Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Останні подання
Публікація Технічне та програмне забезпечення розробки малогабаритного мобільного робота(«Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Невлюдов, І. Ш.; Євсєєв, В. В.; Гурін, Д. В.Монографія "Технічне та програмне забезпечення розробки малогабаритного мобільного робота" є комплексним дослідженням, що вивчає різні напрямки розробки технічного та програмного забезпечення для малогабаритних мобільних роботів. Монографія охоплює такі теми, як класифікація мобільних роботів, проектування концепції та структурної схеми робота, вибір апаратних модулів, розрахунок витрат енергії для керування рухом робота, розробка системи керування з вибором мови програмування, розробка алгоритмів керування та програмної реалізації, а також методи і алгоритми обробки зображень та побудови маршрутів руху. Монографія містить важливі теоретичні роздуми та практичні висновки, що робить її цінним джерелом знань для вчених, інженерів та здобувачів, що цікавляться робототехнікою. У першому розділі розглядається розробка самого робота, включаючи класифікацію мобільних роботів, проектування концепції, структурну схему, вибір апаратних модулів, розрахунок витрат енергії та розробку 3D моделей. Другий розділ присвячений розробці системи керування роботом, включаючи вибір мови програмування, розробку алгоритмів керування, програмну реалізацію, налаштування та прошивку плати керування та створення HMI інтерфейсу. Третій розділ концентрується на методах та алгоритмах обробки зображень для виявлення та відстеження об'єктів у реальному часі. Він описує методи аналізу зображень, алгоритми Canny, активних контурів, оптичного потоку, алгоритм Грейгема, розпізнавання та відстеження об'єктів, алгоритм Sobel та метод Лукаса-Канаде. У четвертому розділі розглядається побудова маршрутів руху робота, включаючи алгоритми находження короткого маршруту A*, BRRT та A*, побудову оптимального маршруту з урахуванням перешкод, побудову маршруту на базі волнового алгоритму, побудову 3D маршруту на базі алгоритму PRM та алгоритм D*. Монографія може бути корисна науковцям, аспірантам, здобувачам, які займаються питаннями розробки інтелектуальних робототехнічних систем та фахівцям в галузі знань 17 - Електроніка, автоматизація та електронні комунікації за спеціальністю 174 - Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка та освітньо-професійних програм: «Робототехніка та кіберфізичні системи», «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології».Публікація Challenges and trends of automation of logistics processes in bond warehouses using industry 5.0 concepts(ХНУРЕ, 2025) Сhala, O. O.; Kryvenko, D. O.the paper studies the current state of the issue of automation of bonded logistics warehouses. It is noted that, taking into account the concept of Industry 5.0 and an integrated approach, it is possible to carry out significant modernization in such structures. The main reason preventing such an upgrade is the imperfection of software modules that combine monitoring and operational regulation of processes at a logistics warehouse enterprise. The solution to the issue may be the improvement and expansion of computer-integrated systems to coordinate the functioning of individual subsystems.Публікація Automated Warehouse Logistics Systems Energy Efficiency Improvment(2024) Vzhesnievskyi, M.; Chala, O.The paper presents ways to increase the energy efficiency of automated warehouse logistics systems by selecting the optimal speeds of an automatic shuttle vehicle. Relevant field tests were carried out, corresponding to different average speeds. The problem of the movement automatic control for a shuttle vehicle in intrawarehouse systems under conditions of uncertainty is investigated, which uses mathematical models when selecting the parameters of the best control solution –to increase the energy efficiency and productivity of technological systems within the INDUSTRY 5.0 concept. The object of the study is the process of automatic control of shuttle vehicles in automated intra-warehouse systems. The subject of the study is a set of mathematical models and methods that describe the process of automatic control of shuttle vehicles. A mathematical model of the controlled technological process of the functioning of a shuttle vehicle in automated intrawarehouse systems was improved, which is based on the use of controllers with intelligent systems, which is based on the justification of the current parameters of production processes using computer-integrated technologies, which made it possible to ensure the saving of electric energy of intelligent shuttle vehicles by optimizing speed. To verify the reliability of the constructed differential equations of the mathematical model of electromechanical processes in the shuttle vehicle, it is proposed to build an experimental setup for studying an electromechanical system equivalent in terms of differential equations in the form of a DC electric motor with a gearbox and a test wheel for modeling viscous resistance. The measurement results obtained during such field tests indicate that electric energy can be saved by selecting optimal speeds in the range of approximately 1.4% to 3.4%, depending on the average speed.Публікація Integration of cloud technologies into modern SCADA systems: prospects and challenges(ХНУРЕ, 2025) Achkan, М. S.; Sotnik, S. V.The paper considers the integration of cloud technologies into modern SCADA systems, which is an important step in the digital transformation of industry. The main advantages of such systems are analyzed, including flexibility, scalability, centralized monitoring, and the ability to integrate with IoT and artificial intelligence. Cloud-based SCADA systems allow enterprises to optimize costs, increase the efficiency of production process management, and provide access to data from anywhere in the world. Special attention is paid to the challenges associated with the implementation of cloud solutions. Examples of successful application of cloud-based SCADA systems are provided. The paper emphasizes that the further development of such systems requires the development of innovative approaches to data protection, improvement of information processing algorithms and integration with other digital technologies. This will allow to maximize the potential of cloud SCADA systems and ensure their effective use in the context of modern challenges of Industry 4.0. У роботі розглянуто інтеграцію хмарних технологій у сучасні SCADA-системи, що є важливим кроком у цифровій трансформації промисловості. Проаналізовано основні переваги таких систем, зокрема гнучкість, масштабованість, централізований моніторинг та можливість інтеграції з IoT та штучним інтелектом. Хмарні SCADA-системи дозволяють підприємствам оптимізувати витрати, підвищити ефективність управління виробничими процесами та забезпечити доступ до даних з будь-якої точки світу. Окрему увагу приділено викликам, пов’язаним із впровадженням хмарних рішень. Наведено приклади успішного застосування хмарних SCADA-систем. Робота підкреслює, що подальший розвиток таких систем потребує розробки інноваційних підходів до захисту даних, удосконалення алгоритмів обробки інформації та інтеграції з іншими цифровими технологіями. Це дозволить максимально реалізувати потенціал хмарних SCADA-систем та забезпечити їх ефективне використання в умовах сучасних викликів індустрії 4.0.Публікація The significance and necessity of automating the selection of sensors and actuators(ХНУРЕ, 2025) Kolbasa, O. R.; Sotnik, S. V.The theses are dedicated to the significance and necessity of automating the process of selecting sensors and actuators in technical process automation systems. An overview of the main approaches to implementing automated component selection is provided, including modern software tools and intelligent systems. Examples of sensor and actuator manufacturers are presented. The advantages of the automated approach compared to manual selection are analyzed. Conclusions are drawn regarding the effectiveness of this approach and the prospects for the development of relevant technologies. Тези присвячені значенню та необхідності автоматизації процесу вибору сенсорів і виконавчих механізмів у системах автоматизації технічних процесів. Проведено огляд основних підходів до реалізації автоматизованого вибору компонентів, зокрема сучасних програмних засобів та інтелектуальних систем. Наведено приклади виробників сенсорів та виконавчих механізмів. Проаналізовано переваги автоматизованого підходу порівняно з ручним вибором. Зроблено висновки щодо ефективності такого підходу та перспектив розвитку відповідних технологій.Публікація Research of orientation methods of autonomous mobile robots in industrial conditions(ХНУРЕ, 2025) Yechevskyi, A. D.; Sotnik, S. V.The work analyzes the main methods of navigation of mobile robots, in particular odometrics, computer vision, artificial markers and tags, lidar, and SLAM. their principles of operation are considered in detail; The advantages and disadvantages of the considered methods of orientation of autonomous mobile robots in industrial conditions are determined. У роботі проведено аналіз основних методів навігації мобільних роботів, зокрема одометричні, комп’ютерного зору, штучних маркерів та міток, лідарів та SLAM. їх Детально розглянуто принципи роботи; визначено переваги та недоліки розглянутих методів орієнтації автономних мобільних роботів у промислових умовах.Публікація Overview of algorithmic approaches to forecasting in CRM systems(ХНУРЕ, 2025) Rudenko, М.; Sotnik, S. V.The paper considers mathematical methods that are used in algorithmic approaches to forecasting in CRM systems. Their effectiveness in personalizing marketing strategies, reducing the risks of customer churn and optimizing sales is described. Their advantages, disadvantages and areas of application in CRM systems are determined. The possibilities of using these algorithms to increase the efficiency of interaction with customers and automate business processes in companies are investigated. У роботі розглянуто математичні методи, які застосовуються в алгоритмічних підходах до прогнозування в CRM-системах. Описано їхню ефективність у персоналізації маркетингових стратегій, зниженні ризиків відтоку клієнтів та оптимізації продажів. Визначено їхні переваги, недоліки та сфери застосування в CRM-системах. Досліджено можливості використання цих алгоритмів для підвищення ефективності взаємодії з клієнтами та автоматизації бізнес-процесів у компаніях.Публікація Features of IoT application in the security sector(ХНУРЕ, 2025) Marunich, R. V.; Sotnik, S. V.The theses are devoted to the peculiarities of the Internet of Things (IoT) application in the security sector. The main advantages of using IoT technologies, such as automating access control processes, improving monitoring, rapid response to threats, and integration with other security systems, are considered. The key areas of IoT application are described, including automated access control, smart video surveillance, use of sensors for threat detection, data protection, and integration with emergency response systems. Challenges related to cybersecurity, privacy protection, and reliability of IoT devices are also highlighted. The future of IoT in the security sector is associated with the introduction of artificial intelligence, quantum cryptography, and integration with 5G networks. IoT is presented as a key tool for improving the efficiency, security and automation of modern security systems. Робота присвячена особливостям застосування Інтернету речей (IoT) у сфері безпеки. Розглядаються основні переваги використання IoT-технологій, такі як автоматизація процесів контролю доступу, покращення моніторингу, швидке реагування на загрози та інтеграція з іншими системами безпеки. Описано ключові напрями застосування IoT, включаючи автоматизований контроль доступу, розумне відеоспостереження, використання сенсорів для виявлення загроз, захист даних та інтеграцію з системами екстреного реагування. Також висвітлено виклики, пов'язані з кібербезпекою, захистом приватності та надійністю IoT пристроїв. Майбутнє IoT у сфері безпеки пов'язане з впровадженням штучного інтелекту, квантової криптографії та інтеграцією з мережами 5G. IoT представлено як ключовий інструмент для підвищення ефективності, безпеки та автоматизації сучасних систем захисту.Публікація Main trends in the development of automated image processing systems(ХНУРЕ, 2025) Konieva, A.; Sotnik, S. V.The paper studies the current trends in the development of automated image processing systems, which play a key role in the digital transformation of various industries. Innovative approaches, such as the integration of artificial intelligence, deep learning and cloud computing, are considered, which can significantly improve the accuracy, speed and scalability of visual data processing. The work emphasizes that the further development of automated image processing systems is an important step for the introduction of innovative solutions in modern technologies. The work allows us to evaluate the importance of such systems for improving the efficiency, accuracy and speed of visual data processing, which is a key factor in progress in the digital age. У роботі досліджено сучасні тенденції розвитку автоматизованих систем обробки зображень, які відіграють ключову роль у цифровій трансформації різних галузей. Розглянуто інноваційні підходи, такі як інтеграція штучного інтелекту, глибокого навчання та хмарних обчислень, що дозволяють значно покращити точність, швидкість та масштабованість обробки візуальних даних. Робота підкреслює, що подальший розвиток автоматизованих систем обробки зображень є важливим кроком для впровадження інноваційних рішень у сучасних технологіях. Робота дозволяє оцінити значення таких систем для підвищення ефективності, точності та швидкості обробки візуальних даних, що є ключовим фактором прогресу у цифрову епоху.Публікація Overview of modern technologies for residential automation(ХНУРЕ, 2025) Polikanov, К. А.; Sotnik, S. V.The work provides an overview of modern technologies for the automation of residential premises. The key directions in the development of smart home systems are considered, including the use of the Internet of Things, energy-saving solutions, climate control, as well as security and video surveillance systems. Examples of popular technologies and manufacturers are given. У роботі наведено огляд сучасних технологій автоматизації житлових приміщень. Розглянуто ключові напрями розвитку систем «розумного будинку», зокрема застосування Інтернету речей, рішень для енергозбереження, клімат-контролю, а також систем безпеки і відеоспостереження. Наведено приклади популярних технологій та виробників.Публікація Study of Shrinkage of Thermoplastics in Injection Molding(Sciendo, 2025) Sotnik, S. V.The article is devoted to problem of plastic materials deformation in process of production by injection molding. The stages of plastic processing are considered, including heating, melting, mold filling and subsequent solidification. The main types of shrinkage and key ways of measuring it are described. A series of experiments using polypropylene, high-density polyethylene and two modifications of polyvinyl chloride are carried out. The influence of processing temperature regimes and rheological characteristics of materials on final dimensional parameters of products has been investigated. Correlation dependences between coefficient of thermal expansion, range of working temperatures of mold and yield index for each type of polymer have been established. The optimum technological modes providing minimum geometrical deviations of finished parts have been revealed. The results of study can be used to improve technological processes and increase accuracy of manufacturing polymer products of complex configuration.Публікація The Automation System For The Production Of Materials, Semifinished Products And Finished Products In Logistics Production Processes(ХНУРЕ, 2025) Faryha, R.; Chala, O.This paper considers the development of an automation system for the production of materials, semi-finished products and finished products in logistics production processes. The proposed system improves control and management of resources, increasing the efficiency of logistics operations. Modern automation approaches are used, including integration with ERP systems and the use of IoT solutions.Публікація Mathematical Model of Block Process Planning in Systems of Allocation of Task Between Peopleand Collaborative Robots in the Framework of Industries 5.0(Kherson National Technical University, 2025) Nevliudov, I. Sh.; Yevsieiev, V. V.; Gurin, D. V.This article considers the current problem of task allocation between humans and collaborative robots in the context of Industry 5.0 using block process planning. The main focus is on analyzing the interaction between operators and automated systems operating in a shared production environment. The main goal is to ensure harmonious cooperation between humans and robots by optimizing task allocation, taking into account a number of important factors, such as time and resource constraints, the complexity of the operations performed, the level of autonomy of robotic systems, and the priority of performing different stages of production. As part of the study, a mathematical model is proposed that includes cost and benefit functions that allow assessing x1the effectiveness of planning. The model also contains numerous time and resource constraints that are critical to maintaining the productivity, safety, and flexibility of modern production systems. To verify its operability, software in Python was developed that allows not only to automatically carry out the planning process, but also to evaluate the overall effectiveness of the proposed task allocation strategies. The conducted experimental studies have shown that the success of planning depends to a large extent on the balance of time and resource parameters. The conducted experiments have shown that the success of planning depends on the balance of time and resource parameters: at values and all constraints are met, and the cost function fluctuates within 30–80. In contrast, in the case of insufficient resources, the system exhibits increased sensitivity, which makes the performance of some tasks impossible or inefficient. The results obtained confirm that the developed model is resistant to parameter changes and provides optimal task distribution in most production scenarios. Prospects for further research include extending the model for dynamic environments, integrating machine learning algorithms for forecasting, and improving the adaptive planning process.Публікація Дослідження стійкості та якості автоматичного регулювання нелінійних об’єктів з урахуванням запізнення(ХНУРЕ, 2025) Андрюхін, І. О.; Коротаєв, Д. О.У статті розглянуто особливості аналізу стійкості та якості автоматичних систем керування нелінійними об’єктами з урахуванням запізнення. Проаналізовано вплив часових затримок на динамічні та частотні характеристики, наведено типові підходи до апроксимації запізнення та використання коригувальних пристроїв. Розглянуто практичні приклади в галузі радіоелектронного приладобудування з використанням методів частотного аналізу та критеріїв стійкості.Публікація Особливості агентно-орієнтованих систем управління сучасними технологічними об'єктами(ХНУРЕ, 2025) Коротаєв, Д. О.; Андрюхін, І. О.У статті розглянуто особливості агентно-орієнтованих систем управління в умовах цифровізації промисловості та переходу до концепції Індустрія 4.0. Визначено переваги використання агентного підходу для управління складними технологічними об'єктами, зокрема адаптивність, масштабованість, децентралізація та здатність до самостійного прийняття рішеньПублікація Застосування модульних систем управління в радіоелектронному приладобудуванні(ХНУРЕ, 2025) Івченко, Б. В.; Коваленко, О. А.У статті розглянуто технічні та функціональні особливості модульних систем управління, що використовуються у радіоелектронному приладобудуванні. Проаналізовано переваги модульного підходу для створення гнучких, масштабованих та адаптивних систем управління сучасними приладами. Розглянуто питання взаємодії між модулями, їх сумісності, стандартизації інтерфейсів, а також інтеграції з інформаційними системами в рамках концепції Індустрії 4.0.Публікація Методи адаптивного керування в умовах невизначеності промислових процесів(ХНУРЕ, 2025) Коваленко, О. А.; Івченко, Б. В.У статті розглянуто підходи до побудови адаптивних систем керування в умовах структурної та параметричної невизначеності, характерної для промислових процесів. Проаналізовано основні методи адаптації, включаючи моделі з ідентифікацією параметрів у реальному часі, самоналаштовувані регулятори та методи нечіткого логічного керуванням в умовах змінних середовищ та зовнішніх обуреньПублікація Управління багатоступеневими нелінійними об'єктами із невизначеними параметрами(ХНУРЕ, 2025) Шматько, Д. А.; Кравченко, С. О.У статті розглядаються особливості управління робототехнічними системами в контексті вимог Індустрії 4.0 і переходу до Індустрії 5.0. Розглянуто структуру, принципи функціонування систем управління, методи підвищення точності та динамічної стабільності в умовах невизначеності зовнішнього середовища та варіабельності параметрів об'єктів управління.Публікація Синтез систем термінального управління з прогнозуючими моделями(ХНУРЕ, 2025) Кравченко, С. О.; Шматько, Д. А.У статті розглянуто синтез систем термінального управління з прогнозуючими моделями для підвищення точності управління складними нелінійними об'єктами, підкреслено актуальність подальшого розвитку цього напряму для систем з невизначеностями. Проаналізовано особливості організації термінального управління, етапи синтезу та проблеми розробки ефективних алгоритмів для роботи в режимі реального часуПублікація Аналіз систем керування мобільних роботів класу Mini Sumo для Battle of Robots(ХНУРЕ, 2025) Демченко, Д. В.У статті проведено аналіз сучасних систем керування мобільними роботами класу Mini Sumo, які використовуються у змаганнях типу Robots Battle. Розглянуто особливості побудови апаратної та програмної частини, принципи роботи сенсорних систем, алгоритми прийняття рішень та забезпечення автономності. Окрему увагу приділено ефективності різних підходів до реалізації стратегій виявлення та витіснення супротивника з арени. Наведено порівняння типових технічних рішень та обґрунтовано доцільність використання адаптивних і високошвидкісних систем обробки інформації в реальному часі для підвищення конкурентоспроможності роботів.