Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)
Постійний URI для цього фонду
Перегляд
Перегляд Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР) за датою видання
Зараз показано 1 - 20 з 422
Результатів на сторінку
Варіанти сортування
Публікація Автоматизація вимірювань фотоелектричних параметрів кремнієвого фокліного сонячного модуля(2019) Райков, В. Р.Об’єкт розробки – пристрій автоматизації зняття фотоелектричних параметрів сонячних модулів на базі контролера Arduino, програмне забезпечення (ПЗ) для управління пристроєм та програмне забезпечення для комп’ютеру для відображення та збереження результатів вимірювань. Мета роботи – розробка комплексу для автоматизації зняття параметрів кремнієвого фокліного сонячного модулю з можливістю вести статистику. При цьому даний пристрій слід реалізувати на основі контролера Arduino. Розроблено комплекс для автоматичного зняття фотоелектричних параметрів. В складі цього комплексу розроблено прошивку мікроконтролеру, який до ПК. Розроблено програмне забезпечення для комп’ютеру який дозволяє зчитувати з мікроконтролеру значення параметрів, відображати їх на екрані комп’ютера, зберігати їх у базі даних та на основі збережених даних розраховує статистичні показники.Публікація Система управління пристроєм детектування металомістких об’єктів(2019) Павленко, В. Ю.Об’єкт дослідження – система керування детектора металомістких об‘єктів. Предмет дослідження – удосконалення характеристик детектора металомістких об’єктів. Метою атестаційної роботи є розробка вдосконаленої системи керування детектором металомістких об’єктів. В атестаційній роботі магістра було проведено аналіз системи управління детектора та його складові, функціональні можливості, сфера застосування, функціональні можливості системи, переваги та перспективи покращення, а також структура. Описано принципи керування та застосування детектора металомістких об’єктів. Розроблено макет, і обрано елементну базу для успішної реалізації. Було виконано розрахунки індуктивності, добротності коливального контуру. Метод дослідження – метод биття, частотний метод, метод індукційного балансу. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані в 1 фаховій статті.Публікація Розробка алгоритму консенсусу в децентралізованому реєстрі логістичного ланцюжка для PLM систем(2019) Лихо, К. В.Об'єкт дослідження – децентралізований реєстр у логістичному ланцюжку PLM системи. Предмет дослідження – алгоритм консенсусу у децентралізованому реєстру. Метою даної роботи – розробка алгоритму консенсусу для роботи децентралізованої системи логістичного ланцюга. В результаті виконання даної роботи було проведено аналіз децентралізованих систем. Було проаналізовано переваги та недоліки децентралізованих систем. Було розроблено алгоритм консенсусу. Побудована математична модель для алгоритму розподілу очок серед Нод. Із використанням Typescript було реалізовано алгоритм та за допомогою React та Node.js реалізовано PLM систему для випробовування алгоритму. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у міжнародній науковій інтернет-конференції «Інформаційне суспільство: технологічні, економічні та технічні аспекти становлення».Публікація Моделювання параметрів МЕМС-датчиків тиску(2019) Гресько, С. Г.Об’єкт дослідження – процес функціонування МЕМС ємнісних датчиків тиску. Предмет дослідження – параметри МЕМС датчиків тиску. Мета роботи – дослідження впливу технологічних параметрів етапів пакування МЕМС датчиків тиску на їх функціональні характеристики. У ході виконання атестаційної роботи магістра проведено аналіз імітаційного принципу функціонування МЕМС датчиків тиску. Проаналізовано існуючі типи МЕМС датчиків тиску, їх конструкції та особливості. Розроблено функціональну модель МЕМС ємнісного датчика тиску, параметричну та математичні моделі датчиків тиску з прямокутною та квадратною мембраною, а також з круглою мембраною. У середовищі Comsol Multiphysics 5.3 розроблено імітаційну модель МЕМС датчика тиску за аналогією існуючої моделі SCB10H та проведено дослідження залежності вихідних значень параметрів зміщення мембрани та її ємності від впливу температури, за якої виконується зварювання елементів корпусу датчика. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у збірнику студентських наукових статей «Технологія приладобудування» [1].Публікація Розробка компонентів Web-системи для автоматизації банку віртуальних валют(2019) Бабак, Т. О.Об’єкт розробки – процес функціонування банку віртуальних валют. Предмет дослідження – автоматизація функцій банківської системи на базі web-додатку. Мета атестаційної роботи – розробка компонентів банківської системи для автоматизації надання банківських послуг та віддаленого доступу управляння власними рахунками. Методи розробки – інформаційні технології управління організацією. Результатом атестаційної роботи є спроектований та розроблений web-додаток для вирішення проблеми автоматизації процесу надання та контролю банківських послуг. Розроблений додаток надає можливість користувачам системи створювати, переглядати, проводити операції блокування власних банківських рахунків, також є можливість пошуку інших користувачів та надсилання запиту прохання переказу грошей. Область застосування – керування власними грошовими рахунками в різноманітних розважальних платформах. Web-додаток може широко використовуватися як для особистих цілей так і для корпоративних, де необхідно проводити перекази та виплати. Додаток може бути використаний на будь-якій платформі, за умови вільного доступу до мережі Internet. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у міжнародній науково-практичній конференції «Математичне моделювання процесів в економіці та управлінні проектами і програмами».Публікація Розробка адаптивної системи керування перемiщенням транспортувальних платформ на iнтелектуальному виробництвi(2019) Водолазький, Є. I.Об’єкт дослiдження – iнтелектуальне виробництво. Предмет дослiдження – адаптивна система керування iнтелектуального виробництва. Метою роботи є розробка адаптивної системи керування перемiщенням транспортувальних платформ на iнтелектуальному виробництвi. Було розроблено модель та метод адаптивного керування транспортувальною платформою на iнтелектуальному виробництвi. Розробка програмного забезпечення здiйснювалось iз використанням середовища розробки Visual Studio 2015, бiбiлотеки Accord .NET на IBM-сумiсному персональному комп’ютерi (тактова частота процесора 4х2,7 ГГц, обсяг оперативної пам’ятi – 8 Гб, жорсткого диска – 500 Гб). Проведено експерименти з розробленим програмним забезпеченням. Область використання – програма може використовуватися як додаткова система для адаптивного керування на iнтелектуальному виробництвi. Результати магістерської атестаційної роботи апробовано у Науково технічному журналі «Технологія приладобудування», випуск № 2 2019, на тему «Розробка адаптивної системи керування переміщенням транспортувальних платформ на інтелектуальному виробництві».Публікація Синтез оптимальної системи керування трикоптером(2019) Козейчук, Е. Ю.Об’єкт дослідження – процес керування кутами та висотою трикоптера. Предмет дослідження – система керуваня трикоптером. Мета магістерської атестаційної роботи – синтез оптимальної системи керування трикоптером. Методи дослідження – метод лінеаризації системи, метод керування ПД та ПІД-регуляторами, метод білінійного перетворення. В магістерській атестаційній роботі було проведено аналіз сучасних систем керування дронами, було розроблено структурну схему оптимальної системи керування трикоптером, спроектовано алгоритми керуванням автоматичного злету, автоматичної посадки, автоматичного польоту. Також було розроблено математичні моделі оптимальної системи керування трикоптером. Проведено моделювання оптимальної системи керування трикоптером з допомогою пакету прикладних програм середовища MATLAB, було представлено передавальні функції систем керування в цифровому вигляді та проведено аналіз стійкості цифрової САУ. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у 1 публікації.Публікація Реінжиніринг системи дистанційного управління запірною арматурою котла електростанції(2019) Корнієнко, Є. М.Об’єкт дослідження – процес управління запірною арматурою котла електростанції. Предмет дослідження – запірна арматура котла електростанції. Методи дослідження – методи системної інженерії, теорії керування, сучасні інформаційні технології. Мета магістерської атестаційної роботи – підвищення ефективності системи дистанційного керування запірною арматурою котла електростанції. Виконано огляд сучасного стану проблеми управління запірною арматурою котлів електростанцій, проаналізовано структуру існуючої системи управління, розроблено логічну частину програмного забезпечення, драйвер обробки сигналів, логіку керування та людинно-машинний інтерфейс системи керування запірною арматурою котлів Зміївської теплоелектростанції. Зроблені розрахунки підтведжують економічну ефективність розробки. Для визначення основних шкідливих виробничих факторів у робочій зоні виконано розрахунки кондиціювання у приміщені. Результати атестаційної роботи можуть бути використані для удосконалення систем управління запірною араматурою теплових електростанцій, котелень житлових і виробничих приміщень.Публікація Ефективність сонячних батарей у системах енергопостачання(2019) Тимченко, М. В.Предметом дослідження є підвищення ефективності фотоелектричних сонячних станцій. Об’єктом дослідження – моделі і методі дослідження ефективності фотоелектричних сонячних станцій. Методи дослідження – математичне моделювання, автоматизоване проектування конструкції, натурний експеримент. Мета роботи – розробка математичної моделі та макету з системою слідкування за сонцем для можливості дослідження параметрів ефективності фотоелектричних сонячних станцій. У ході виконання магістерської атестаційної роботи було проведено дослідження сучасних фотоелектричних сонячних електростанцій. Виконано проектування конструкції макету, розроблено алгоритм його роботи та виконано його складання. Розроблено математичну модель для дослідження ефективності фотоелектростанцій. Проведено експериментальні дослідження адекватності розробленої моделіПублікація Розробка методу оптимізації конструктивно-технологічних параметрів за критерієм оптичних полів(2019) Бушнєв, Д. В.Магістерська атестаційна робота спрямована на забезпечення стабільності геометричних і оптичних характеристик компонентів, у процесі виробництва оптичних волокон, що обумовлює необхідну широкополосність, задані втрати та ефективність системи передачі інформації. Метою роботи є розробка і дослідження методу визначення конструктивно-технологічних параметрів волоконно-оптичних з'єднувачів. Об'єктом дослідження є оптичний наконечник з'єднувача волоконно-оптичних ліній. Предметом дослідження є метод визначення конструктивно-технологічних параметрів волоконно-оптических з'єднувачів. Для визначення комплексу параметрів розроблена методика обробки зображень, алгоритм і програмне забезпечення. Для обробки зображень, отриманих інтерференційним методом і методом ближнього поля, застосовувалися перетворення Фур'є і Гілберта. Програмне забезпечення додатка розроблене мовою C++ і орієнтовано на роботу під керуванням операційної системи Wіndows.Публікація Розробка методу тестування працездатності промислової мережі(2019) Пазушко, О. М.Об’єктом дослідження є промислові протоколи обміну даними в промислових мережах. Предметом дослідження є протокол Modbus та засоби тестування працездатності промислової мережі. Метою роботи є розробка методу тестування промислової мережі. Методи дослідження – імітаційне моделювання з використанням методу тестування промислових мереж за допомогою протоколу ModBus. Було проведено аналіз технічного завданні та існуючих методів тестування працездатності промислових мереж. Виконано перевірку працездатності промислової мережі. Проаналізовані функції: читання вихідних регістрів (01), читання дискретних входів (02), читання регістрів (03), запису одного біту (05). Виконано перевірочний розрахунок часу передавання даних на стандартній для більшості мереж швидкості 9600 Б/с. Для функції запису одного біту (05) n = 6, m = 6, та при кількості станцій N = 3 було отримане значення 72 мс.Публікація Розробка автоматизованої системи контролю параметрів пристроїв з числовим програмним керуванням(2019) Маслов, К. С.Об’єкт досліджень – автоматизована виробнича дільниця з пристроями ЧПК. Предмет дослідження – способи контролю параметрів пристроїв з ЧПК. Мета роботи – розробка автоматизованої системи контролю параметрів для пристроїв з ЧПК. Мета дослідження – покращення точності роботи системи пристроїв з ЧПК за рахунок компенсації збурюючих впливів. В магістерській атестаційній роботі досліджені методи теорії управління системами, теорії нечітких множин, теорії сигналів і проектування ЕОМ, застосовані теоретичні положення сучасної технології машинобудування, методи обчислювальної математики і математичної статистики, теорії алгоритмів. Результатом є розрахована математична модель вибору параметрів управління точністю методами нечіткої логіки, котра реалізується при розробці високоточної автоматизованої системи контролю та управління. Математична модель дозволяє обирати з рекомендованого діапазону одне єдине значення, тим самим виключаючи помилки. Досліджено впливи на системи контролю і управління. Проведений аналіз автоматизованих систем управління пристроями з ЧПК та методів їх контролю. Розроблений спосіб автоматизації контролю роботи пристроїв з ЧПК на основі використання лазерних датчиків та методів розрахунку.Публікація Інтелектуальна система керування мобiльним транспортним роботом(2019) Самойленко, I. О.Об’єкт дослiдження – мобiльний транспортний робот. Предмет дослiдження – iнтелектуальна система керування. Мета магiстерської роботи – розробка алгоритмiв i програмного забезпечення iнтелектуальної системи керування мобiльним транспортним роботом. Методи дослiдження та апаратура: для досягнення мети використовується нечiтка логiка, продукцiйна модель подання знань; програмне забезпечення реалiзовано мовою програмування C++ на персональнiй IВМ-сумiснiй ЕОМ (тактова частота процесора – 1,3 ГГц, обсяг оперативної пам’ятi – 3000 Мб, обсяг жорсткого диска – 500 Гб). Результати: науковий – дослiджено iнтелектуальнi системи керування; практичний – розроблено програмне забезпечення iнтелектуальної системи керування мобiльним транспортним роботом. Область застосування – результати можуть бути використанi на пiдприємствах i в органiзацiях, якi застосовують мобiльних роботiв, якi повиннi працювати в невiдомих умовах.Публікація Розробка методу оптимального управління сонячної електростанції по вихідній потужності(2019) Дзех, В. Д.Об’єкт дослідження – система керування сонячним трекером. Предмет дослідження – сонячна електростанція. Мета магістерської роботи – підвищення вихідної потужності сонячної електростанції. Методи дослідження та апаратура: для розв’язання задачі розробки оптимального методу керування сонячною електростанцією використовується система керування; планування експериментів; алгоритм керування реалізован мовою програмування С/C++; плата керування Arduino UNO, среда програмування Arduino IDE. Результати: науковий – проведена розробка методу та системи управління сонячною електростанцією. На базі запропонованого метода управління розроблена автоматизована система керування електростанцією. Для оцінки запропонованого методу проведені експериментальні дослідження які підтверджують достовірність та адекватність прийнятих рішень.Публікація Математичне та програмне забезпечення автоматизованої системи розпізнавання дефектів виробів(2019) Бережецький, В. Я.Об’єкт дослідження – процес викривання дефектів виробів з використання алгоритмів перетворення зображень. Предмет дослідження – методи програмування систем комп'ютерного зору. Мета атестаційної роботи – дослідження та розробка програмного забезпечення для викривання дефектів виробів, експериментального дослідження програмної системи в умовах робочого простору. Методи дослідження магістерської роботи – візуальне і структурне програмування, статистична обробка інформації, нелінійні фільтри, частотні перетворення. Наукова новизна магістерської роботи полягає у тому, що на основі комбінування різних методів перетворення зображень створено універсальну методику викривання дефектів різних типів продукції з мінімальними ресурсними витратами. Для перевірки запропонованих алгоритмів проведені необхідні експерименти.Публікація Позиціонування об’єктів у просторі на основі МЕМС сенсорів(2019) Завалій, В. В.Об’єкт досліджень – система орієнтації на МЕМС - сенсорах Предмет дослідження – методи та способи підвищення точності. Мета роботи – покращення точності позиціонування приладів автоматизації основаних на МЕМС сенсорах, за рахунок обрання оптимального алгоритму фільтрації. Методи дослідження – калібрування інерціальних чутливих елементів. Визначення кутового положення системи орієнтації шляхом застосування методу опису кутів Ейлера. Порівняльний аналіз алгоритмів Калмана та Себастьяна Маджвіка. В магістерській атестаційній роботі досліджені методи та способи підвищення точності ІВМ на базі мікромеханічних акселерометрів, гіроскопів та магнітометрів шляхом впровадження алгоритмів Себастьяна Маджвіка та Рудольфа Калмана. Результатом є практична реалізація системи орієнтації, та застосування методів математичного та програмно–апаратного забезпечення для аналізу, та підвищення точності системи позиціонування на основі МЕМС сенсорів у просторі. Досліджено характеристики точності при перевірці кутів Ейлера. Експериментально досліджено характеристики точності інерціального вимірювального модулю. Зроблено порівняльний аналіз алгоритмів фільтрації Калмана та Маджвіка. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у 1 фаховій статті.Публікація Прогрaмний модуль обстеження робочої зони виробничого приміщення для мобільного роботa Festo Robotino(2019) Самойленко, Є. О.Об'єкт дослідження – процес обстеження робочої зони виробничого приміщення для мобільного роботa Festo Robotino. Предмет дослідження – прогрaмний модуль обстеження робочої зони. Метa мaгістерської роботи – побудова кaрти приміщення за допомогою мобільного трaнспортного роботa Festo. Методи дослідження: для розв’язaння зaдaчі aнaлізу якості виконується тестувaння створеного aлгоритму побудови кaрти при різних умовaх; тестувaння реaлізовaно у середовищі Robotino SIM нa персонaльному комп’ютері (тaктовa чaстотa процесорa – 1,3 ГГц, обсяг оперaтивної пaм’яті – 2000 Мб, обсяг жорсткого дискa – 250 Гб), a тaкож у реaльному приміщенні. Прaктичним результaтом роботи є розроблене прогрaмне зaбезпечення, зa допомогою якого виконується рух мобільного трaнспортного роботa по робочій зоні виробничого приміщення тa побудовa кaрти приміщення. Розроблене прогрaмне зaбезпечення може бути використaне в aвтомaтизовaних системaх керувaння трaнспортними роботaми тa нa промислових робочих зонaх.Публікація Вплив електричних параметрів 3D принтера на якість друку(2019) Водоріз, О. В.Об’єкт дослідження – явище впливу електричних параметрів 3D принтера на якість друку. Предмет дослідження – технологічний процес 3D друку за технологією FDM. Мета атестаційної роботи – встановлення залежності якості друкованих виробів від електричних параметрів 3D принтера. Методи дослідження – механічні випробування зразків виготовлених за технологією FDM. В ході виконання атестаційної роботи було виконано аналіз параметрів 3D принтера, що впливають на якість друкованих виробів, виділено та окремо проаналізовано електричні параметри модулів 3D принтера, що впливають на якість друкованих виробів, проаналізовано стандарти для механічних випробувань виробів з полімерів, проведено випробування друкованих виробів, проаналізовано результати випробувань. Результати атестаційної роботи можуть стати основою для стандартизації друкованих виробів виготовлених за допомогою технології FDM. Результати атестаційної роботи апробовані у фаховій статті «Розробка конструкції 3D принтера з кінематикою Delta» (II International Conference Manufacturing & Mechatronic systems 2018 «M&MS-2018», Харків, 25–26 жовт. 2018р. / Харківський національний університет радіоелектроніки; [редкол.: І.Ш. Невлюдов та ін.]. – Харків:ХНУРЕ, 2018- Вип. 106- 107 с. та на 2 міжнародних виставках.Публікація Стабільність механічних параметрів та надійності корпусу 3D принтеру з механікою Delta в залежності від швидкісних параметрів друку(2019) Олійник, А. О.Об’єктом дослідження – вплив технологічних параметрів 3D друку на явище впливу вібрації та її механічну стійкість конструкції 3D принтера з кінематикою Delta. Предмет дослідження – контроль механічного стану конструкції макету. Метою магістерської випускної атестаційної роботи є дослідження залежності вібрації від параметрів 3D друку. Метод дослідження – експериментальне дослідження вібраційних параметрів 3D принтера та аналіз отриманих даних за допомогою коефіцієнта Пірсона. В ході виконання магістерської атестаційної роботи було досліджено залежність вібрації та віброприскорення від (швидкості) параметрів друку 3D принтера. Під параметрами 3D друку мається на увазі: – швидкість переміщення оффсету екструдера; – розташування моделі в робочому полі 3D принтера. Для проведення даного дослідження було розглянуто існуючі комплектуючі та матеріали, які використовуються для виготовлення корпусів 3D принтерів. Було виконано аналіз конструкцій корпусів 3D принтерів з кінематикою Delta, було розроблено 3D модель корпусу 3D принтера з кінематикою Delta та було виготовлено діючий прототип, та обрано параметри для дослідження. Було проведено експериментальне дослідження механічної вібраційної стійкості розробленої конструкції. Для визначення основних шкідливий виробничий факторів в робочій зоні виконали необхідні розрахунки в розділі охорони праці. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у фаховий статті «II Міжнародна Конференція Виробництво & Мехатронні системи 2018».Публікація Автоматизована система гідроабразивної обробки поверхні деталей(2019) Фоменко, О. М.Об’єкт дослідження –системи гідроабразивної обробки. Предмет дослідження – обладнання гідроабразивної обробки. Методи дослідження – конструктивний метод,емпіричний метод, математична модель. Мета магістерської атестаційної роботи – автоматизація гідроабразивного обладнання за рахунок вдосконалення обладнання за допомогою ПЛК. У магістерській атестаційній роботі досліджено методи очистки друкованих плат, проведений конструктивний аналіз гідроабразивного обладнання,побудована математична модель, проведені розрахунки та розроблене програмне забезпечення. На базі проведеного дослідження розроблені алгоритми та програмне забезпечення. Для цього проведено конструктивно–технологічний аналіз системи гідроабразивної обробки поверхні друкованих плат. Розроблені алгоритми та програмне забезпечення. Пояснювальна записка містить: аналіз сучасних видів обробки друкованих плат, аналіз систем пемзового очищення. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у міжнародній конференції Виробництво & Мехатронні системи.