Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Останні подання
Публікація Хмарні середовища для колаборативного проектування в роботехніці: можливості та обмеження(ХНУРЕ, 2025) Литочкін, Н. О.Стаття присвячена аналізу можливостей і обмежень хмарних середовищ для колаборативного проектування в робототехніці. Розглянуто основні переваги таких платформ, зокрема доступність, спільну розробку в режимі реального часу та масштабованість. Особлива увага приділяється інструментам, які забезпечують моделювання, симуляцію та інтеграцію з фізичними роботизованими системами. Проаналізовано ключові виклики, пов’язані із затримками в обробці даних, безпекою інформації та залежністю від інтернет-з'єднання. Перспективи розвитку хмарних технологій у робототехніці включають вдосконалення алгоритмів розподілених обчислень та підвищення рівня кібербезпеки. The article is devoted to analyzing the capabilities and limitations of cloud environments for collaborative design in robotics. The main advantages of such platforms are considered, including accessibility, real-time collaborative development, and scalability. Particular attention is paid to tools that enable modeling, simulation, and integration with physical robotic systems. The key challenges related to data processing delays, information security, and dependence on an internet connection are analyzed. The prospects for the development of cloud technologies in robotics include the improvement of distributed computing algorithms and the enhancement of cybersecurity levels.Публікація Розроблення автоматичної системи розумного будинку на Node Red(ХНУРЕ, 2025) Іванов, М. О.В роботі розглянуто концепцію розумного будинку і розробку системи керування освітленням з використанням датчиків руху та освітленості на платформі Node RED. Робота спрямована на створення програмного забезпечення, яке зчитує дані з датчиків руху, аналізує ці дані та керує системою освітлення відповідним чином. This paper discusses the concept of a smart home and the development of a lighting control system using motion and light sensors on the Node-RED platform. The work is aimed at creating software that reads data from motion sensors, analyzes this data and controls the lighting system accordingly.Публікація Golang як сучасна мова програмування для backend частини сайтів(ХНУРЕ, 2025) Фесенко, А. О.У роботі проведено аналіз особливостей використання Golang для розробки backend частини веб-додатків. Розглянуто основні переваги Go перед іншими мовами, а також популярні фреймворки для створення веб-сервісів. Наведено приклади практичного використання, включаючи побудову REST API та взаємодію з базами даних. Проведено порівняльний аналіз Golang із Python та C++ у сфері backend-програмування. Окрему увагу приділено компаніям, що використовують Golang у своїх продуктах, а також його потенційним недолікам. У результаті дослідження зроблено висновки про перспективність використання Go для створення швидких і надійних backend-рішень, особливо для високонавантажених систем та мікросервісної архітектури. The paper analyzes the features of using Golang for developing the backend part of web applications. The main advantages of Go over other languages are considered, as well as popular frameworks for creating web services. Examples of practical use are given, including building a REST API and interacting with databases. A comparative analysis of Golang with Python and C++ in the field of backend programming is conducted. Special attention is paid to companies that use Golang in their products, as well as its potential disadvantages. As a result of the study, conclusions are drawn about the prospects of using Go for creating fast and reliable backend solutions, especially for highly loaded systems and microservice architecture.Публікація Актуальність віртуалізації та контейнеризації в сучасному IT(ХНУРЕ, 2025) Іванов, М. О.В роботі досліджуються ключові технології сучасної ІТ-інфраструктури – віртуалізація та контейнеризація. Розглянуто історичний розвиток цих технологій від фізичних серверів до сучасних контейнерних рішень, їхні архітектурні відмінності та принципи функціонування. Проаналізовано специфічні переваги кожної технології: підвищена ізоляція та безпека віртуальних машин проти швидкості розгортання та ефективності використання ресурсів у контейнерів. Наведено практичні приклади застосування цих підходів провідними технологічними компаніями. The paper examines the key technologies of modern IT infrastructure – virtualization and containerization. The historical development of these technologies from physical servers to modern container solutions, their architectural differences and principles of operation are considered. The specific advantages of each technology are analyzed: increased isolation and security of virtual machines versus deployment speed and resource efficiency in containers. Practical examples of the application of these approaches by leading technology companies are given.Публікація Інтеграція хмарних технологій в сучасні Scada системи: перспективи та виклики(ХНУРЕ, 2025) Ачкан, М. С.У статті розглядається інтеграція хмарних технологій у сучасні SCADA-системи як один із ключових напрямів розвитку автоматизованого управління. Проаналізовано основні переваги використання хмарних обчислень у сфері промислової автоматизації, включаючи масштабованість, гнучкість, безпеку та зниження витрат на інфраструктуру. Окрему увагу приділено основним викликам, таким як кібербезпека, затримки у передачі даних та залежність від стабільності інтернет-з’єднання. Розглянуто практичні приклади впровадження хмарних SCADA-систем на виробництвах та їхній вплив на ефективність управління процесами. The article considers the integration of cloud technologies into modern SCADA systems as one of the key areas of development of automated management. The main advantages of using cloud computing in the field of industrial automation are analyzed, including scalability, flexibility, security and reduction of infrastructure costs. Special attention is paid to the main challenges, such as cybersecurity, data transmission delays and dependence on the stability of the Internet connection. Practical examples of the implementation of cloud SCADA systems in production and their impact on the efficiency of process control are considered.Публікація Веб-інтерфейси для моніторингу та управління роботизованими системами в реальному часі(ХНУРЕ, 2025) Дараган, В. В.Стаття розглядає сучасні підходи до розробки веб-інтерфейсів для моніторингу та управління роботизованими системами в реальному часі. Проаналізовано ключові технології, що забезпечують взаємодію користувачів з роботизованими платформами через веб-браузери, включаючи WebSockets, REST API та хмарні сервіси. Розглянуто основні проблеми та виклики, зокрема забезпечення низької затримки передачі даних, кібербезпеку та масштабованість. Окрему увагу приділено практичним прикладам застосування веб інтерфейсів у промисловості, логістиці та сфері автоматизованого управління на власному прикладі автора з роботи на Amazon The article examines modern approaches to developing web interfaces for real-time monitoring and control of robotic systems. Key technologies enabling user interaction with robotic platforms through web browsers are analyzed, including WebSockets, REST API, and cloud services. The main challenges and issues are discussed, such as ensuring low data transmission latency, cybersecurity, and scalability. Particular attention is paid to practical examples of using web interfaces in industry, logistics and automated management based on the author's own developments on AmazonПублікація Роль Big Data у розумних містах: автоматизовані рішення(ХНУРЕ, 2025) Ачкан, М. С.У статті розглядається роль великих даних (Big Data) у розвитку розумних міст та впровадженні автоматизованих рішень. Проаналізовано основні аспекти використання Big Data для підвищення ефективності міських систем, покращення якості життя громадян та забезпечення сталого розвитку. Окрема увага приділена викликам та перспективам впровадження технологій великих даних у контексті українських міст The article discusses the role of Big Data in the development of smart cities and the implementation of automated solutions. The main aspects of using Big Data to increase the efficiency of urban systems, improve the quality of life of citizens and ensure sustainable development are analyzed. Special attention is paid to the challenges and prospects for the introduction of big data technologies in the context of Ukrainian cities.Публікація Інтеграція віртуальної та доповненої у навчальні симуляції для операторів дронів(ХНУРЕ, 2025) Хапілін, І. О.Робота присвячена аналізу інтеграції віртуальної реальності та доповненої реальності у навчальні симуляції для підготовки операторів дронів. Розглянуто основні переваги цих технологій, такі як безпека, економічність та високий рівень реалізму, а також виклики, пов’язані з їх впровадженням, зокрема висока вартість обладнання та технічні обмеження. Проаналізовано сучасні тенденції та перспективи розвитку, включаючи використання штучного інтелекту та мультисенсорних систем. The paper is dedicated to the analysis of the integration of virtual reality and augmented reality into training simulations for preparing drone operators. It examines the main advantages of these technologies, such as safety, cost-effectiveness, and a high level of realism, as well as the challenges associated with their implementation, including the high cost of equipment and technical limitations. Current trends and development prospects are analyzed, including the use of artificial intelligence and multisensory systems.Публікація Технічне та програмне забезпечення розробки малогабаритного мобільного робота(«Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Невлюдов, І. Ш.; Євсєєв, В. В.; Гурін, Д. В.Монографія "Технічне та програмне забезпечення розробки малогабаритного мобільного робота" є комплексним дослідженням, що вивчає різні напрямки розробки технічного та програмного забезпечення для малогабаритних мобільних роботів. Монографія охоплює такі теми, як класифікація мобільних роботів, проектування концепції та структурної схеми робота, вибір апаратних модулів, розрахунок витрат енергії для керування рухом робота, розробка системи керування з вибором мови програмування, розробка алгоритмів керування та програмної реалізації, а також методи і алгоритми обробки зображень та побудови маршрутів руху. Монографія містить важливі теоретичні роздуми та практичні висновки, що робить її цінним джерелом знань для вчених, інженерів та здобувачів, що цікавляться робототехнікою. У першому розділі розглядається розробка самого робота, включаючи класифікацію мобільних роботів, проектування концепції, структурну схему, вибір апаратних модулів, розрахунок витрат енергії та розробку 3D моделей. Другий розділ присвячений розробці системи керування роботом, включаючи вибір мови програмування, розробку алгоритмів керування, програмну реалізацію, налаштування та прошивку плати керування та створення HMI інтерфейсу. Третій розділ концентрується на методах та алгоритмах обробки зображень для виявлення та відстеження об'єктів у реальному часі. Він описує методи аналізу зображень, алгоритми Canny, активних контурів, оптичного потоку, алгоритм Грейгема, розпізнавання та відстеження об'єктів, алгоритм Sobel та метод Лукаса-Канаде. У четвертому розділі розглядається побудова маршрутів руху робота, включаючи алгоритми находження короткого маршруту A*, BRRT та A*, побудову оптимального маршруту з урахуванням перешкод, побудову маршруту на базі волнового алгоритму, побудову 3D маршруту на базі алгоритму PRM та алгоритм D*. Монографія може бути корисна науковцям, аспірантам, здобувачам, які займаються питаннями розробки інтелектуальних робототехнічних систем та фахівцям в галузі знань 17 - Електроніка, автоматизація та електронні комунікації за спеціальністю 174 - Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка та освітньо-професійних програм: «Робототехніка та кіберфізичні системи», «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології».Публікація Challenges and trends of automation of logistics processes in bond warehouses using industry 5.0 concepts(ХНУРЕ, 2025) Сhala, O. O.; Kryvenko, D. O.the paper studies the current state of the issue of automation of bonded logistics warehouses. It is noted that, taking into account the concept of Industry 5.0 and an integrated approach, it is possible to carry out significant modernization in such structures. The main reason preventing such an upgrade is the imperfection of software modules that combine monitoring and operational regulation of processes at a logistics warehouse enterprise. The solution to the issue may be the improvement and expansion of computer-integrated systems to coordinate the functioning of individual subsystems.Публікація Automated Warehouse Logistics Systems Energy Efficiency Improvment(2024) Vzhesnievskyi, M.; Chala, O.The paper presents ways to increase the energy efficiency of automated warehouse logistics systems by selecting the optimal speeds of an automatic shuttle vehicle. Relevant field tests were carried out, corresponding to different average speeds. The problem of the movement automatic control for a shuttle vehicle in intrawarehouse systems under conditions of uncertainty is investigated, which uses mathematical models when selecting the parameters of the best control solution –to increase the energy efficiency and productivity of technological systems within the INDUSTRY 5.0 concept. The object of the study is the process of automatic control of shuttle vehicles in automated intra-warehouse systems. The subject of the study is a set of mathematical models and methods that describe the process of automatic control of shuttle vehicles. A mathematical model of the controlled technological process of the functioning of a shuttle vehicle in automated intrawarehouse systems was improved, which is based on the use of controllers with intelligent systems, which is based on the justification of the current parameters of production processes using computer-integrated technologies, which made it possible to ensure the saving of electric energy of intelligent shuttle vehicles by optimizing speed. To verify the reliability of the constructed differential equations of the mathematical model of electromechanical processes in the shuttle vehicle, it is proposed to build an experimental setup for studying an electromechanical system equivalent in terms of differential equations in the form of a DC electric motor with a gearbox and a test wheel for modeling viscous resistance. The measurement results obtained during such field tests indicate that electric energy can be saved by selecting optimal speeds in the range of approximately 1.4% to 3.4%, depending on the average speed.Публікація Integration of cloud technologies into modern SCADA systems: prospects and challenges(ХНУРЕ, 2025) Achkan, М. S.; Sotnik, S. V.The paper considers the integration of cloud technologies into modern SCADA systems, which is an important step in the digital transformation of industry. The main advantages of such systems are analyzed, including flexibility, scalability, centralized monitoring, and the ability to integrate with IoT and artificial intelligence. Cloud-based SCADA systems allow enterprises to optimize costs, increase the efficiency of production process management, and provide access to data from anywhere in the world. Special attention is paid to the challenges associated with the implementation of cloud solutions. Examples of successful application of cloud-based SCADA systems are provided. The paper emphasizes that the further development of such systems requires the development of innovative approaches to data protection, improvement of information processing algorithms and integration with other digital technologies. This will allow to maximize the potential of cloud SCADA systems and ensure their effective use in the context of modern challenges of Industry 4.0. У роботі розглянуто інтеграцію хмарних технологій у сучасні SCADA-системи, що є важливим кроком у цифровій трансформації промисловості. Проаналізовано основні переваги таких систем, зокрема гнучкість, масштабованість, централізований моніторинг та можливість інтеграції з IoT та штучним інтелектом. Хмарні SCADA-системи дозволяють підприємствам оптимізувати витрати, підвищити ефективність управління виробничими процесами та забезпечити доступ до даних з будь-якої точки світу. Окрему увагу приділено викликам, пов’язаним із впровадженням хмарних рішень. Наведено приклади успішного застосування хмарних SCADA-систем. Робота підкреслює, що подальший розвиток таких систем потребує розробки інноваційних підходів до захисту даних, удосконалення алгоритмів обробки інформації та інтеграції з іншими цифровими технологіями. Це дозволить максимально реалізувати потенціал хмарних SCADA-систем та забезпечити їх ефективне використання в умовах сучасних викликів індустрії 4.0.Публікація The significance and necessity of automating the selection of sensors and actuators(ХНУРЕ, 2025) Kolbasa, O. R.; Sotnik, S. V.The theses are dedicated to the significance and necessity of automating the process of selecting sensors and actuators in technical process automation systems. An overview of the main approaches to implementing automated component selection is provided, including modern software tools and intelligent systems. Examples of sensor and actuator manufacturers are presented. The advantages of the automated approach compared to manual selection are analyzed. Conclusions are drawn regarding the effectiveness of this approach and the prospects for the development of relevant technologies. Тези присвячені значенню та необхідності автоматизації процесу вибору сенсорів і виконавчих механізмів у системах автоматизації технічних процесів. Проведено огляд основних підходів до реалізації автоматизованого вибору компонентів, зокрема сучасних програмних засобів та інтелектуальних систем. Наведено приклади виробників сенсорів та виконавчих механізмів. Проаналізовано переваги автоматизованого підходу порівняно з ручним вибором. Зроблено висновки щодо ефективності такого підходу та перспектив розвитку відповідних технологій.Публікація Research of orientation methods of autonomous mobile robots in industrial conditions(ХНУРЕ, 2025) Yechevskyi, A. D.; Sotnik, S. V.The work analyzes the main methods of navigation of mobile robots, in particular odometrics, computer vision, artificial markers and tags, lidar, and SLAM. their principles of operation are considered in detail; The advantages and disadvantages of the considered methods of orientation of autonomous mobile robots in industrial conditions are determined. У роботі проведено аналіз основних методів навігації мобільних роботів, зокрема одометричні, комп’ютерного зору, штучних маркерів та міток, лідарів та SLAM. їх Детально розглянуто принципи роботи; визначено переваги та недоліки розглянутих методів орієнтації автономних мобільних роботів у промислових умовах.Публікація Overview of algorithmic approaches to forecasting in CRM systems(ХНУРЕ, 2025) Rudenko, М.; Sotnik, S. V.The paper considers mathematical methods that are used in algorithmic approaches to forecasting in CRM systems. Their effectiveness in personalizing marketing strategies, reducing the risks of customer churn and optimizing sales is described. Their advantages, disadvantages and areas of application in CRM systems are determined. The possibilities of using these algorithms to increase the efficiency of interaction with customers and automate business processes in companies are investigated. У роботі розглянуто математичні методи, які застосовуються в алгоритмічних підходах до прогнозування в CRM-системах. Описано їхню ефективність у персоналізації маркетингових стратегій, зниженні ризиків відтоку клієнтів та оптимізації продажів. Визначено їхні переваги, недоліки та сфери застосування в CRM-системах. Досліджено можливості використання цих алгоритмів для підвищення ефективності взаємодії з клієнтами та автоматизації бізнес-процесів у компаніях.Публікація Features of IoT application in the security sector(ХНУРЕ, 2025) Marunich, R. V.; Sotnik, S. V.The theses are devoted to the peculiarities of the Internet of Things (IoT) application in the security sector. The main advantages of using IoT technologies, such as automating access control processes, improving monitoring, rapid response to threats, and integration with other security systems, are considered. The key areas of IoT application are described, including automated access control, smart video surveillance, use of sensors for threat detection, data protection, and integration with emergency response systems. Challenges related to cybersecurity, privacy protection, and reliability of IoT devices are also highlighted. The future of IoT in the security sector is associated with the introduction of artificial intelligence, quantum cryptography, and integration with 5G networks. IoT is presented as a key tool for improving the efficiency, security and automation of modern security systems. Робота присвячена особливостям застосування Інтернету речей (IoT) у сфері безпеки. Розглядаються основні переваги використання IoT-технологій, такі як автоматизація процесів контролю доступу, покращення моніторингу, швидке реагування на загрози та інтеграція з іншими системами безпеки. Описано ключові напрями застосування IoT, включаючи автоматизований контроль доступу, розумне відеоспостереження, використання сенсорів для виявлення загроз, захист даних та інтеграцію з системами екстреного реагування. Також висвітлено виклики, пов'язані з кібербезпекою, захистом приватності та надійністю IoT пристроїв. Майбутнє IoT у сфері безпеки пов'язане з впровадженням штучного інтелекту, квантової криптографії та інтеграцією з мережами 5G. IoT представлено як ключовий інструмент для підвищення ефективності, безпеки та автоматизації сучасних систем захисту.Публікація Main trends in the development of automated image processing systems(ХНУРЕ, 2025) Konieva, A.; Sotnik, S. V.The paper studies the current trends in the development of automated image processing systems, which play a key role in the digital transformation of various industries. Innovative approaches, such as the integration of artificial intelligence, deep learning and cloud computing, are considered, which can significantly improve the accuracy, speed and scalability of visual data processing. The work emphasizes that the further development of automated image processing systems is an important step for the introduction of innovative solutions in modern technologies. The work allows us to evaluate the importance of such systems for improving the efficiency, accuracy and speed of visual data processing, which is a key factor in progress in the digital age. У роботі досліджено сучасні тенденції розвитку автоматизованих систем обробки зображень, які відіграють ключову роль у цифровій трансформації різних галузей. Розглянуто інноваційні підходи, такі як інтеграція штучного інтелекту, глибокого навчання та хмарних обчислень, що дозволяють значно покращити точність, швидкість та масштабованість обробки візуальних даних. Робота підкреслює, що подальший розвиток автоматизованих систем обробки зображень є важливим кроком для впровадження інноваційних рішень у сучасних технологіях. Робота дозволяє оцінити значення таких систем для підвищення ефективності, точності та швидкості обробки візуальних даних, що є ключовим фактором прогресу у цифрову епоху.Публікація Overview of modern technologies for residential automation(ХНУРЕ, 2025) Polikanov, К. А.; Sotnik, S. V.The work provides an overview of modern technologies for the automation of residential premises. The key directions in the development of smart home systems are considered, including the use of the Internet of Things, energy-saving solutions, climate control, as well as security and video surveillance systems. Examples of popular technologies and manufacturers are given. У роботі наведено огляд сучасних технологій автоматизації житлових приміщень. Розглянуто ключові напрями розвитку систем «розумного будинку», зокрема застосування Інтернету речей, рішень для енергозбереження, клімат-контролю, а також систем безпеки і відеоспостереження. Наведено приклади популярних технологій та виробників.Публікація Study of Shrinkage of Thermoplastics in Injection Molding(Sciendo, 2025) Sotnik, S. V.The article is devoted to problem of plastic materials deformation in process of production by injection molding. The stages of plastic processing are considered, including heating, melting, mold filling and subsequent solidification. The main types of shrinkage and key ways of measuring it are described. A series of experiments using polypropylene, high-density polyethylene and two modifications of polyvinyl chloride are carried out. The influence of processing temperature regimes and rheological characteristics of materials on final dimensional parameters of products has been investigated. Correlation dependences between coefficient of thermal expansion, range of working temperatures of mold and yield index for each type of polymer have been established. The optimum technological modes providing minimum geometrical deviations of finished parts have been revealed. The results of study can be used to improve technological processes and increase accuracy of manufacturing polymer products of complex configuration.Публікація The Automation System For The Production Of Materials, Semifinished Products And Finished Products In Logistics Production Processes(ХНУРЕ, 2025) Faryha, R.; Chala, O.This paper considers the development of an automation system for the production of materials, semi-finished products and finished products in logistics production processes. The proposed system improves control and management of resources, increasing the efficiency of logistics operations. Modern automation approaches are used, including integration with ERP systems and the use of IoT solutions.