, як температура, вологість і інші фактори, які безпосередньо впливають на робочий процес. Важливо також зменшити енергоспоживання, що додає ще один рівень складності в управлінні мікрокліматом. Оптимізація мікроклімату не лише підвищує ефективність виробничих процесів, але й забезпечує безпеку та здоров'я працівників. Актуальність зниження енергоспоживання та викидів парникових газів стимулює розробку нових підходів до управління мікрокліматом, серед яких особливе місце займають кіберфізичні системи (КФС).Публікація Key features and differences between industry 5.0 and industry 4.0(НУ «Запорізька політехніка», 2024) Gurin, D.Industrial revolutions play a key role in shaping modern society and its economy. With each new stage of technological change, industry has undergone significant transformations that have affected not only production processes but also society as a whole. In the 21st century, these changes have become more dynamic, and we are gradually moving from Industry 4.0 to Industry 5.0. But what is this new industrial revolution and what are its differences from the previous one? This article analyzes the concepts of Industry 4.0 and 5.0, their key differences, technological innovations, and the impact on the human factor and the global economy. Industry 4.0, or the fourth industrial revolution, is a concept that involves the integration of cyber-physical systems into production processes. The main components of Industry 4.0 are the Internet of Things (IoT), big data, artificial intelligence (AI), autonomous systems, robotics, and automation. Industry 4.0 aims to create smart factories where machines, systems and people work together to optimize productivity and reduce costsПублікація Многофакторный подход к проектированию технических средств информационно-обучающей среды(УАДО, 2004) Александров, Ю. Н.; Евсеев, В. В.; Хряпкин, А. В.The complex approach to synthesis of the integrated training environment is considered. Production of a problem of synthesis and methods of its decision are resulted. The algorithm and the generalized model of creation system is offered. The basic directions of the further researches are determined.Публікація Robot Manipulator Control Systems Comparison within the concepts Industry 5.0 and Industry 4.0(SYNAPSES: Insights Across the Disciplines, 2024) Yevsieiev, V.; Amer Abu-Jassar; Maksymova, S.; Demska, N.The article explores the differences in approaches to control systems for manipulator robots within the concepts Industry 4.0 and Industry 5.0. The main requirements for classical control systems focused on automation and autonomy and collaborative systems that take into account interactivity and adaptability for close interaction with a person are analyzed. The comparative analysis highlights the advantages and challenges of each approach, suggesting directions for further developments in the field of adaptive and safe robotics systems.Публікація The Triangulation Method Using for the Distance to the Object Measurement in a Collaborative Robot Workspace(SYNAPSES: Insights Across the Disciplines, 2024) Yevsieiev, V.; Maksymova, S.; Gurin, D.; Ahmad AlkhalailehThe article examines the triangulation method for accurately measuring the distance to objects in a Collaborative Robot Workspace. The effectiveness of using HC SR04 ultrasonic sensors is analyzed, one of which has a blocked TRIG pin, which allows you to focus on receiving reflected signals to calculate the distance. The results of the experiments demonstrate the high accuracy of the measurements, as well as the speed of the system's response to changes in the position of the object. The importance of this approach for improving robotic systems within the concept of Industry 5.0 is highlighted.Публікація Overview of digital locks with artificial intelligence(ХНАДУ, 2024) Lvov, А. А.; Sotnik, S. V.This study presents a comprehensive review of digital locks incorporating artificial intelligence. The research focuses on analyzing four models: Philips Easy Key Alpha, Philips Easykey DDL702E, Philips Easykey7300, and Kaadas K9 Black. Key characteristics, advantages, and disadvantages of each lock were examined to provide insights for selecting best option for home security. The analysis revealed that while all models ensure high security and convenience through diverse access methods (fingerprints, codes, smartphones), they share limitations such as battery dependency and higher costs compared to traditional locks. The findings aim to guide consumers in making informed choices based on their specific needs and priorities, laying the groundwork for designing advanced AI-powered locks in future.Публікація Overview of computer vision areas application for inspection and quality control(ХНУРЕ, 2024) Khalimonov, Y. I.; Sotnik, S. V.The work discusses the integration of computer vision technologies into modern production processes, focusing on their role in automating inspection and quality control. By leveraging high-resolution cameras, lighting systems, and advanced image processing algorithms, these systems ensure consistent product quality, reduce manual labor, and minimize the impact of human error. Key functionalities include surface defect detection (e.g., scratches, cracks), dimensional accuracy measurement, assembly verification, and shape analysis. Advanced methods like 3D scanning and machine learning are highlighted as pivotal for detecting defects with high precision and adapting to dynamic production environments. Additionally, the integration with Big Data and manufacturing solutions (e.g., ERP and MES) facilitates efficient quality data management. The work emphasizes that computer vision systems enhance production efficiency, cost-effectiveness, and product reliability, making them indispensable tools in modern manufacturing. It concludes by noting the technology's growing importance for professionals in automation and robotics, offering vast opportunities for innovation and research.Публікація Methods Of Identification Of Objects On Industrial Lines(International Journal of Academic Engineering Research (IJAER), 2024) Yechevskyi, A.; Sotnik, S.This paper examines modern methods of object identification in industrial production lines, focusing on quality control automation and production efficiency optimization. The research analyzes both classical computer vision approaches (including edge detection, contour analysis, Hough transformation, and template matching) and statistical methods for object identification and quality assessment. The study provides comprehensive comparison of various algorithms' effectiveness based on speed, noise tolerance, and accuracy criteria. Special attention is given to evaluating these methods' performance under different production conditions, considering factors such as lighting, surface characteristics, background environment, geometric parameters, and movement speed. Through systematic analysis of existing identification technologies, research establishes key implementation factors for industrial vision systems and provides structured recommendations for deploying identification systems in manufacturing environments. The paper offers valuable insights for industrial enterprises seeking to enhance their quality control processes through modern computer vision and object identification systems.Публікація Integration of IoT into security systems: opportunities and risks(International Journal of Academic Engineering Research (IJAER), 2024) Sotnik, S.The paper reveals conceptual aspects of security systems transformation through introduction of IoT technologies. The study includes critical analysis of innovative approaches to security using smart devices and network solutions. The paper presents architecture of modern IoT mechanisms, demonstrates methodology for assessing technological capabilities and potential challenges in field of cybersecurity. The focus is on comprehensive study of interaction of various components: from sensors and communication protocols to cloud platforms and artificial intelligence systems. The key goal of study was to identify strategic directions for development of IoT echnologies, mechanisms for countering threats, and prospects for improving security systems. The presented scientific results provide holistic view of evolution of approaches to security in context of digital transformation. The scientific novelty of work lies in systematic analysis of potential of IoT solutions, substantiation of risk minimisation methods and disclosure of innovative strategies for introduction of intelligent technologies in security sector.