Кафедра комп'ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки (КІТАМ)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Останні подання
- ДокументПеретворення просторових координат у координати простору камери при адаптивному візуальному управлінні(ХНУРЕ, 2019) Павленко, Т. І.The given work is devoted to the modern developments in the field of robotics using adaptive visual control. Investigation is carried out in the target space, the desired trajectory of WMR (wheel mobile robot) generated by specifying a robot that moves in camera space by the following dynamic trajectory. The main purpose of the control is to convert the WMR parameters to track the trajectory generated in the space of the chamber due to parametric uncertainty.
- ДокументAGM-акумулятори і способи їх заряджання в буферному і циклічному режимі(ХНУРЕ, 2019) Шило, Н. Ю.This work is devoted to modern AMG batteries (lead-acid accumulators of new generation in which instead of a liquid electrolyte contained absorbed electrolyte). In my work I try to find out advantages and disadvantages of AMG batteries. Considered ways of charging batteries AMG, and the cyclic buffer. Compared to what modes batteries will last longer, considering the specific battery. Compared to what modes batteries will last longer, considering the specific battery. Described the data to create a battery charger for lead-acid batteries and explained the principles of intellectual chargers. Describing the process of charging and discharging refers to the experience of "Gates Rubber Company", which is the creator of technology AMG.
- ДокументРозробка структури системи технологічного моніторингу зварних мікроз'єднань ГКС(ХНУРЕ, 2019) Стоянчук, К. О.In the given work the micro bonds system technological monitoring struc-ture is considered.
- ДокументВикористання openmp в системах керування мобільними роботами(ХНУРЕ, 2019) Дієсперов, А. В.The article discusses the reasons for using OpenMP in mobile robot control systems. Real examples of improving performance in computing complex algo-rithms are given
- ДокументПеретворення RGB зображення з камери в формат HSV(ХНУРЕ, 2019) Коротенко, І. В.This message is devoted to the software development for images transformations for computer vision application. The core transformation is RGB->HSV as one of standards for robotic applications. Results can be applied for obstacles detection, recognition and avoiding in mobile robotics.