Публікація: Автоматичне керування транспортними роботизованими засобами-шатлами в логістиці складів
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХПІ
Анотація
Досліджено можливість автоматичного керування транспортними роботизованими засобами-шатлами в логістиці складів з урахуванням вимог енергоефективності, шляхом розробки математичних моделей та методу керування рухом.
Особлива увага приділяється дослідженню електромеханічних процесів, що відбуваються в системі керування, що забезпечують оптимальний вибір швидкості руху шатла.
Визначено умови та параметри, що впливають на рух шатлу. Приділено увагу резонансним режимам та методам ймовірності їх виникнення. Математичну модель представлено в декількох еквівалентних формах, що дає змогу вибрати найзручніший варіант для розв'язання конкретного інженерного завдання. Модель можна використати для дослідження різних режимів роботи роботизованого шатла, а також для розроблення й оптимізації систем керування, спрямованих на підвищення енергоефективності та гнучкості логістичних процесів.
Опис
Ключові слова
функція прийняття рішень, мобільний робот, транспортувальний шатл, розпізнавання об’єктів, проблема лініарізованості
Бібліографічний опис
Вжеснєвський М. О. Автоматичне керування транспортними роботизованими засобами-шатлами в логістиці складів / М. О. Вжеснєвський, О. О. Чала // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». - 2025. - № 1(11). - С. 53-59. - DOI: https://doi.org/10.20998/2079-004X.2025.1(11).06.