Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Останні подання
Публікація Development of a range measurement module on an ultrasonic sensor with a GSM module(2025) Sotnik, S. V.Context. The development of a range measurement module based on an ultrasonic sensor with a Global System for Mobile Communications (GSM) module is extremely relevant in the field of telecommunications and radio electronics. In today’s world, an increasing number of devices are integrated into Internet of Things (IoT) systems, where long-distance data transmission is provided by telecommunication technologies. The use of the GSM module allows real-time transmission of information from the measuring device to remote servers or end users, which is critical for remote monitoring and control solutions. Ultrasonic sensors in combination with a GSM module can automate measurement processes in hard-to-reach or hazardous environments, which increases the efficiency and safety of systems. The use of radio electronic technologies for real-time transmission of measurement data can significantly expand the functionality of devices and facilitate their integration into existing telecommunications systems, particularly in the industrial, transportation, and infrastructure sectors. Thus, the development of this module with precise measurements contributes to the development of innovations in the field of telecommunications and radio electronics, providing fast and reliable data transmission, which is an important component of modern information systems. Актуальність. Розробка модуля вимірювання дальності на основі ультразвукового датчика з GSM модулем є надзвичайно актуальною у сфері телекомунікацій та радіоелектроніки. У сучасному світі все більша кількість пристроїв інтегрується в системи Інтернету речей (IoT), де передачу даних на великі відстані забезпечують телекомунікаційні технології. Використання GSM модуля дозволяє в режимі реального часу передавати інформацію з вимірювального пристрою на віддалені сервери або кінцевим користувачам, що є критичним для рішень у сфері дистанційного моніторингу та контролю. Ультразвукові датчики у поєднанні з GSM модулем можуть дозволять автоматизувати процеси вимірювання у важкодоступних або небезпечних для людини умовах, що підвищує ефективність та безпеку систем. Застосування радіоелектронних технологій для передачі вимірювальних даних у реальному часі дозволяє значно розширити функціональність пристроїв, полегшити їхню інтеграцію у вже існуючі системи телекомунікацій, зокрема у промислових, транспортних, та інфраструктурних секторах. Таким чином, розробка даного модуля з точними вимірами сприяє розвитку інновацій у галузі телекомунікацій та радіоелектроніки, забезпечуючи швидку та надійну передачу даних, що є важливою складовою сучасних інформаційних систем. Мета. Розробка модуля вимірювання дальності на основі ультразвукового датчика з GSM-модулем та підвищення точності вимірювань шляхом впровадження запропонованої математичної моделі автокалібрування ультразвукового датчика. Метод. Для досягнення поставленої мети був розроблений інтегрований модуль вимірювання дальності, який поєднує ультразвуковий датчик HC-SR04 з GSM-модулем. Метод підвищення точності базується на запропонованій математичній моделі автокалібрування ультразвукового датчика. Результати. Здійснена постановка задачі та розроблено модуль вимірювання дальності на основі ультразвукового датчика з інтегрованим GSM-модулем. У ході дослідження було створено електричну принципову схему пристрою за допомогою програмного забезпечення DipTrace. Розроблено алгоритм роботи модуля, який оптимізує взаємодію між ультразвуковим датчиком. Створено друковану плату. Запропоновано математичну модель автокалібрування ультразвукового датчика для підвищення точності вимірювання. Проведено серію експериментальних досліджень для оцінки точності. Результати експериментів підтвердили ефективність розробленого модуля для вимірювання відстаней. Висновки. Розроблений модуль вимірювання дальності на основі ультразвукового датчика з GSM-модулем представляє собою інноваційне рішення, що відповідає сучасним вимогам телекомунікаційних та радіотехнічних систем. Інтеграція точного вимірювання відстані на базі запропонованої математичної модель автокалібрування ультразвукового датчика з можливістю дистанційної передачі даних відкриває нові перспективи для дистанційного моніторингу та автоматизації процесів. Експериментальні дослідження підтвердили точність та надійність пристрою, а порівняльний аналіз з аналогами продемонстрував його конкурентні переваги. Економічна ефективність та енергоощадність розробленого модуля роблять його привабливим для широкого кола користувачів, від індивідуальних розробників до промислових підприємств. Подальші дослідження можуть бути спрямовані на вдосконалення алгоритмів обробки даних та розширення функціональних можливостей пристрою, що сприятиме розвитку інноваційних технологій у сфері радіоелектроніки та телекомунікацій.Публікація Технології програмування: С++/CLI в Mi crosoft Visual Studio(Видавництво Іванченка І. С., 2025) Цимбал, О. М.; Бронніков, А. І.Викладено основи розробки програмного забезпечення у середовищі Microsoft Visual Studio засобами мови програмування C++/CLI для платформи .NET. Розглядається побудова Windows-орієнтованих програм .NET, елементи побудови багатопотокових програм та програм обробки баз даних. Окремо розглядається розробка програм використання тривимірної графіки на основі бібліотеки OpenGL. Теоретичний матеріал супроводжено великою кількістю прикладів практичного застосування технологій програмування. Рекомендується студентам закладів вищої освіти, які навчаються за спеціальністю G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехінка», також усім зацікавленим у розширенні знань з програмування.Публікація Автоматичне керування транспортними роботизованими засобами-шатлами в логістиці складів(ХПІ, 2025) Вжеснєвський, М. О.; Чала, О.О.Досліджено можливість автоматичного керування транспортними роботизованими засобами-шатлами в логістиці складів з урахуванням вимог енергоефективності, шляхом розробки математичних моделей та методу керування рухом. Особлива увага приділяється дослідженню електромеханічних процесів, що відбуваються в системі керування, що забезпечують оптимальний вибір швидкості руху шатла. Визначено умови та параметри, що впливають на рух шатлу. Приділено увагу резонансним режимам та методам ймовірності їх виникнення. Математичну модель представлено в декількох еквівалентних формах, що дає змогу вибрати найзручніший варіант для розв'язання конкретного інженерного завдання. Модель можна використати для дослідження різних режимів роботи роботизованого шатла, а також для розроблення й оптимізації систем керування, спрямованих на підвищення енергоефективності та гнучкості логістичних процесів.Публікація Improvement of the Encoding Information Method for Pharmaceutical Products QR-Codes During Sorting on a Robotic Conveyor Line(National technical university "Kharkiv Polytechnic Institute", 2025) Nevliudov, I. Sh.; Klymenko, O.; Yevsieiev, V.; Maksymova, S.The article presents an improved encoding information method for QR-codes, designed to increase the efficiency of robotic conveyor lines for sorting pharmaceutical products. The proposed solution is based on the use of the redundancy operator and random permutation algorithms, which allows reducing the number of errors during reading, increasing the resistance of QR codes to mechanical damage and reducing processing time. The conducted studies demonstrate an increase in sorting accuracy by 35% and a decrease in the frequency of failures by 25%, which provides significant optimization of production processes and improved reliability of automated systemsПублікація Математична модель адаптивного ієрархічного високорівневого керування триланкового колаборативного робота-маніпулятора(ХНУРЕ, 2025) Невлюдов, І. Ш.; Євсєєв, В. В.; Максимова, С. С.; Артюх, Р. В.У контексті розвитку концепції Індустрія 5.0, яка передбачає тісну взаємодію між людиною та інтелектуальними автоматизованими системами, особливого значення набуває дослідження механізмів гнучкого й безпечного управління колаборативними роботами-маніпуляторами. Дослідження спрямовано на побудову математичної моделі ієрархічного високорівневого керування для триланкового колаборативного робота, що дає змогу адаптувати поведінку маніпулятора до динамічних змін у виробничому середовищі та наявності людини в робочій зоні. Мета статті – розроблення математичної моделі, що поєднує класичний підхід моделювання динаміки з такими методами: рівняння Ейлера – Лагранжа та сучасні адаптивні алгоритми регулювання, реалізовані за допомогою нечіткої логіки, що дає змогу оптимізувати швидкість і траєкторію руху виконавчих органів в умовах змінного навантаження та часткової невизначеності середовища. Запропонована модель реалізує багаторівневу архітектуру управління, що бере до уваги не лише фізичні параметри маніпулятора, а й когнітивні аспекти взаємодії з оператором та оточенням, шляхом побудови контролера на базі Fuzzy Rule. У статті запропоновано формалізацію математичних виразів, описано всі рівні системи керування, їх призначення та взаємозв’язок, а також проведено чисельне моделювання за допомогою Python і PyCharm. Результати моделювання підтвердили ефективність запропонованої системи в умовах присутності людини, забезпечення безпечної відстані, адаптацію до навантаження та відповідність до заданих виробничих параметрів. Висновки. Запропонована модель здатна суттєво покращити якість управління маніпулятором в умовах Індустрії 5.0, особливо під час роботи в гібридних середовищах. Модель можна адаптувати до різних типів колаборативних роботів, що відкриває перспективи для її подальшого досконалення, зокрема завдяки інтеграції з нейромережевими підходами, глибоким навчанням та мультиагентними системами в межах розподіленого інтелектуального виробництва.Публікація Evaluating relational database scaling strategies in web engineering(Lviv Polytechnic Publishing House, 2025) Sotnik, S. V.; Rudenko, М.This document provides a comprehensive overview of horizontal scaling strategies for relational databases used in modern web engineering. The paper examines key approaches including replication, sharding, clustering, and caching techniques to address performance and scalability challenges in database systems. The study explores replication models, from traditional master-slave configurations to more complex multi-master setups, analyzing their benefits in handling read-heavy workloads while addressing synchronization challenges and potential data inconsistency issues. The paper discusses sharding as a method for distributing data across independent databases, enabling parallel processing but requiring significant application logic modifications and routing complexity. Clustering solutions, particularly Galera Cluster for MySQL, are presented as approaches providing synchronous replication with simultaneous write support, offering high consistency at the cost of increased complexity and infrastructure requirements. The role of caching technologies like Redis and Memcached is examined as supplementary but crucial practices for reducing database access frequency and improving system performance. The document includes a comparative analysis evaluating these strategies across multiple criteria: performance, reliability, implementation complexity, data consistency, and scalability. It identifies optimal use cases for each approach, from content platforms and analytics systems to financial services and social networks. The paper concludes that no single strategy is universal, advocating for hybrid approaches that combine multiple scaling techniques to achieve optimal balance between scalability, performance, and data consistency. It emphasizes that database scaling represents not only a technical challenge but a strategic decision critical to web project durability and competitiveness.Публікація Development of a structural scheme for automatic dosing of liquid components(SPC “Sci-conf.com.ua”, 2025) Bielik, M. S.; Sotnik, S. V.As a result of a comprehensive analysis of mobile platform designs for promotional robots, the most effective technical solutions were identified. A comparative analysis of drive types confirmed the advantages of BLDC motors for platforms with a load capacity of 30 kg due to their high efficiency (85-95 %), long service life, and minimal maintenance requirements. Calculations determined the need for 24,57 W of power per wheel with a recommended reserve of 100-125 W to ensure reliable operation under various conditions. Analysis of control systems revealed the optimality of a combined architecture (Raspberry Pi for high-level computing and STM32 for real-time control), which provides the necessary performance for implementing SLAM algorithms while maintaining the reliability of critical safety functions. Mathematical modeling confirmed the effectiveness of the proposed motion parameters and energy characteristics. Energy analysis showed that the use of LiFePO4 batteries provides 1,5-2 hours of autonomous operation with an average power consumption of 200-300 W and over 2000 charge-discharge cycles. The developed Modbus interface enables standardized integration with other robot modules and ensures reliable communication at distances of up to 1200 m. The obtained results are of practical importance for the development of commercial promotional robots and can be adapted for platforms with different load capacities. The proposed methodology for calculating parameters and selecting components ensures an optimal balance between performance, reliability, and cost-effectiveness, which is critical for the successful implementation of robotic systems in the service and marketing sectors. В результаті комплексного аналізу конструкцій мобільних платформ для промо-роботів визначено найефективніші технічні рішення. Порівняльний аналіз привідів підтвердив переваги двигунів BLDC для платформ вантажопідйомністю 30 кг завдяки високій ККД (85-95%), довгому терміну служби та мінімальним вимогам до обслуговування. Розрахунки визначили необхідність 24,57 Вт потужності на колесо з рекомендованим резервом 100-125 Вт для надійної роботи в різних умовах. Аналіз систем управління виявив оптимальність комбінованої архітектури (Raspberry Pi для обчислень високого рівня та STM32 для контролю реального часу), що забезпечує продуктивність для алгоритмів SLAM та надійність критичних функцій безпеки. Математичне моделювання підтвердило ефективність запропонованих параметрів руху та енергетичних характеристик. Енергетичний аналіз показав, що використання акумуляторів LiFePO4 забезпечує 1,5-2 години автономної роботи при середній споживаній потужності 200-300 Вт та понад 2000 циклів заряд-розряд. Розроблений інтерфейс Modbus дозволяє стандартизовану інтеграцію з іншими модулями робота та забезпечує надійний зв'язок на відстанях до 1200 м. Отримані результати мають практичне значення для розробки комерційних промо-роботів та можуть бути адаптовані для платформ з різною вантажопідйомністю. Запропонована методика розрахунку параметрів та вибору компонентів забезпечує оптимальний баланс продуктивності, надійності та економічної ефективності, що є критичним для впровадження робототехнічних систем у сфері послуг та маркетингу.Публікація Development of a structural scheme for automatic dosing of liquid components(Вінниця: «UKRLOGOS Group», 2025) Shrubkovskyi, Y. V.; Sotnik, S. V.The work explores the relevant issue of automating the dosing process of liquid components in production systems. It is noted that the accuracy of liquid component dosing plays a key role in ensuring product quality and the economic efficiency of production. A generalized structural diagram of the automated liquid component dosing subsystem (ADLC) based on the Arduino Uno microcontroller is proposed, enabling the coordination of all system components. The main functional blocks are described, including a sensor subsystem for motion and temperature monitoring, an indication system, actuators (L293D driver, SG90 servo, JGB37-520 motor-reducer), and a power supply unit. The use of a closed-loop control principle is emphasized, ensuring high accuracy and repeatability of dosing results. The developed structural diagram defines the architecture and operational principles of the automated dosing control system, laying the foundation for further development of universal and flexible solutions for a wide range of industrial applications. У роботі досліджується актуальна проблема автоматизації процесів дозування рідких компонентів у виробничих системах. Зазначено, що точність дозування рідких компонентів відіграє ключову роль у забезпеченні якості продукції та економічній ефективності виробництва. Запропоновано узагальнену структурну схему автоматизованої підсистеми дозування рідких компонентів (ADLC) на основі мікроконтролера Arduino Uno, яка дозволяє координувати роботу всіх компонентів системи. Представлено опис основних функціональних блоків, таких як: підсистема датчиків руху та температури, система індикації, виконавчі механізми (L293D драйвер, SG90 серводвигун, JGB37-520 мотор-редуктор), а також блок живлення. Відзначено використання принципу замкненого контуру керування, що забезпечує високу точність і повторюваність результатів дозування. Розроблена структурна схема визначає архітектуру та принципи функціонування автоматизованої системи управління дозуванням, створюючи передумови для подальшої розробки універсальних та гнучких рішень для широкого спектра промислових застосувань.Публікація Хмарні середовища для колаборативного проектування в роботехніці: можливості та обмеження(ХНУРЕ, 2025) Литочкін, Н. О.Стаття присвячена аналізу можливостей і обмежень хмарних середовищ для колаборативного проектування в робототехніці. Розглянуто основні переваги таких платформ, зокрема доступність, спільну розробку в режимі реального часу та масштабованість. Особлива увага приділяється інструментам, які забезпечують моделювання, симуляцію та інтеграцію з фізичними роботизованими системами. Проаналізовано ключові виклики, пов’язані із затримками в обробці даних, безпекою інформації та залежністю від інтернет-з'єднання. Перспективи розвитку хмарних технологій у робототехніці включають вдосконалення алгоритмів розподілених обчислень та підвищення рівня кібербезпеки. The article is devoted to analyzing the capabilities and limitations of cloud environments for collaborative design in robotics. The main advantages of such platforms are considered, including accessibility, real-time collaborative development, and scalability. Particular attention is paid to tools that enable modeling, simulation, and integration with physical robotic systems. The key challenges related to data processing delays, information security, and dependence on an internet connection are analyzed. The prospects for the development of cloud technologies in robotics include the improvement of distributed computing algorithms and the enhancement of cybersecurity levels.Публікація Розроблення автоматичної системи розумного будинку на Node Red(ХНУРЕ, 2025) Іванов, М. О.В роботі розглянуто концепцію розумного будинку і розробку системи керування освітленням з використанням датчиків руху та освітленості на платформі Node RED. Робота спрямована на створення програмного забезпечення, яке зчитує дані з датчиків руху, аналізує ці дані та керує системою освітлення відповідним чином. This paper discusses the concept of a smart home and the development of a lighting control system using motion and light sensors on the Node-RED platform. The work is aimed at creating software that reads data from motion sensors, analyzes this data and controls the lighting system accordingly.Публікація Golang як сучасна мова програмування для backend частини сайтів(ХНУРЕ, 2025) Фесенко, А. О.У роботі проведено аналіз особливостей використання Golang для розробки backend частини веб-додатків. Розглянуто основні переваги Go перед іншими мовами, а також популярні фреймворки для створення веб-сервісів. Наведено приклади практичного використання, включаючи побудову REST API та взаємодію з базами даних. Проведено порівняльний аналіз Golang із Python та C++ у сфері backend-програмування. Окрему увагу приділено компаніям, що використовують Golang у своїх продуктах, а також його потенційним недолікам. У результаті дослідження зроблено висновки про перспективність використання Go для створення швидких і надійних backend-рішень, особливо для високонавантажених систем та мікросервісної архітектури. The paper analyzes the features of using Golang for developing the backend part of web applications. The main advantages of Go over other languages are considered, as well as popular frameworks for creating web services. Examples of practical use are given, including building a REST API and interacting with databases. A comparative analysis of Golang with Python and C++ in the field of backend programming is conducted. Special attention is paid to companies that use Golang in their products, as well as its potential disadvantages. As a result of the study, conclusions are drawn about the prospects of using Go for creating fast and reliable backend solutions, especially for highly loaded systems and microservice architecture.Публікація Актуальність віртуалізації та контейнеризації в сучасному IT(ХНУРЕ, 2025) Іванов, М. О.В роботі досліджуються ключові технології сучасної ІТ-інфраструктури – віртуалізація та контейнеризація. Розглянуто історичний розвиток цих технологій від фізичних серверів до сучасних контейнерних рішень, їхні архітектурні відмінності та принципи функціонування. Проаналізовано специфічні переваги кожної технології: підвищена ізоляція та безпека віртуальних машин проти швидкості розгортання та ефективності використання ресурсів у контейнерів. Наведено практичні приклади застосування цих підходів провідними технологічними компаніями. The paper examines the key technologies of modern IT infrastructure – virtualization and containerization. The historical development of these technologies from physical servers to modern container solutions, their architectural differences and principles of operation are considered. The specific advantages of each technology are analyzed: increased isolation and security of virtual machines versus deployment speed and resource efficiency in containers. Practical examples of the application of these approaches by leading technology companies are given.Публікація Інтеграція хмарних технологій в сучасні Scada системи: перспективи та виклики(ХНУРЕ, 2025) Ачкан, М. С.У статті розглядається інтеграція хмарних технологій у сучасні SCADA-системи як один із ключових напрямів розвитку автоматизованого управління. Проаналізовано основні переваги використання хмарних обчислень у сфері промислової автоматизації, включаючи масштабованість, гнучкість, безпеку та зниження витрат на інфраструктуру. Окрему увагу приділено основним викликам, таким як кібербезпека, затримки у передачі даних та залежність від стабільності інтернет-з’єднання. Розглянуто практичні приклади впровадження хмарних SCADA-систем на виробництвах та їхній вплив на ефективність управління процесами. The article considers the integration of cloud technologies into modern SCADA systems as one of the key areas of development of automated management. The main advantages of using cloud computing in the field of industrial automation are analyzed, including scalability, flexibility, security and reduction of infrastructure costs. Special attention is paid to the main challenges, such as cybersecurity, data transmission delays and dependence on the stability of the Internet connection. Practical examples of the implementation of cloud SCADA systems in production and their impact on the efficiency of process control are considered.Публікація Веб-інтерфейси для моніторингу та управління роботизованими системами в реальному часі(ХНУРЕ, 2025) Дараган, В. В.Стаття розглядає сучасні підходи до розробки веб-інтерфейсів для моніторингу та управління роботизованими системами в реальному часі. Проаналізовано ключові технології, що забезпечують взаємодію користувачів з роботизованими платформами через веб-браузери, включаючи WebSockets, REST API та хмарні сервіси. Розглянуто основні проблеми та виклики, зокрема забезпечення низької затримки передачі даних, кібербезпеку та масштабованість. Окрему увагу приділено практичним прикладам застосування веб інтерфейсів у промисловості, логістиці та сфері автоматизованого управління на власному прикладі автора з роботи на Amazon The article examines modern approaches to developing web interfaces for real-time monitoring and control of robotic systems. Key technologies enabling user interaction with robotic platforms through web browsers are analyzed, including WebSockets, REST API, and cloud services. The main challenges and issues are discussed, such as ensuring low data transmission latency, cybersecurity, and scalability. Particular attention is paid to practical examples of using web interfaces in industry, logistics and automated management based on the author's own developments on AmazonПублікація Роль Big Data у розумних містах: автоматизовані рішення(ХНУРЕ, 2025) Ачкан, М. С.У статті розглядається роль великих даних (Big Data) у розвитку розумних міст та впровадженні автоматизованих рішень. Проаналізовано основні аспекти використання Big Data для підвищення ефективності міських систем, покращення якості життя громадян та забезпечення сталого розвитку. Окрема увага приділена викликам та перспективам впровадження технологій великих даних у контексті українських міст The article discusses the role of Big Data in the development of smart cities and the implementation of automated solutions. The main aspects of using Big Data to increase the efficiency of urban systems, improve the quality of life of citizens and ensure sustainable development are analyzed. Special attention is paid to the challenges and prospects for the introduction of big data technologies in the context of Ukrainian cities.Публікація Інтеграція віртуальної та доповненої у навчальні симуляції для операторів дронів(ХНУРЕ, 2025) Хапілін, І. О.Робота присвячена аналізу інтеграції віртуальної реальності та доповненої реальності у навчальні симуляції для підготовки операторів дронів. Розглянуто основні переваги цих технологій, такі як безпека, економічність та високий рівень реалізму, а також виклики, пов’язані з їх впровадженням, зокрема висока вартість обладнання та технічні обмеження. Проаналізовано сучасні тенденції та перспективи розвитку, включаючи використання штучного інтелекту та мультисенсорних систем. The paper is dedicated to the analysis of the integration of virtual reality and augmented reality into training simulations for preparing drone operators. It examines the main advantages of these technologies, such as safety, cost-effectiveness, and a high level of realism, as well as the challenges associated with their implementation, including the high cost of equipment and technical limitations. Current trends and development prospects are analyzed, including the use of artificial intelligence and multisensory systems.Публікація Технічне та програмне забезпечення розробки малогабаритного мобільного робота(«Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Невлюдов, І. Ш.; Євсєєв, В. В.; Гурін, Д. В.Монографія "Технічне та програмне забезпечення розробки малогабаритного мобільного робота" є комплексним дослідженням, що вивчає різні напрямки розробки технічного та програмного забезпечення для малогабаритних мобільних роботів. Монографія охоплює такі теми, як класифікація мобільних роботів, проектування концепції та структурної схеми робота, вибір апаратних модулів, розрахунок витрат енергії для керування рухом робота, розробка системи керування з вибором мови програмування, розробка алгоритмів керування та програмної реалізації, а також методи і алгоритми обробки зображень та побудови маршрутів руху. Монографія містить важливі теоретичні роздуми та практичні висновки, що робить її цінним джерелом знань для вчених, інженерів та здобувачів, що цікавляться робототехнікою. У першому розділі розглядається розробка самого робота, включаючи класифікацію мобільних роботів, проектування концепції, структурну схему, вибір апаратних модулів, розрахунок витрат енергії та розробку 3D моделей. Другий розділ присвячений розробці системи керування роботом, включаючи вибір мови програмування, розробку алгоритмів керування, програмну реалізацію, налаштування та прошивку плати керування та створення HMI інтерфейсу. Третій розділ концентрується на методах та алгоритмах обробки зображень для виявлення та відстеження об'єктів у реальному часі. Він описує методи аналізу зображень, алгоритми Canny, активних контурів, оптичного потоку, алгоритм Грейгема, розпізнавання та відстеження об'єктів, алгоритм Sobel та метод Лукаса-Канаде. У четвертому розділі розглядається побудова маршрутів руху робота, включаючи алгоритми находження короткого маршруту A*, BRRT та A*, побудову оптимального маршруту з урахуванням перешкод, побудову маршруту на базі волнового алгоритму, побудову 3D маршруту на базі алгоритму PRM та алгоритм D*. Монографія може бути корисна науковцям, аспірантам, здобувачам, які займаються питаннями розробки інтелектуальних робототехнічних систем та фахівцям в галузі знань 17 - Електроніка, автоматизація та електронні комунікації за спеціальністю 174 - Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка та освітньо-професійних програм: «Робототехніка та кіберфізичні системи», «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології».Публікація Challenges and trends of automation of logistics processes in bond warehouses using industry 5.0 concepts(ХНУРЕ, 2025) Сhala, O. O.; Kryvenko, D. O.the paper studies the current state of the issue of automation of bonded logistics warehouses. It is noted that, taking into account the concept of Industry 5.0 and an integrated approach, it is possible to carry out significant modernization in such structures. The main reason preventing such an upgrade is the imperfection of software modules that combine monitoring and operational regulation of processes at a logistics warehouse enterprise. The solution to the issue may be the improvement and expansion of computer-integrated systems to coordinate the functioning of individual subsystems.Публікація Automated Warehouse Logistics Systems Energy Efficiency Improvment(2024) Vzhesnievskyi, M.; Chala, O.The paper presents ways to increase the energy efficiency of automated warehouse logistics systems by selecting the optimal speeds of an automatic shuttle vehicle. Relevant field tests were carried out, corresponding to different average speeds. The problem of the movement automatic control for a shuttle vehicle in intrawarehouse systems under conditions of uncertainty is investigated, which uses mathematical models when selecting the parameters of the best control solution –to increase the energy efficiency and productivity of technological systems within the INDUSTRY 5.0 concept. The object of the study is the process of automatic control of shuttle vehicles in automated intra-warehouse systems. The subject of the study is a set of mathematical models and methods that describe the process of automatic control of shuttle vehicles. A mathematical model of the controlled technological process of the functioning of a shuttle vehicle in automated intrawarehouse systems was improved, which is based on the use of controllers with intelligent systems, which is based on the justification of the current parameters of production processes using computer-integrated technologies, which made it possible to ensure the saving of electric energy of intelligent shuttle vehicles by optimizing speed. To verify the reliability of the constructed differential equations of the mathematical model of electromechanical processes in the shuttle vehicle, it is proposed to build an experimental setup for studying an electromechanical system equivalent in terms of differential equations in the form of a DC electric motor with a gearbox and a test wheel for modeling viscous resistance. The measurement results obtained during such field tests indicate that electric energy can be saved by selecting optimal speeds in the range of approximately 1.4% to 3.4%, depending on the average speed.Публікація Integration of cloud technologies into modern SCADA systems: prospects and challenges(ХНУРЕ, 2025) Achkan, М. S.; Sotnik, S. V.The paper considers the integration of cloud technologies into modern SCADA systems, which is an important step in the digital transformation of industry. The main advantages of such systems are analyzed, including flexibility, scalability, centralized monitoring, and the ability to integrate with IoT and artificial intelligence. Cloud-based SCADA systems allow enterprises to optimize costs, increase the efficiency of production process management, and provide access to data from anywhere in the world. Special attention is paid to the challenges associated with the implementation of cloud solutions. Examples of successful application of cloud-based SCADA systems are provided. The paper emphasizes that the further development of such systems requires the development of innovative approaches to data protection, improvement of information processing algorithms and integration with other digital technologies. This will allow to maximize the potential of cloud SCADA systems and ensure their effective use in the context of modern challenges of Industry 4.0. У роботі розглянуто інтеграцію хмарних технологій у сучасні SCADA-системи, що є важливим кроком у цифровій трансформації промисловості. Проаналізовано основні переваги таких систем, зокрема гнучкість, масштабованість, централізований моніторинг та можливість інтеграції з IoT та штучним інтелектом. Хмарні SCADA-системи дозволяють підприємствам оптимізувати витрати, підвищити ефективність управління виробничими процесами та забезпечити доступ до даних з будь-якої точки світу. Окрему увагу приділено викликам, пов’язаним із впровадженням хмарних рішень. Наведено приклади успішного застосування хмарних SCADA-систем. Робота підкреслює, що подальший розвиток таких систем потребує розробки інноваційних підходів до захисту даних, удосконалення алгоритмів обробки інформації та інтеграції з іншими цифровими технологіями. Це дозволить максимально реалізувати потенціал хмарних SCADA-систем та забезпечити їх ефективне використання в умовах сучасних викликів індустрії 4.0.