Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Останні подання
Зараз показано 1 - 5 з 694
- ДокументЗастосування сучасних робототехнічних систем з елементами штучного інтелекту в приладобудуванні(ХНУРЕ, 2020) Долгуля, А.; Поддубняк, ІлляРозглядаються питання застосування сучасних інтелектуальних технологій в приладобудуванні. Викладаються теоретичні передумови використання елементів штучного інтелекту для управління інтелектуальними виробничими комплексами. Досліджуються питання використання сучасних робототехнічних виробничих модулів і інтелектуальних систем управління ними. Наводяться приклади створення структур управління інтелектуальними виробничими комплексами з використанням елементів штучного інтелекту.
- ДокументАналіз сучасних структурних особливостей гусеничних роботів(ХНУРЕ, 2022) Поддубняк, І.У даній статті розглянуті та проаналізовані застосування дев’яти варіантів гусеничних стрічок у проектах сучасній робототехніки, в результаті визначені переваги та недоліки кожної конструкції. Кратко розглянуто особливості та галузі використання кожної конструкції. Проведений аналіз формує сильні сторони гусеничних роботів, що є передумовою для розробки нової конструкції роботів.
- ДокументАналіз сучасних візуальних SLAM систем в робототехніці(ХНУРЕ, 2023) Поддубняк, І.У даній статті проаналізовані та описані сучасні методи візуальної одночасної локалізації та картографування – V-SLAM. В результаті були окреслені основні принципи та критерії V-SLAM та сучасні методи й впровадження функцій V-SLAM. Аналіз надає специфічні уявлення про напрями розробки, обмеження та можливості V-SLAM для робототехнічних систем.
- ДокументМоделювання BEAM-робота в середовищі TINKERCAD(ХНУРЕ, 2023) Стеценко, К.У цій роботі розглядається створення та моделювання робота BIEM, який використовує сонячну енергію для живлення та має здатність адаптуватися до змін в навколишньому середовищі. Робот складається з двох серводвигунів, чотирьох фоторезисторів, сонячної панелі, двох моторів, драйвера L293D та мікроконтролера Arduino Uno. Висвітлені можливості та актуальність робототехніки, що використовує відновлювану енергію та біологічні інспірації для створення автономних роботів, зокрема в умовах зростаючих проблем з енергетичними ресурсами та збільшених екологічних вимог.
- ДокументРозробка методу передачі інформації всередині статичного зображення для мобільних роботів(ХНУРЕ, 2023) Моргунов, М.Стаття присвячена розробці методу передачі інформації про стан мобільного робота в статичному зображенні, що є стратегічно важливою задачею для створення більш ефективних, безпечних та адаптивних робототехнічних систем, які знаходять своє застосування в різноманітних галузях і покращують якість нашого повсякденного життя. Проведено аналіз сучасних методів передачі інформації про оточуюче середовище мобільного робота та включають в себе різноманітні техніки обробки зображень та аналізу даних, показані їх переваги та недоліки. На базі цих методів, розроблено структуру метода передачі технічної інформації про стан мобільного робота в зображенні