Публікація:
Автоматичне керування транспортними роботизованими засобами-шатлами в логістиці складів

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorВжеснєвський, М. О.
dc.contributor.authorЧала, О.О.
dc.date.accessioned2025-07-14T10:29:38Z
dc.date.available2025-07-14T10:29:38Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДосліджено можливість автоматичного керування транспортними роботизованими засобами-шатлами в логістиці складів з урахуванням вимог енергоефективності, шляхом розробки математичних моделей та методу керування рухом. Особлива увага приділяється дослідженню електромеханічних процесів, що відбуваються в системі керування, що забезпечують оптимальний вибір швидкості руху шатла. Визначено умови та параметри, що впливають на рух шатлу. Приділено увагу резонансним режимам та методам ймовірності їх виникнення. Математичну модель представлено в декількох еквівалентних формах, що дає змогу вибрати найзручніший варіант для розв'язання конкретного інженерного завдання. Модель можна використати для дослідження різних режимів роботи роботизованого шатла, а також для розроблення й оптимізації систем керування, спрямованих на підвищення енергоефективності та гнучкості логістичних процесів.
dc.identifier.citationВжеснєвський М. О. Автоматичне керування транспортними роботизованими засобами-шатлами в логістиці складів / М. О. Вжеснєвський, О. О. Чала // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». - 2025. - № 1(11). - С. 53-59. - DOI: https://doi.org/10.20998/2079-004X.2025.1(11).06.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20998/2079-004X.2025.1(11).06
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/32050
dc.language.isouk
dc.publisherХПІ
dc.subjectфункція прийняття рішень
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectтранспортувальний шатл
dc.subjectрозпізнавання об’єктів
dc.subjectпроблема лініарізованості
dc.titleАвтоматичне керування транспортними роботизованими засобами-шатлами в логістиці складів
dc.title.alternativeAUTOMATIC CONTROL OF ROBOTIC SHUTTLE VEHICLES IN WAREHOUSE LOGISTICS
dc.typeArticle
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
VZHESNIEVSKYI.pdf
Розмір:
542.94 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
10.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)