Автоматизація процесу сортування деталей за допомогою маніпулятора з
пневматичним захватом

Черненко, О. І.

Публікація:
Автоматизація процесу сортування деталей за допомогою маніпулятора з пневматичним захватом

dc.contributor.author	Черненко, О. І.
dc.date.accessioned	2024-02-22T20:06:01Z
dc.date.available	2024-02-22T20:06:01Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Об'єктом дослідження в даній роботі є процес сортування деталей на виробничій лінії. Предмет дослідження – методи сортування та розпізнавання форми деталей за допомогою системи комп’ютерного зору. Метою роботи є вдосконалення методу сортування деталей на виробничій лінії з використанням маніпулятора з пневматичним захватом в поєднанні із системою комп’ютерного зору. Розглянуто загальні принципи та методи сортування деталей на виробничій лінії. Наведена блок-схема системи обробки цифрових зображень, та описані критерії їх обробки та основні ознаки. Проведено аналіз аналогічних рішень та розглянута структурна схема автоматизованої системи сортування деталей на базі контролера Arduino. Також в якості аналогу розглянуто принцип роботи автоматизованого виробничого модуля розподілу деталей фірми FESTO. Проведено аналіз пневматичної схеми станції розподілу деталей, показані основні пневматичні вузли виробничої лінії.
dc.identifier.citation	Черненко О. І. Автоматизація процесу сортування деталей за допомогою маніпулятора з пневматичним захватом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та омп`ютерно-інтегровані технології / О. І. Черненко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2023. – 81 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25680
dc.language.iso	uk
dc.subject	сортування деталей
dc.subject	використання маніпулятора
dc.subject	управління фінансовим капіталом
dc.title	Автоматизація процесу сортування деталей за допомогою маніпулятора з пневматичним захватом
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication