Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Останні подання
Публікація Overview of digital locks with artificial intelligence(ХНАДУ, 2024) Lvov, А. А.; Sotnik, S. V.This study presents a comprehensive review of digital locks incorporating artificial intelligence. The research focuses on analyzing four models: Philips Easy Key Alpha, Philips Easykey DDL702E, Philips Easykey7300, and Kaadas K9 Black. Key characteristics, advantages, and disadvantages of each lock were examined to provide insights for selecting best option for home security. The analysis revealed that while all models ensure high security and convenience through diverse access methods (fingerprints, codes, smartphones), they share limitations such as battery dependency and higher costs compared to traditional locks. The findings aim to guide consumers in making informed choices based on their specific needs and priorities, laying the groundwork for designing advanced AI-powered locks in future.Публікація Overview of computer vision areas application for inspection and quality control(ХНУРЕ, 2024) Khalimonov, Y. I.; Sotnik, S. V.The work discusses the integration of computer vision technologies into modern production processes, focusing on their role in automating inspection and quality control. By leveraging high-resolution cameras, lighting systems, and advanced image processing algorithms, these systems ensure consistent product quality, reduce manual labor, and minimize the impact of human error. Key functionalities include surface defect detection (e.g., scratches, cracks), dimensional accuracy measurement, assembly verification, and shape analysis. Advanced methods like 3D scanning and machine learning are highlighted as pivotal for detecting defects with high precision and adapting to dynamic production environments. Additionally, the integration with Big Data and manufacturing solutions (e.g., ERP and MES) facilitates efficient quality data management. The work emphasizes that computer vision systems enhance production efficiency, cost-effectiveness, and product reliability, making them indispensable tools in modern manufacturing. It concludes by noting the technology's growing importance for professionals in automation and robotics, offering vast opportunities for innovation and research.Публікація Methods Of Identification Of Objects On Industrial Lines(International Journal of Academic Engineering Research (IJAER), 2024) Yechevskyi, A.; Sotnik, S.This paper examines modern methods of object identification in industrial production lines, focusing on quality control automation and production efficiency optimization. The research analyzes both classical computer vision approaches (including edge detection, contour analysis, Hough transformation, and template matching) and statistical methods for object identification and quality assessment. The study provides comprehensive comparison of various algorithms' effectiveness based on speed, noise tolerance, and accuracy criteria. Special attention is given to evaluating these methods' performance under different production conditions, considering factors such as lighting, surface characteristics, background environment, geometric parameters, and movement speed. Through systematic analysis of existing identification technologies, research establishes key implementation factors for industrial vision systems and provides structured recommendations for deploying identification systems in manufacturing environments. The paper offers valuable insights for industrial enterprises seeking to enhance their quality control processes through modern computer vision and object identification systems.Публікація Integration of IoT into security systems: opportunities and risks(International Journal of Academic Engineering Research (IJAER), 2024) Sotnik, S.The paper reveals conceptual aspects of security systems transformation through introduction of IoT technologies. The study includes critical analysis of innovative approaches to security using smart devices and network solutions. The paper presents architecture of modern IoT mechanisms, demonstrates methodology for assessing technological capabilities and potential challenges in field of cybersecurity. The focus is on comprehensive study of interaction of various components: from sensors and communication protocols to cloud platforms and artificial intelligence systems. The key goal of study was to identify strategic directions for development of IoT echnologies, mechanisms for countering threats, and prospects for improving security systems. The presented scientific results provide holistic view of evolution of approaches to security in context of digital transformation. The scientific novelty of work lies in systematic analysis of potential of IoT solutions, substantiation of risk minimisation methods and disclosure of innovative strategies for introduction of intelligent technologies in security sector.Публікація Інтелектуальна система управління мікрокліматом у складському приміщенні(ХНУРЕ, 2024) Бельков, Д. О.В роботі запропоновано проект системи управління мікрокліматом у складському приміщенні, розроблено основні алгоритми роботи клієнтської та серверної частин системи управління. Застосування запропонованої системи управління мікрокліматом дозволить підвищити рівень керування енергоефективністю і споживанням енергоресурсів.Публікація Розробка реконфігурованого мобільного робота(2024) Дмитрієв, Д. В.Метою цієї статті є дати огляд технологій, який можна використовувати для впровадження робототехніки до освітнього закладу. У цій статті розглядаються як комплексні робототехнічні системи так і проекти, які реалізують лише певні елементи робототехнічної системи, такі як електроніка, апаратне забезпечення або програмне абезпечення. Зроблено висновки про актуальність приладу сьогодні.Публікація Розробка алгоритму підвищення точності локалізації та навігації рухомих об’єктів(ХНУРЕ, 2024) Ісмайлов, Т. В.В роботі наведено алгоритм підвищення точності визначення координат рухомого об’єкту на основі застосування навігаційної інформації від різних джерел первинних даних. Поєднано декілька алгоритмів в один комплексний алгоритм, за рахунок чого підвищена точність та набута універсальність застосування алгоритму, як всередині приміщень так і на відкритій місцевості.Публікація Розробка структури системи автоматизованого управління замкненою ділянкою для пакування та сортування продукції(ХНУРЕ, 2024) Панков, А. А.У статті представлено розробку структури системи автоматизованого управління замкненою ділянкою для пакування та сортування продукції, спрямованої на підвищення ефективності виробничих процесів. Розглянуто основні принципи побудови системи, використання сучасних технологій автоматизації та алгоритмів оптимізації для забезпечення високої точності, швидкості та адаптивності роботи. Отримані результати доводять доцільність впровадження таких систем у виробничих умовах для підвищення продуктивності та конкурентоспроможності.Публікація Використання штучного інтелекту для ідентифікації працівників у автоматизованих системах(ХНУРЕ, 2024) Шаталюк, Р. Р.В роботі розглянуто використання штучного інтелекту в системах ідентифікації працівників, зокрема технології розпізнавання обличь, голосу та біометрії. Окремо зазначено переваги штучного інтелекту в підвищенні безпеки, ефективності та досвіду працівників. Розглянуто задачі конфіденційності, упередженості та інтеграції з існуючими системами, а також перспективи розвитку цих технологійПублікація Інтеграція esp32 у системи контролю доступу та моніторингу робочих місць(ХНУРЕ, 2024) Шаталюк, Р. Р.У статті досліджується використання мікроконтролера ESP32 у системах контролю доступу та моніторингу робочих місць. Розглянуто його переваги, такі як економічність та підключення, а також застосування, зокрема RFID та моніторинг безпеки.Публікація Аналіз сучасного стану конвеєрних ліній на виробництві(ХНУРЕ, 2024) Трембовецька, І. Г.У статті розглядається роль і значення сучасних конвеєрних ліній у виробничих процесах різних галузей промисловості. Описуються основні типи конвеєрів, їх конструктивні особливості та принципи роботи. Зокрема, приділено увагу автоматизації та інтеграції конвеєрних ліній з іншими технологічними процесами, що дозволяє підвищити ефективність виробництва, зменшити витрати та покращити якість продукції. Аналізуються переваги та недоліки різних типів конвеєрів, а також новітні технології, що використовуються для їх удосконалення, зокрема сенсорні системи, роботизовані компоненти та штучний інтелект. Стаття також містить приклади успішних впроваджень конвеєрних ліній на підприємствах, що дозволяють оптимізувати виробничі процеси та зменшити час виробництва продукції.Публікація Аналіз та моделювання shuttle-систем(ХНУРЕ, 2024) Артюх, В. С.; Кащеєв, В. А.В контексті сталого розвитку автоматизовані транспортні системи на базі Shuttle систем дозволяють зменшити споживання енергії та зменшити вплив на навколишнє середовище, що відповідає сучасним стандартам бережливого виробництва. В роботі проведено аналіз типів Shuttle-систем, їх структура та призначення, який в подальшому дозволить провести уніфікацію параметрів необхідних для автоматизації проектування нових або удосконалення існуючих систем із мінімальними економічними витратами.Публікація Analysis of Limitations on the Design of a Small-Dimensional Robot for Investigating Damage to Panel Buildings(ХНУРЕ, 2024) Karpenko, I.The article analyzes the design limitations of a compact robot designed to investigate damage to panel houses. The requirements for size, maneuverability, energy efficiency, load capacity and the use of sensors to detect defects in hard-to-reach areas are considered. An approach to design optimization is proposed, taking into account operating conditions in a limited space, which allows to increase the efficiency of inspection and reduce the risks of destructionПублікація Overview at modern mine detecting robots(ХНУРЕ, 2024) Karpenko, A.In this article, main robotic solutions for mine detection and demining were reviewed using such criterias, as approaches to detection and demining, types of utility tools and mechanical parts. As result, the general view at types of mine detecting robots and distribution of their use case amounts was gatheredПублікація Аналіз сучасних робототехнічних комплексів(ХНУРЕ, 2024) Мірошниченко, Ю. М.У статті проаналізовано сучасні робототехнічні комплекси, їх переваги та недоліки. Розглянуто технічні характеристики, галузі застосування, вплив на економіку та суспільство. Визначено перспективи розвитку робототехніки та виклики, пов’язані з інтеграцією цих технологій у різні сфери діяльності.Публікація Аналіз методів і функцій захисту даних для ресурсів дистанційного навчання(ХНУРЕ, 2024) Обривко, Є. В.В роботі розглянуто актуальне питання підвищення надійності та захисту персональних даних користувачів та закладу освіти для ресурсу дистанційного навчання. Проведено аналіз існуючих методів захисту даних на веб-сторінках, їх ефективності, актуальності та особливостей застосування, також проаналізовано методи захист паролів та їх надійність.Публікація Дослідження методів розробки програмного модуля автоматизованого управління замкненою виробничою ділянкою(ХНУРЕ, 2024) Панков, А. А.В роботі проведено аналіз предметної області виробничої промисловості та моделювання технічних систем, проведено порівняння програмних продуктів-аналогів як засобів реалізації, деталізовано мету та задачі проекту. Описано етап моделювання та проектування імітаційної моделі, побудовано структурно-функціональні моделі процесів побудови та використання моделі у нотації IDEF0, концептуальна модель системи OFD.Публікація Аналіз методів підвищення ефективності складального виробництва за принципами lean production(ХНУРЕ, 2024) Петров, Е. С.В роботі розглянуте актуальне питання розроблення методу підвищення ефективності складального виробництва за принципами Lean Production. Проведено аналіз існуючих методів підвищення ефективності. Використання Lean Production обумовлено рядом причин: зменшення втрат, підвищення якості продукції, оптимізація процесів та гнучкість, залучення персоналу, покращення часу виконання процесіПублікація Системи автоматизації для модульних роботизованих систем виробничного призначення(ХНУРЕ, 2024) Сверчков, М. О.У статті розглянуто використання модульних робототехнічних систем на виробництві. Розглядаються основні переваги таких систем, гнучкість та адаптивність, зниження витрат і підвищення ефективності, інтеграція з іншими системами та IioT, підвищення безпеки на виробництві, швидке впровадження інноваційПублікація Розробка системи розумного доступу до виробничого приміщення з використанням технологій комп’ютерного зору(ХНУРЕ, 2024) Водяницький, М. А.у статті розглядаються сучасні системи розумного доступу до приміщення, що базуються на технології комп’ютерного зору. Проаналізовано основні положення теорії розпізнавання образів, на основі теоретичних відомостей описані методи розпізнавання обличчя та способи їх реалізації на базі ESP32-CAM