Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)

Постійний URI для цього фонду

https://openarchive.nure.ua/handle/document/25617

Перегляд

Зараз показано 1 - 20 з 422

3D-моделювання роботизованої платформи для гуманітарного розмінування
(2024) Чеснаков, Б. О.
Мета роботи – покращення методів ефективності розмінування за допомого комп’ютерних моделей роботизованих платформ. Об’єкт дослідження – процес моделювання роботизованих платформ, які застосовуються при гуманітарному розмінуванні вибухонебезпечних предметів. Предмет дослідження – конструкція роботизованих платформ та їх маніпуляторів для процесу розмінування вибухонебезпечних предметів. Методи дослідження – аналіз та розробка роботизованих платформ та допоміжних установок для розміновування вибухонебезпечних об'єктів. Результатом цієї роботи є модель роботизованої платформи та допоміжних установок, спеціально призначених для гуманітарного розмінування замінованих територій. Ці розробки можуть стати прикладом використання у практиці, спрямованій на усунення небезпечних об'єктів. Отриману модель можна використовувати як основу для створення інноваційної системи розмінування, яка здатна розміновувати вибухонебезпечні предмети з безпекою для людей. Ця робота може послужити важливим фундаментом для подальших досліджень та розвитку схожих систем у цій сфері.
Aвтомaтизaція контролю детaлей пaсивних компонентів волоконно-оптичних ліній зв’язку
(2020) Усенко, Д. С.
Метa роботи полягaє в розробці прогрaмного зaсобу для контролю пaсивних елементів оптичних волокон поперечного перерізу, що зaбезпечить гaрну якість відновлених кaбелів, шляхом звaрювaння серцевини. Результaтом роботи є прогрaмне зaбезпечення процесу контролю через нейронну мережу, якa зaвдяки своїм влaстивостям визнaчaє соосність кaбелів тa дaє комaнду нa їх звaрювaння.
Pозробка програмного засобу автоматизованого контролю укладання акумуляторних батарей електротранспорту
(2024) Доронін, П. Г.
Мета роботи – створення програмного засобу автоматизованого контролю правильності укладання акумуляторних батарей електротранспорту. Об’єкт роботи – цілісна система акумуляторних батарей в електротранспорті. Предмет дослідження – методи, зaсоби тa системи контpою пapaметpів бaтapеї з метою виявлення її пpaвильного підключення тa спpaвної pоботи. В даній кваліфікаційній роботі було проведено теоретичний аналіз iснуючиx кoнстpукцiй i зaсoбiв в гaлузi пеpевipки пpaвильнoстi уклaдaння плaстин AБAX, дiaгнoстики їx стaну. Далі було обгрунтовано необхідність розробки програмного засоба згідно з темою. Обрано складові для модуля технічного програмного засобу. Наступним етапом викoнaнo poзpoбку пpoгpaмнoгo зaсoбу з пеpевipки пpaвильнoстi уклaдaння плaстин AБAX. Потім перевірено працездатність програмного засобу у ході проведення експерименту. Тема роботи є актуальною, оскільки в тролейбуси PTS-12 проводять заживленими від міскої системи енергопостачання 70% свого шляху, у той час як інші 30% припадають на пересування завдяки живленню акумуляторних батарей,розташованих у різних частинах корпусу. Пересування та використання цієї системи живлення вимагає автоматизації її роботи та покращення якості та швидкості процесу перевірки правильності укладання пластин. Також кваліфікаційна робота має реального замовника, а саме КП «Тролейбусне депо №2» міста Харків. Згідно договору, було отримано матеріали для дослідження та проведено аналіз проблеми для її подальшого вирішення.
Pозроблення системи лінійних фільтрів для ідентифікації робототехнічних систем
(2022) Сидоренко А. В.
Об’єкт дослідження – задачі ідентифікації робототехнічних систем. Мета роботи – огляд стану проблеми щодо ідентифікації робототехнічних систем. Методи дослідження – аналіз та узагальнення існуючих публікацій. Робототехнічні системи – це область, яка охоплює досить широкий клас об’єктів, починаючи від найпростіших іграшок до повністю автоматизованих виробництв і механізмів, покликаних замінити людину при виконанні важких, неприємних та небезпечних робіт. Сучасні програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки є ядром робототехнічних систем. Висока швидкість обчислень і швидкодіючі інтелектуальні засоби контролю надають широкі можливості для реалізації адаптивного високоточного управління виконавчими пристроями з урахуванням зовнішніх впливів та інформативних факторів. Задачі дослідження спрямовані на реалізацію мети та містять огляд базових понять про робототехнічні системи, огляд підходів щодо управління робототехнічних систем, а також формулювання проблем ідентифікації та дослідження фільтрації сигналів для компенсації збурень.
SPIN-бібліотека для відображення інформації з мультипроцесорної системи
(2024) Логінов, М. О.
Бакалаврська кваліфікаційна робота присвячена розробці SPIN-бібліотеки для відображення інформації з мультипроцессорної системи побудованої на основі мікроконтролера Parallax Propeller P8X32A. Метою роботи є розробка SPIN-бібліотеки, об’єктом дослідження мікроконтролер Parallax Propeller P8X32A, а предметом дослідження підсистема відображення інформації. В основній частині роботи досліджено принцип функціонування обчислювальних ядер і процедура перемикання між ними. Поведено аналіз архітектури мікроконтролера Parallax Propeller і мов програмування. Зроблено висновок про доцільність застосування SPIN-бібліотеки для відображення інформації з мультипроцесорної системи побудованої на основі мікроконтролера Propeller. Також, у роботі розроблена алгоритмічна і програмна структура SPIN-бібліотеки. програмної частини бібліотеки. Основними функціями розробленої бібліотеки є вивід графічної і текстової інформації на екран по інтерфейсу VGA. Кожному з примітивів бібліотеки можна задавати необхідний колір і колір фону. У розділі Охорона праці був проведений аналіз небезпечних і шкідливих виробничих факторів, розглянуті питання промислової безпеки, виробничої санітарії та пожежної безпеки в умовах виробництва. Отримані результати бакалаврської кваліфікаційної роботи орієнтовані на практичне використання розробленої бібліотеки для мікроконтролерів серії Propeller.
Автоматизація вибору технологічних параметрів, щодо стійкості інструменту при обробці композиційних матеріалів
(2020) Приходько, В. О.
Головна ідея роботи полягає в розробці теоретичних і практичних обґрунтувань для моделювання зношування інструменту при свердленні різними типами інструментів, систематизація даних по інтенсивності зношування свердел з різними геометричними параметрами і облік цих даних в моделі. На базі проведеного дослідження обрані математичні моделі залежності усіх впливаючих параметрів. Для цього використано методи регресійного аналізу, зроблено постановку повного факторного експерименту для трьох параметрів, які найбільше впливають на функціонування та дозволяють гарантовано змінять технологічні параметри обробки для забезпечення стійкості інструменту
Автоматизація вимірювання фотоелектричних параметрів плівкових сонячних модулів
(2019) Тітаренко, О. О.
Об’єкт роботи – фізичні принципи вимірювання вольт-амперних характеристик фотоперетворювачів. Мета роботи – автоматизація вимірювання ВАХ фотоперетворювачів, що містять нанорозмірні активні середовища. В магістерській роботі було проведено: – на першому етапі роботи в результаті проведених досліджень показана можливість врахування впливу квантових розмірних ефектів на процеси фотопоглинання в фотоприймачах і сонячних елементах під час автоматичного вимірюванім ВАХ таких елементів. Створена структурна схема вимірювального комплексу; – виявлені, які впливають на точність вимірювання ВАХ фотоперетворювачів в імпульсному режимі роботи, вказано шляхи подолання похибок вимірювання; – проведені чисельні розрахунки фізичних та фотоелектричних характеристик фотоперетворювачів з квантово-розмірними середовищами. Вдосконалена методика настройки імітатора сонячного випромінювання.
Автоматизація вимірювань фотоелектричних параметрів кремнієвого фокліного сонячного модуля
(2019) Райков, В. Р.
Об’єкт розробки – пристрій автоматизації зняття фотоелектричних параметрів сонячних модулів на базі контролера Arduino, програмне забезпечення (ПЗ) для управління пристроєм та програмне забезпечення для комп’ютеру для відображення та збереження результатів вимірювань. Мета роботи – розробка комплексу для автоматизації зняття параметрів кремнієвого фокліного сонячного модулю з можливістю вести статистику. При цьому даний пристрій слід реалізувати на основі контролера Arduino. Розроблено комплекс для автоматичного зняття фотоелектричних параметрів. В складі цього комплексу розроблено прошивку мікроконтролеру, який до ПК. Розроблено програмне забезпечення для комп’ютеру який дозволяє зчитувати з мікроконтролеру значення параметрів, відображати їх на екрані комп’ютера, зберігати їх у базі даних та на основі збережених даних розраховує статистичні показники.
Автоматизація дозування рідин в автоматизованій камері для хімічної обробки деталей отриманих за допомогою 3D друку
(2022) Журавель, І. В.
Мета роботи – автоматизувати процесс дозування рідин в автоматизованій камері для хімічної обробки деталей отриманих за допомогою 3D друку. Об’єкт дослідження – процес хімічної постобробки пластику. Предмет дослідження – автоматизована камера для хімічної постобробки деталей. Методи дослідження – методи групування, кореляційний аналіз, ряди динаміки, методи емпіричного дослідження, спостереження, порівняння, експеримент, прогнозування, метод функціонально-вартісного аналізу. Проаналізовано методи дозування рідин. Розроблено постановку задачі дослідження. Розроблено стратегію проведення експериментального дослідження. Проведено модернізацію приладу. Розроблено схему підключення електронних компонентів та алгоритм роботи макету. Розроблено схему виконання експерименту. Проведено експериментальні досліди обробки деталей. Розглянуто питaння охoрoни прaці. Розроблено програму для роботи макету.
Автоматизація операції шліфування з використанням мікропроцесорних засобів
(2021) Синельник, М. Д.
Автоматизація проектування шлюзу для мережі пристроїв за технологією IoT
(2020) Коцюба, А. О.
В роботі проведено аналіз існуючих типів мереж промислового інтернету речей, та їх областей застосування. Розглянуто особливості комунікаційних можливостей шлюзів. Було проведено моделювання та вибір оптимальних параметрів роботи шлюзу ІоТ, за допомогою інструментів LoRa Modem Calculator, Channel Activity Detection було виявлено, що параметри описані у третьому розділі найбільше відповідають вимогам розробляемого макету. Побудований ІоТ пристрій на модулі SX-1278, в отриманих результатів були досягнути задані значення конфігурації модуля LoRa, що відповідають оптимальному режиму прийому/передавання даних які були отримані в розділі моделювання. Результати магістерської атестаційної роботи висвітлені в збірнику студентських наукових статей АDED-2020 [1].
Автоматизація процесу дистанційного тестування ПЗВ у промислових мережах електропостачання
(2020) Мараховський, Д. М.
У магістерської атестаційній роботі досліджено вплив наслідків відсутності своєчасного тестування стану та параметрів промислових електромереж на економічну ефективність та прибутковість виробничого процесу, а також безпеку праці виробників підприємств. Для цього проведений теоретичний аналіз обґрунтування необхідності автоматизації процесу автоматизації дистанційного тестування промислових електромереж, відбір технічних та програмних засобів, а також фахівців для здійснення процесу тестування. На основі проведеного дослідження було розроблено та запропоновано для впровадження у промисловість автоматизацію процесу дистанційного тестування параметрів та стану електромереж.
Автоматизація процесу підтримки ПР на використання аналізаторів контролю якості електропостачання виробничих приміщень
(2020) Синільник, В. М.
У ході роботи було проаналізовано стан якості електроенергії, проблеми, пов`язані з невідповдністю параметрів електроенергії дерстандарту. Описано процесс комплексної автоматизації ППР та за допомогою програмного забезпечення показано ефективність дослідження. Сфера застосування – будь-які промислові об`єкти. Пояснювальна записка містить: аналіз проблем, що може викликати неякісна електроенергія в умовах виробництва, опис сучасних аналізаторів, що можуть використовуватись для моніторингу якості електроенергії в режимі реального часу, опис мір, що потрібно провести в ході процесу автоматизації окрім програмного забезпечення, опис та результати досліду підтримки процесу прийняття рішень відносно аналізаторів якості електропостачання виробничих приміщень.
Автоматизація процесу розпізнавання деталей на поточному виробництві
(2024) Пащенко, О. С.
Об'єкт дослідження – розпізнавання та ідентифікації деталей поточного виробництва, за допомогою системи технічного зору промислового робота. Предмет дослідження – програмне забезпечення для системи технічного зору промислового робота. Мета роботи – розробка програмного забезпечення для розпізнавання та ідентифікації деталей у робочій зоні промислового робота на поточному виробництві. Розглянуто методи розпізнавання та ідентифікації деталей поточного виробництва, проаналізовано методи обробки інформації у системах технічного зору роботів, побудована теоретико-множинна модель розпізнавання та ідентифікації, розглянута практична реалізація методів обробки інформації в робототехнічних системах, розроблено програмне забезпечення, що реалізує методи розпізнавання та ідентифікації деталей поточного виробництва. До числа перспективних напрямків досліджень слід віднести подальший розвиток методів розпізнавання та ідентифікації, їх програмну реалізацію для промислових операційних систем реального часу. У комбінації з системою прийняття рішень такі розробки істотно прискорять реалізацію систем управління інтелектуальними роботами.
Автоматизація процесу управління вітроенергетичною установкою
(2020) Ігнатов, М. В.
В результаті роботи з розробки комп'ютерних моделей для імітаційного моделювання в середовищі MATLAB/Simulink була створена універсальна модель вітроенергетичної установки, яка складається з таких модулів: модуль генерації вітрової дії, що виконує функцію джерела енергії для роботи вітроенергетичної установки; модуль вітродвигуна вітроенергетичної установки, який перетворює енергію вітру в механічну енергію обертання валу вітроколеса; модуль електричного генератора, який перетворює механічну енергію обертання валу в електричну енергію; модуль універсального контролера вітроенергетичної установки, що забезпечує роботу ВЕУ за заданим алгоритмом, і призначення для дослідження різних алгоритмів і способів управління потужністю вітроенергетичної установки; модуль акумуляторної батареї, що виконує функцію буферного накопичувача електричної енергії.
Автоматизація процесу формування плівок та оптимізації режимів нанесення захисного покриття
(2019) Профатіло, О. С.
Об’єкт дослідження – технологічний процес нанесення фоторезисту та експонування. Предмет дослідження – система нанесення та експонування фоторезиста. Методи дослідження – аналіз, дисперсійний метод, математична модель. Мета роботи – автоматизувати процес формування плівок фоторезистів з метою створення захисних покрить та оптимізувати режими їх нанесення. При виконанні магістерської атестаційної роботи було проведено аналіз різновидів ліній фотолітографії різного рівня автоматизації, проаналізовано функціонування технологічної лінії «Лада 125», на основі якої було розроблено технологічний маршрут процесу фотолітографії. а також ознайомлення з алгоритмом його функціювання. Також було змодельована процес формування зображення в фотолітографії. З урахуванням зазначеного було розроблений алгоритм моделювання технологічного процесу фотолітографії та алгоритм автоматизованого нанесення фоторезиста центрифугуванням та захисних покрить. Оптимізовано режими нанесення фоторезиста та захисних покрить с використанням дисперсійного аналізу. Також було розроблено математичну модель процесу формування захисного покриття методом центрифугування та експозиції фоторезиста. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у фаховій статті «II Міжнародна Конференція Виробництво & Мехатронні системи 2018»
Автоматизація процесу фрезерування для верстатів з ЧПК
(2020) Малінін, Є. Є.
Об’єкт дослідження – автоматизований процес управління верстатом для фрезерної обробки. Предмет дослідження – моделі автоматизації системи управління верстатом з ЧПУ. Мета атестаційної роботи магістра – підвищити ефективність фрезерної обробки через покращення показників часу встановлення та перерегулювання системи. Методи дослідження – теорія автоматичного управління, критерій Гурвіца, критерій стійкості Найквіста, критерій стійкості Михайлова, експерименти на макеті. В ході виконання атестаційної роботи проведено аналіз сучасного стану розвитку систем ЧПУ. Проаналізували та створили модель системи управління для фрезерного верстату з ЧПУ. На основі проведеного аналізу створили макет фрезерного верстату з ЧПУ. розраховано стійкість створеної системи. Виявлені недоліки системи, а саме завеликий час встановлення та перерегулювання. Для їх вирішення впроваджено в систему управління ПІД–регулятор. Провели комп’ютерне моделювання створеної системи. Також розроблена керуюча програма для створення деталей (макет плати та кришка). Проведені експериментальні дослідження. За результатами наукового дослідження опубліковано статтю у збірнику «Автоматизація та приладобудування» «Automation and Development of Electronic Devices» ADED-2020 (випуск 2).
Автоматизація процесів аналізу накопичених даних, отриманих за допомогою технології ІоТ
(2020) Ахмад, В. Х.
Об'єкт дослідження – промисловий Інтернет речей. Предмет дослідження – алгоритми аналізу великих даних. Мета роботи – вибір алгоритму та розробка програми для реалізації задачі аналізу даних на хмарному сервері Інтернету речей.
Автоматизація процесів прийняття рішення доступу до роботизованих об’єктів
(2020) Алексєєнко, Д. В.
У роботі розроблено математична модель системи підтримки прийняття рішення в умовах невизначеної інформації для вибору системи контролю і управління доступом, яка відповідала б сучасним технологіям, критеріям надійності і удосконалила вже існуючу систему. Також розроблений алгоритм для доступу на об’єкт, як для оператора системи безпеки, так і для особи, яка ідентифікується. Сфери застосування результатів роботи – на підприємствах, які потребують модернізації системи контролю і управління доступом або потребують її встановлення
Автоматизація процесів ситуаційного управління на виробництві
(2020) Тарабанов, О. Ю.
Мета атестаційної роботи – створення комп’ютеризованої та автоматизованої системи ситуаційного управління на виробництві, на основі розробленої математичної моделі та алгоритмів прийняття рішення, з урахуванням проаналізованих аналогів. Розроблена система може бути використана на підприємствах, які мають потребу в автоматизації управління. Виконано огляд існуючих систем ситуаційного управління, виявлено та проаналізовано їх недоліки, розроблено оптимальну систему. Результати магістерської атестаційної роботи апробовано на міжнародній конференції