Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)
Постійний URI для цього фонду
Перегляд
Перегляд Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР) за датою видання
Зараз показано 1 - 20 з 509
Результатів на сторінку
Варіанти сортування
Публікація Дослідження п’єзоелектричного перетворювача механічної енергії в електричну(2019) Богун, А. Б.Об’єкт дослідження – механізм перетворення механічної енергії в електричну на основі прямого п’єзоефекту. Предмет дослідження – п’єзоелектричний перетворювач. Мета роботи – дослідження механізмів та особливостей п’єзоелектричного перетворювача механічної енергії в електричну. У ході виконання магістерської атестаційної роботи було проведено дослідження п’єзоелектричного перетворювача механічної енергії в електричну. Проаналізовано існуючі типи п’єзогенераторів та їх особливості. Складено структурно-функціональну схему перетворення механічної енергії в електричну. Проведено моделювання за результатами якого було визначено, що в режимі холостого ходу на частоті приблизно 50 Гц резонанс та вихідна напруга під дією зовнішніх сил на досягає значення найбільшої напруги теоретично може наближатися до 16 В. Дослідження можуть бути корисними для спеціалістів в області альтернативної енергетики для живлення малопотужних радіоелектронних пристроїв в системах інтелектуальних пристроїв мікросистемної техніки.Публікація Нейромережева система управління мобільним роботом на базі Raspberry Pi(2019) Власенко, C. C.Об’єкт дослідження – мобільні роботи базі Raspberry Pi. Предмет дослідження – нейромережеві системи управління мобільних роботів. Мета магістерської атестаційної роботи – розробка системи управління мобільним роботом на базі одноплатного комп’ютера Raspberry Pi. Методи дослідження – нейромережеві системи управління, методи навчання нейромереж, теорія автоматичного управління, теорія диференціальних рівнянь. У магістерської атестаційній роботі досліджено існуючі системи керування мобільними роботами, розроблено математичну модель штучної нейромережі. Pозpоблeно нейромережеву систему управління мобільним роботом на базі Raspberry Pi. Pозpоблeнa нейромережева система дозволяє керувати мобільним роботом та виконує функції слідування за чорною лінією, об’їзд перешкод, пошук світла та транслювання відео у реальному часі. Завдання управління даним мобільним роботом вирішується в умовах невизначеності. Для визначення основних шкідливих виробничих факторів в робочій зоні виконано необхідні розрахунки в розділі охорони праці.Публікація Розробка технології дистанційної температурної діагностики та управління при термообробці виробів(2019) Свідерський, К. М.Робота присвячена питанню розробки технології дистанційної температурної діагностики та управління при термообробці виробів телекомунікаційного устаткування. Метою магістерської роботи є створення елементів технології дистанційної температурної діагностики та управління при термообробці виробів телекомунікаційного устаткування. Об'єкт досліджень – температурні поля, які виникають на поверхні виробів телекомунікаційного устаткування при їх функціонуванні у робочому режимі. Предмет дослідження – пристрої і методи дистанційної температурної діагностики виробів телекомунікаційного устаткування. Проведені теоретичні дослідження на основі теорії проектування, теорії оптико-електронних приладів, теорії надійності радіоелектронної апаратури і математичних методів програмування. Експериментальні дослідження проводилися шляхом натурного експерименту і імітаційного моделювання. Складений алгоритм системного підходу до рішення задачі дистанційної температурної діагностики силових елементів телекомунікаційного устаткування. Зроблена оцінка можливостей стандартного тепловізора IRTIS-200 для реалізації дистанційної температурної діагностики для виробів телекомунікаційного устаткування.Публікація Розробка конструктивно-технологічних рішень контилевера(2019) Ковда, С. В.Об’єкт дослідження – процес дослідження кантилевера, що застосовується у скануючіх зондових мікроскопах. Предмет дослідження – кантилевер зондової мікроскопії. Методи дослідження – теоретичні методи дослідження. Мета магістерської атестаційної роботи – розробка конструктивних рішень сучасних провідних кантилеверів у скануючих мікроскопах. У магістерської атестаційній роботі проведено аналіз конструктивних рішень провідних кантилеверів на основі тугоплавких створень. Визначені їх оcновні можливості. Розрахунки параметрів кантилевера. Обрані і обгрунтовані параметри для розрахунків кострукції провідних кантилеверів. На базі проведених розрахунків було зроблено креслення для конструкції кантилевера, зa дoпoмoгoю AutoCAD 2017. Для визначення основних шкідливих виробничих факторів в робочій зоні виконали необхідні розрахунки в розділі охорони праці.Публікація Розробка методу моніторингу виробництва виробів автоматики(2019) Кудінов, В. С.Об'єкт дослідження – виробничі процеси автоматизованого виготовлення виробів автоматики. Предмет дослідження – технологічні параметри процесу виробництва виробів автоматики. Методи дослідження – методи моделювання, методи планування та постановки експерименту, методи бережливого виробництва, методи математичної статистики та теорія шести сігм. Мета роботи полягає в проведенні дослідження та побудові методу обробки інформації про стан технологічної лінії виробництва виробів автоматики для прийняття рішення щодо стану виробництва. Результатом роботи стали алгоритм обробки даних, математична модель класифікації нормального/ не нормального стану виробництва, реалізація розробленого методу у вигляді візуального інтерфейсу для моніторингу виробництва виробів автоматики. Реалізація розробленого методу виконана в GoogleDataStudio у вигляді візуального інтерфейсу для моніторингу виробництва виробів автоматики. Побудовані дашбоарди дозволяють проводити аналіз кожного дня. Так за результатами проведеного аналізу виявлені відхилення від нормального розподілу вимірюваного параметру на стадії 2 операції 2. Крім того, дані інструменти дозмолили виявити та локалізувати періодичні виброси показника за межі довірчого інтервалуПублікація Математичне моделювання гнучко-жорсткої друкованої плати(2019) Шумаков, Д. О.Об’єкт дослідження – процес моделювання гнучко-жорсткої друкованої плати. Предмет дослідження – гнучко-жорстка друкована плата. Мета магістерської випускної атестаційної роботи являється – синтез математичної моделі гнучко-жорсткої друкованої плати для розрахунку теплового впливу на цілісність гнучко-жорсткої друкованої плати. Методи дослідження – математичне моделювання, 3D моделювання, метод кінцевих елементів. У магістерській випускній атестаційній роботі досліджено вплив температурного впливу на гнучко-жорстку друковану плату та отримані математичні моделі їх взаємозв’язку. Синтезовано математичну модель гнучко-жорсткої друкованої плати для аналізу впливу температури на об’єкт дослідження. Зроблено розрахунок математичної моделі, та звірено його з розрахунком впливу температури у 3D моделюванні. Так як, розрахунок математичної моделі збігається з розрахунком 3D моделювання, на основі чого можна зробити висновок, що нема ніякої необхідності в моделюванні параметрів гнучко-жорсткої друкованої плати через додаткові спеціалізовані системи 3D модулювання. Для визначення основних шкідливий виробничих факторів в робочій зоні виконали необхідні розрахунки в розділі охорони праці. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у студентському збірнику наукових статей.Публікація Моделювання аеродинамічних характеристик робота-орнітоптера(2019) Захаров, Р. І.Об’єкт дослідження – аеродинамічні характеристики робота-орнітоптера. Предмет дослідження – робот-орнітоптер. Мета роботи – провести експерементальні розрахунки, побудувати тривимірну модель і виконати моделювання її аеродинімічних характеристик для мобільного робота-орнітоптера в ANSYS, для отримання результатів про спроектований вироб. Методи дослідження – методи твердотільного моделювання, метод скінчених елементів, метод симуляцій вихру в ANSYS. В роботі приведений аналіз, дослідження та експерементальні розрахунки аеродинамічних характеристик для мобільного робота-орнітоптера в відповідності з заданими вимогами в технічному завданні. На базі отриманих розрахунків розроблена 3D модель робота-орнітоптера і побудована 3D збірка. Для доведення правильності розрахунків проведене моделювання у программі ANSYS при статичному крилі, де під впливом повітряних сил видно галузі підвищеного тиску. Отримані результати підтверджують розрахові значення. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані на конфренції M&MS 2019.Публікація Розробка методу планування розміщення об'єктів на промисловому складі на базі теорії декомпозиції(2019) Дятлов, О. В.Об'єкт роботи – процес розробки методу планування розміщення об'єктів на промисловому складі на базі теорії декомпозиції. Предмет дослідження – є розробка методу, та методи планування розміщення об'єктів на промисловому складі на базі теорії декомпозиції. Мета роботи – розробка методу планування розміщення об'єктів на промисловому складі на базі теорії декомпозиції. В магістерській роботі було проведено: – створення схеми дослідження розробки методу за темою роботи; – характеристика загальних методик та основних методів розробки; – розробка алгоритму розрахунку; – визначення рекомендацій щодо розробки методу планування розміщення об'єктів на промисловому складі на базі теорії декомпозиції; – розрахунок розробки методу.Публікація Інтелектуальна технологія прийняття рішень для вибору моделей MVC(2019) Гончаров, Д. Ю.Об’єкт дослідження – інтелектуальна технологія прийняття рішень.Предмет дослідження – автоматизоване прийняття рішень для MVC.Мета магістерської атестаційної роботи – розробка технології створення моделей програмування на базі інтелектуальної технології. Методи дослідження – нейронні мережі, взаємодія компонентів MVC, повний комп'ютерний експеримент. У магістерської атестаційній роботі досліджено можливість створення моделей програмування з допомогою інтелектуальних технологій. Для цього проведено дослідження технології об'єктно-орієнтованого програмування, методів інтелектуалізації для прийняття рішень. Проведено аналіз патерну архітектури MVC, взаємодії компонентів в цьому патерні. На базі проведених досліджень розроблено інтелектуальну технологію для вибору моделей MVC. Для цього був розроблен метод для навчання нейронної мережі. Та проведен повний комп'ютерний експеримент створення моделей. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у 1 фаховій статті.Публікація Моделювання технологічних процесів виготовлення МЕМС акселерометрів(2019) Яритенко, В. О.Об’єкт дослідження – технологічні процеси (ТП) виготовлення мікроелектромеханічних (МЕМС) акселерометрів. Предмет дослідження – характеристики ТП виготовлення МЕМС акселерометрів. Мета магістерської роботи – розробка засобів математичного та програмного забезпечення для моделювання ТП виготовлення МЕМС акселерометрів. Методи дослідження: проведення досліджень базується методах математичного та комп’ютерного моделювання – для проведення моделювання ТП виготовлення МЕМС акселерометрів; математичної логіки, теорії множин – для формалізації ТП виготовлення МЕМС акселерометрів; методах імітаційного моделювання – для розробки імітаційної моделі ТП виготовлення МЕМС акселерометрів. Результати: науковий – знайшла подальший розвиток імітаційна модель ТП виготовлення МЕМС акселерометрів; практичний – алгоритм та програмне забезпечення для розв’язання задачі моделювання ТП виготовлення МЕМС акселерометрів. Робота є складовою частиною завдань з проектування чи удосконалення технологічних виготовлення МЕМС акселерометрів. Область застосування – системи автоматизованого проектування ТП виготовлення МЕМС акселерометрів. Результати можуть бути використані на підприємствах і в організаціях, що займаються проектуванням ТП і виготовленням МЕМС акселерометрів.Публікація Моделювання спрацьовування високочастотного MEMS-перемикача під впливом різних частот(2019) Захарова, К. С.Об’єкт дослідження – процес спрацьовування високочастотного МЕМС-перемикача. Предмет дослідження – механічне спрацьовування ВЧ МЕМС-перемикача під впливом частот. Мета магістерської атестаційної роботи – провести дослідження ВЧ МЕМС-перемикача, виконати симуляцію під впливом різних частот в AWR Design Environment та промоделювати механічне спрацювання у COMSOL Multiphysics. Методи дослідження – математичні методи розрахунку, методи електромеханічного моделювання в AWR, метод симуляції у COMSOL Multiphysics. В роботі приведені розрахунки напруги спрацьовування для електромеханічної моделі МЕМС-перемикача, коефіцієнту пружності мембрани, внутрішньої напруги в мембрані та проектування і моделювання еквівалентної електричної схеми. На базі отриманих розрахунків розроблена 3D модель ВЧ МЕМС-перемикача. Для доведення правильності розрахунків проведене моделювання, яке визначило значення механічних властивостей, напругу спрацьовування та жорсткість пружини. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані на конференції M&MS 2019.Публікація Оптимізація конструкції приводу маніпулятора промислового складального робота(2019) Дєркі, А. Н.Об'єкт дослідження – моделювання конструкції приводів роботів-маніпуляторів на виробництві. Предмет дослідження – конструкція приводу промислового складального робота з використанням планетарної передачі. Метою даної роботи – розробка моделі редуктору з планетарною передачею з використанням технологій 3D друку складових частин. В результаті виконання даної роботи було проведено аналіз промислових маніпуляторів для збиральних операцій. Було проаналізовано та класифіковано різні типи редукторів, що використовуються в промислових маніпуляторах. Було виконано розрахунок планетарної передачі. Виконано експериментальне дослідження різних варіантів виконання конструкції планетарної передачі. За допомогою 3DMaya було створено три різних моделі планетарного редуктора. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у міжнародній науковій інтернет-конференції «Інформаційне суспільство: технологічні, економічні та технічні аспекти становлення».Публікація Розробка методу автоматизації проектування змішаних промислових комп'ютерних мереж(2019) Тарантін, А. О.Об’єкт дослідження – процес проектування комп’ютерних мереж. Предмет дослідження – технології проектування комп’ютерних мереж. Мета магістерської атестаційної роботи – розробка методу автоматизації проектування промислових комп’ютерних мереж. Методи дослідження – метод кінцевих елементів, дисперсійний аналіз, методи ідентифікації, многофакторний експеримент. У магістерської атестаційній роботі досліджено методи та технології побудови комп’ютерних мереж, проаналізовано елементи Industry 4.0, проаналізовані сучасні методи побудови комп’ютерних мереж, досліджено системи автоматичного проектування комп’ютерних мереж, виявлені їх недоліки. На основанні існуючих методів проектування комп’ютерних мереж проведені розрахунки та виявлені основні фактори, які враховують ці методи, розроблено метод, що враховує всі основні фактори для побудови мережі. Розроблено програмне забезбечення з використанням розробленного методу, проведено експериметнатльне дослідження, для підтвердження роботоздатності методу на базі підприємства. Для визначення основних шкідливий виробничий факторів в робочій зоні виконали необхідні розрахунки в розділі охорони праці. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у 1-й статті у збірнику наукових студентських статей ADED 2019-2.Публікація Розробка та моделювання опорно-рухової системи зооморфного робота(2019) Волобуєв, В. С.Об’єкт дослідження – процес руху опорно-рухової системи зооморфного робота. Предмет дослідження – опорно-рухова система зооморфного робота. Мета магістерської атестаційної роботи – проектування та розробка 3D моделей кінцівок зооморфного робота. Методи дослідження – кінематичний та структурний аналіз, біонічний аналіз. В роботі був проведений аналіз конструктивних особливостей сучасних зооморфних роботів, побудови їх несучої конструкції, проаналізована кінематична схема найбільш відповідаючих умовам ТЗ зразків, проведений аналіз рухомих платформ зооморфних роботів, та відповідного ПО для створення 3D моделі робота. Був проведений біонічний аналіз біологічного зразка робота (кота свійського), побудована кінематична схема кінцівки робота та загальна схема разташування компонентів. Розроблені 3D моделі основних частин зооморфного робота – ¬ кінцівки, корпус, та на їх основі розроблена збірна модель зоомоорфного робота. Для визначення основних шкідливих виробничих факторів в робочій зоні були виконані необхідні розрахунки в розділі охорони праці. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у міжнародній конференції «ADED-2019», та опубліковані у збірнику студентських наукових статей (ADED-2019).Публікація Моделювання гнучкого виробничого модуля трафаретного друку та сушіння товстоплівкових плат(2019) Васюта, С. А.Об’єкт дослідження – процес трафаретного друку та сушіння товстоплівкових плат. Предмет дослідження – візуалізація функціонування виконання виробничого завдання гнучкого виробничого модуля трафаретного друку та сушіння товстоплівкових плат. Метод дослідження – імітаційне моделювання. Мета магістерської атестаційної роботи – розробка програмного забезпечення для візуалізації функціонування та диспетчеризації виконання виробничого завдання гнучкого виробничого модуля трафаретного друку та сушіння товстоплівкових плат. У магістерської атестаційної роботи проведено аналіз технологічного процесу функціонування гнучкого виробничого модуля трафаретного друку та сушіння товстоплівкових плат. На базі проведеного дослідження розроблено імітаційна модель гнучкого виробничого модуля. На базі Microsoft Visual Studio розроблено програмне забезпечення для візуалізації функціонування та диспетчеризації виконання виробництва виробничого завдання гнучкого виробничого модуля трафаретного друку та сушіння товстоплівкових плат. Для визначення основних шкідливий виробничий факторів в робочій зоні виконали необхідні розрахунки в розділі охорони праці. Результат магістерської атестаційної роботи апробовані в 1 фаховій статті.Публікація Дослідження точністних параметрів портативного віброметру(2019) Солодовнік, В. В.Об’ект дослідження – показники віброшвидкості, віброприскорення та вібропереміщення. Предмет дослідження – портативний віброметр для виміру. Мета атестаційної роботи магістра – дослідження точністних параметрів портативного віброметру. У роботі було проведено аналіз існуючих методів та пристроїв для виміру вібрації, розроблений портативний пристрій для виміру віброшвидкості, віброприскорення та вібропереміщення. А саме: розроблена схема принципіальна, проведений вибір елементної бази, розроблена топологія печатної плати, розроблене складальне креслення для виготовлення пристрою. Було проведено дослідження виміру вібрації за допомогою розробленого портативного віброметру та ІVS 211. Отримані данні в експериментальних дослідженнях були порівняні.Публікація Система управління пристроєм детектування металомістких об’єктів(2019) Павленко, В. Ю.Об’єкт дослідження – система керування детектора металомістких об‘єктів. Предмет дослідження – удосконалення характеристик детектора металомістких об’єктів. Метою атестаційної роботи є розробка вдосконаленої системи керування детектором металомістких об’єктів. В атестаційній роботі магістра було проведено аналіз системи управління детектора та його складові, функціональні можливості, сфера застосування, функціональні можливості системи, переваги та перспективи покращення, а також структура. Описано принципи керування та застосування детектора металомістких об’єктів. Розроблено макет, і обрано елементну базу для успішної реалізації. Було виконано розрахунки індуктивності, добротності коливального контуру. Метод дослідження – метод биття, частотний метод, метод індукційного балансу. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані в 1 фаховій статті.Публікація Розробка алгоритму консенсусу в децентралізованому реєстрі логістичного ланцюжка для PLM систем(2019) Лихо, К. В.Об'єкт дослідження – децентралізований реєстр у логістичному ланцюжку PLM системи. Предмет дослідження – алгоритм консенсусу у децентралізованому реєстру. Метою даної роботи – розробка алгоритму консенсусу для роботи децентралізованої системи логістичного ланцюга. В результаті виконання даної роботи було проведено аналіз децентралізованих систем. Було проаналізовано переваги та недоліки децентралізованих систем. Було розроблено алгоритм консенсусу. Побудована математична модель для алгоритму розподілу очок серед Нод. Із використанням Typescript було реалізовано алгоритм та за допомогою React та Node.js реалізовано PLM систему для випробовування алгоритму. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у міжнародній науковій інтернет-конференції «Інформаційне суспільство: технологічні, економічні та технічні аспекти становлення».Публікація Розробка компонентів Web-системи для автоматизації банку віртуальних валют(2019) Бабак, Т. О.Об’єкт розробки – процес функціонування банку віртуальних валют. Предмет дослідження – автоматизація функцій банківської системи на базі web-додатку. Мета атестаційної роботи – розробка компонентів банківської системи для автоматизації надання банківських послуг та віддаленого доступу управляння власними рахунками. Методи розробки – інформаційні технології управління організацією. Результатом атестаційної роботи є спроектований та розроблений web-додаток для вирішення проблеми автоматизації процесу надання та контролю банківських послуг. Розроблений додаток надає можливість користувачам системи створювати, переглядати, проводити операції блокування власних банківських рахунків, також є можливість пошуку інших користувачів та надсилання запиту прохання переказу грошей. Область застосування – керування власними грошовими рахунками в різноманітних розважальних платформах. Web-додаток може широко використовуватися як для особистих цілей так і для корпоративних, де необхідно проводити перекази та виплати. Додаток може бути використаний на будь-якій платформі, за умови вільного доступу до мережі Internet. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у міжнародній науково-практичній конференції «Математичне моделювання процесів в економіці та управлінні проектами і програмами».Публікація Розробка адаптивної системи керування перемiщенням транспортувальних платформ на iнтелектуальному виробництвi(2019) Водолазький, Є. I.Об’єкт дослiдження – iнтелектуальне виробництво. Предмет дослiдження – адаптивна система керування iнтелектуального виробництва. Метою роботи є розробка адаптивної системи керування перемiщенням транспортувальних платформ на iнтелектуальному виробництвi. Було розроблено модель та метод адаптивного керування транспортувальною платформою на iнтелектуальному виробництвi. Розробка програмного забезпечення здiйснювалось iз використанням середовища розробки Visual Studio 2015, бiбiлотеки Accord .NET на IBM-сумiсному персональному комп’ютерi (тактова частота процесора 4х2,7 ГГц, обсяг оперативної пам’ятi – 8 Гб, жорсткого диска – 500 Гб). Проведено експерименти з розробленим програмним забезпеченням. Область використання – програма може використовуватися як додаткова система для адаптивного керування на iнтелектуальному виробництвi. Результати магістерської атестаційної роботи апробовано у Науково технічному журналі «Технологія приладобудування», випуск № 2 2019, на тему «Розробка адаптивної системи керування переміщенням транспортувальних платформ на інтелектуальному виробництві».