Розробка системи технічного зору інтелектуального захватного пристрою

Abstract

Об’єкт дослідження – процес відстеження об’єктів на базі технічного зору. Предмет дослідження – методи ідентифікації об’єктів. Мета магістерської роботи – підвищення якості ідентифікації об’єктів для інтелектуального захватного пристрою. Методи дослідження – порівняння за оптичними та часовими критеріями алгоритмів, аналіз успішності відстеження об’єктів відстежувачами. Комп'ютерний зір – це дуже прогресивна і сучасна частина інформатики. З наукової точки зору, теоретична частина алгоритмів комп'ютерного зору переважає у багатьох працях та публікаціях. Теорія та основи є дійсно важливими, але, з іншого боку, остаточна реалізація алгоритму істотно впливає на його ефективність та надійність. З цієї причини, ця атестаційна робота намагається порівняти реальну реалізацію алгоритмів відстеження (одна з проблем комп’ютерного зору), які можна знайти в популярній бібліотеці OpenCV. Також, обговорюються можливості оптимізації. Пояснювальна записка містить: аналіз сучасних алгоритмів відстеження об’єктів, порівняння цих алгоритмів, програмне забезпечення для порівняння та рекомендації по оптимізації роботи алгоритмів.