Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Перегляд Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР) за датою видання
Зараз показано 1 - 20 з 759
Результатів на сторінку
Варіанти сортування
Публікація Определение параметров формы сварного соединения оптических волокон(ГП НИТИП, 2003) Овчаренко, В. Е.; Невлюдов, И. Ш.; Сычева, О. В.; Афанасиевский, С. О.Контроль геометрических параметров места сварки оптических волокон выполняется методом фокусировки поперечного зондирующего пучка. Рассмотрены параметры формы, определяющие потери оптической мощности в месте сварки оптических волокон. Предложен алгоритм обработки измеренного изображения сварного соединения световодов и выделения контуров оболочки и оси сердцевины волокон.Публікація Стереотаксический манипулятор(ХНУРЭ, 2004) Синотин, А. М.; Хорошайло, Ю. Е.; Колесникова, Т. А.Целью данной разработки является создание автоматизированного стереотаксического манипулятора позволяющего практически обеспечить возможность малотравматический хирургический доступ к любым отделам мозга, используя свойства рентгеновского изображения. The stereo estimate manipulator designed for automation the worker place of doctor. The control from electric motors of manipulator and the control for the movement of a sonde makes with PC. The manipulator has a four levels of free, which a sonde movements from everything point head’s zone.Публікація Исследование методов анализа параметров формы сварного соединения оптических волокон(ГП НИТИП, 2004) Морщаков, Е. А.; Овчаренко, В. Е.; Сычева, О. В.Контроль геометрических параметров места сварки оптических волокон выполняется методом фокусировки поперечного зондирующего пучка. Рассмотрены параметры формы, определяющие потери оптической мощности в месте сварки оптических волокон. Предложен алгоритм обработки измеренного изображения сварного соединения световодов и выделения контуров оболочки и оси сердцевины волокон.Публікація Автоматизированная технология контроля позиционирования оптических волокон(Вісті АІНУ, 2005) Филипенко, А. И.; Сычева, О. В.Параметры позиционирования определяются оптическим телевизионным методом контроля с использованием поперечного зондирования оптического волокна широким пучком равномерной освещенности. Предложена геометрическая модель и получены математические выражения для определения параметров позиционирования: поперечного, продольного смещений и угла взаимного наклона осей волокон. Положение осей оптических волокон определяется с использованием принципа согласованной фильтрации по координатам максимального значения автосвертки измеренной интенсивности. Предложенная технология используется для позиционирования волокон и оценки оптических потерь в соединении при выполнении операции сварки световодов.Публікація Взрыво-пожаробезопасные датчики АСК уровня углеводородного топлива(НТУ «ХПІ», 2005) Малик, Б. А.Наведено результати досліджень первинних вибухо - пожежобезпечних перетворювачів для автоматизованих систем контролю рівня технологічних рідин, запропоновано ряд конструктивних реалізацій на основі ємнісних, індуктивних та оптичних ефектів.Публікація Технології програмування: Visual C++(ХНУРЭ, 2006) Цимбал, О. М.Технології програмування: Visual C++Публікація The analysis of creation perspectives of photonic crystal fiber components(Kharkiv National University of Radio Electronics, 2006) Filipenko, A.; Sychova, O.The creation perspectives of components on fibers of new type - photonic crystal fibers, possible areas of their application are considered. Comparative analysis PCF and standard quartz fibers are carried out. Advantages and limitations of PCF use in electronic techniques are selected. The further direction of researches is determined.Публікація Взрыво-пожаробезопасные датчики в системах контроля и предупреждения(НТУ «ХПІ», 2006) Малик, Б. А.Наведено результати досліджень первинних вибухо-пожежобезпечних перетворювачів для систем контролю та попередження, запропоновано ряд конструктивних реалізацій на основі ємнісних, індуктивних та оптичних ефектів.Публікація Метод определения пространственного расположения фотонно-кристаллических волокон в процессе соединения(«ХАІ», 2008) Филипенко, А. И.; Сычева, О. В.В данной работе предложен метод автоматизированного контроля позиционирования ФКВ при выполнении соединений, основанный на принципе согласованной фильтрации в форме автосвертки. Получены соотношения связывающие координаты оси сердцевины ФКВ с координатами максимального значения автосвертки значений интенсивности оптического поля. Определены значения координат центра сердцевины ФКВ и их погрешности, выраженные через центр тяжести функции интенсивности излучения, и проведена оценка их соотношения с координатами, определенными разработанным методом. Исследования показали, что предлагаемый метод обладает высокой помехозащищенностью и значительно более высокой точностью по сравнению с интегральным методом.Публікація Исследование конструкторско-технологических решений создания тензомодулей датчиков давления(ХНУРЭ, 2009) Иващенко, Е. А.Basic principles of planning of pressure transformer are in-process formulated on the base of silicic integral transformer with the resilient element. The base construction of transducer is developed, which allows due to standardization of cabinet-type details and frame-clamping operations considerably to extend the area of the use of device, including as independent good.Публікація Формообразование упругих элементов кремниевых интегральных преобразователей сложной формы(ХНУРЭ, 2009) Утицких, Ю. С.The possible constructions of resilient elements are in-process investigational for sensators. On a picture the sketches of the silicic integral module of pressure of matrix type are presented for registration pour distributing of pressures. Four resilient areas in a single construction allow to extend the range of measureable pressures.Публікація Минимизация потерь при стыковке волокон в оптических соединительных устройствах(ХНУРЭ, 2009) Яковлева, М. Н.In article the detailed analysis of possible losses in connectors of OF is presented. The method of statistical empiric got data processing is offered. Influence of corrosion and senescence of butt end of OF is examined on growth of optical losses in connectors.Публікація Исследование возможностей сетей 3G(ХНУРЭ, 2009) Вертегел, А. Г.The third generation of cellular communication of 3G networks is considered. Analysed advantage of new technology by comparison to a traditional cellular.Публікація Исследование конструкторско-технологических решений по созданию упругих элементов кремниевых интегральных преобразователей давления(ХНУРЭ, 2009) Сусликов, В. А.The calculation of the state of resilient element is in-process conducted. The construction of resilient element is developed and conducted topological electric measuring layout design.Публікація Сетевой анализ при проектировании оптических транспортных информационных сетей(2009) Хатнюк, И. С.In this work we organized the analysis of the basic processes of optical transport informative Systems development; highways with temporal and spectral information compressions, which are actively utillized in main networks of the world and Ukraine, were analysed .Публікація Дослідження експлуатаційних параметрів складнопрофільних оптичних волокон в залежності від їх геометричних характеристик(2010) Донсков, О. М.В процесі дослідження встановлено, що при будь-якому відхиленні геометричних характеристик досліджуваного мікроструктурного волокна модове поле буде мати 2 чітко виражених максимуми навіть при відносно малій зміні геометричних характеристик, внаслідок чого при практичному використанні досліджуваного типу волокна виникає необхідність спеціального кутового позиціонування торців волокон при їх з’єднанні; зі зменшенням середнього діаметру включень сумарна потужність модового поля збільшується, тобто випадкові зміни діаметру включень можуть призвести до збільшення потужності модового поля.Публікація Impact of random variations of air hole diameters and random variations of the centers position of air holes on operation parameters of a solid core microstructured optical fiber(Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна, 2011) Donskov, A. N.; Filipenko, A. I.We investigated the impact of random variations of air hole diameter and random variations of the centers position of air holes on operation parameters in the case of solid core microstructured optical fiber with a ring of air holes. The found results show that at any of considered defect types mode field will have two pronounced maximums. At practical use an investigated type of the MOF special angular positioning end faces of fibers is necessary. We also have shown that random variations of inclusions diameter can increase total mode field power. In our research we used finite-element method.Публікація Дослідження методів ідентифікації об’єктів автоматизації в ТКС(2011) Пахомов, С. А.В результате моделирующих исследований (при помощи программного пакета Workbench и MatLab), и эксперимента (с использованием технических средств и разработанного лабораторного макета), определена математическая модель объекта. На основании полученных результатов проведена структурная и параметрическая идентификация. Получена программа идентификации объекта. Исследованные методы идентификации могут применяться для вычисления параметров типовых динамических звеньев реальных объектов.Публікація Исследование и разработка макета многозондового контактного устройства(ХНУРЭ, 2012) Назаренко, Р. В.It is presented developed the multiprobe contact device for the electric control of multilayered switching boards with high density arrangement of controllable elements.Публікація Исследование методов моделирования совместного управления промышленными роботами(ХНУРЭ, 2012) Лукьянов, М. С.The given work is devoted to the study of motion simulation of industrial robot manipulators, the joint work of two. Trajectory planning can be performed in the kinematic (if not higher speeds), and in dynamic mode. Thus, there arises the problem of constructing an optimal trajectory plan kinematically redundant manipulator in an arbitrary external environment with unknown location of obstacles in the kinematic regime.