ISSN: 2310-8061

Електронний архів Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є інституціальним репозиторієм, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ, а також публікації сторонніх наукових організацій. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).

З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua

 

Останні подання

Публікація
Міжнародний досвід використання програмного забезпечення FlyShape для індивідуалізованого тривимірного моделювання протезів нижніх кінцівок
(2025) Аврунін, О. Г.; Селіванова, К. Г.; Тимкович, М. Ю.; Носова, Я. В.
Реабілітаційна інженерія зараз є найактуальнішим напрямом в Україні, що потребує сучасних рішень та інноваційних технологій. Розробка біонічних кінцівок, автоматизовані системи заміщення втрачених органів та функцій людини дозволяють значно підвищити якість життя та прискорити функціональне відновлення військових та цивільних. Зростання потреби в реабілітаційних рішеннях вимагає швидкої адаптації світових досягнень у галузі протезування та ортезування, зокрема через обмежені ресурси і необхідність масштабування допомоги. Метою цієї дослідницької роботи є аналіз можливості використання програмного засобу Flyshape для створення індивідуалізованих 3Dмоделей протезів нижніх кінцівок, а також демонстрація його потенціалу. Важливим етапом для створення персоналізованих протезів є точне тривимірне сканування культі пацієнта, яке дозволяє врахувати її анатомічні особливості, форму та розміри
Публікація
Integration of cloud technologies into modern SCADA systems: prospects and challenges
(ХНУРЕ, 2025) Achkan, М. S.; Sotnik, S. V.
The paper considers the integration of cloud technologies into modern SCADA systems, which is an important step in the digital transformation of industry. The main advantages of such systems are analyzed, including flexibility, scalability, centralized monitoring, and the ability to integrate with IoT and artificial intelligence. Cloud-based SCADA systems allow enterprises to optimize costs, increase the efficiency of production process management, and provide access to data from anywhere in the world. Special attention is paid to the challenges associated with the implementation of cloud solutions. Examples of successful application of cloud-based SCADA systems are provided. The paper emphasizes that the further development of such systems requires the development of innovative approaches to data protection, improvement of information processing algorithms and integration with other digital technologies. This will allow to maximize the potential of cloud SCADA systems and ensure their effective use in the context of modern challenges of Industry 4.0. У роботі розглянуто інтеграцію хмарних технологій у сучасні SCADA-системи, що є важливим кроком у цифровій трансформації промисловості. Проаналізовано основні переваги таких систем, зокрема гнучкість, масштабованість, централізований моніторинг та можливість інтеграції з IoT та штучним інтелектом. Хмарні SCADA-системи дозволяють підприємствам оптимізувати витрати, підвищити ефективність управління виробничими процесами та забезпечити доступ до даних з будь-якої точки світу. Окрему увагу приділено викликам, пов’язаним із впровадженням хмарних рішень. Наведено приклади успішного застосування хмарних SCADA-систем. Робота підкреслює, що подальший розвиток таких систем потребує розробки інноваційних підходів до захисту даних, удосконалення алгоритмів обробки інформації та інтеграції з іншими цифровими технологіями. Це дозволить максимально реалізувати потенціал хмарних SCADA-систем та забезпечити їх ефективне використання в умовах сучасних викликів індустрії 4.0.
Публікація
The significance and necessity of automating the selection of sensors and actuators
(ХНУРЕ, 2025) Kolbasa, O. R.; Sotnik, S. V.
The theses are dedicated to the significance and necessity of automating the process of selecting sensors and actuators in technical process automation systems. An overview of the main approaches to implementing automated component selection is provided, including modern software tools and intelligent systems. Examples of sensor and actuator manufacturers are presented. The advantages of the automated approach compared to manual selection are analyzed. Conclusions are drawn regarding the effectiveness of this approach and the prospects for the development of relevant technologies. Тези присвячені значенню та необхідності автоматизації процесу вибору сенсорів і виконавчих механізмів у системах автоматизації технічних процесів. Проведено огляд основних підходів до реалізації автоматизованого вибору компонентів, зокрема сучасних програмних засобів та інтелектуальних систем. Наведено приклади виробників сенсорів та виконавчих механізмів. Проаналізовано переваги автоматизованого підходу порівняно з ручним вибором. Зроблено висновки щодо ефективності такого підходу та перспектив розвитку відповідних технологій.
Публікація
Research of orientation methods of autonomous mobile robots in industrial conditions
(ХНУРЕ, 2025) Yechevskyi, A. D.; Sotnik, S. V.
The work analyzes the main methods of navigation of mobile robots, in particular odometrics, computer vision, artificial markers and tags, lidar, and SLAM. their principles of operation are considered in detail; The advantages and disadvantages of the considered methods of orientation of autonomous mobile robots in industrial conditions are determined. У роботі проведено аналіз основних методів навігації мобільних роботів, зокрема одометричні, комп’ютерного зору, штучних маркерів та міток, лідарів та SLAM. їх Детально розглянуто принципи роботи; визначено переваги та недоліки розглянутих методів орієнтації автономних мобільних роботів у промислових умовах.
Публікація
Overview of algorithmic approaches to forecasting in CRM systems
(ХНУРЕ, 2025) Rudenko, М.; Sotnik, S. V.
The paper considers mathematical methods that are used in algorithmic approaches to forecasting in CRM systems. Their effectiveness in personalizing marketing strategies, reducing the risks of customer churn and optimizing sales is described. Their advantages, disadvantages and areas of application in CRM systems are determined. The possibilities of using these algorithms to increase the efficiency of interaction with customers and automate business processes in companies are investigated. У роботі розглянуто математичні методи, які застосовуються в алгоритмічних підходах до прогнозування в CRM-системах. Описано їхню ефективність у персоналізації маркетингових стратегій, зниженні ризиків відтоку клієнтів та оптимізації продажів. Визначено їхні переваги, недоліки та сфери застосування в CRM-системах. Досліджено можливості використання цих алгоритмів для підвищення ефективності взаємодії з клієнтами та автоматизації бізнес-процесів у компаніях.