Автоматизація процесу сортування деталей за допомогою маніпулятора з пневматичним захватом

Abstract

Об'єктом дослідження в даній роботі є процес сортування деталей на виробничій лінії. Предмет дослідження – методи сортування та розпізнавання форми деталей за допомогою системи комп’ютерного зору. Метою роботи є вдосконалення методу сортування деталей на виробничій лінії з використанням маніпулятора з пневматичним захватом в поєднанні із системою комп’ютерного зору. Розглянуто загальні принципи та методи сортування деталей на виробничій лінії. Наведена блок-схема системи обробки цифрових зображень, та описані критерії їх обробки та основні ознаки. Проведено аналіз аналогічних рішень та розглянута структурна схема автоматизованої системи сортування деталей на базі контролера Arduino. Також в якості аналогу розглянуто принцип роботи автоматизованого виробничого модуля розподілу деталей фірми FESTO. Проведено аналіз пневматичної схеми станції розподілу деталей, показані основні пневматичні вузли виробничої лінії.