Publication: Автоматизація процесу сортування деталей за допомогою маніпулятора з
пневматичним захватом
Loading...
Date
2023
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Об'єктом дослідження в даній роботі є процес сортування деталей на виробничій лінії. Предмет дослідження – методи сортування та розпізнавання форми
деталей за допомогою системи комп’ютерного зору. Метою роботи є вдосконалення методу сортування деталей на виробничій лінії з використанням маніпулятора з пневматичним захватом в поєднанні із системою комп’ютерного зору. Розглянуто загальні принципи та методи сортування деталей на виробничій лінії. Наведена блок-схема системи обробки цифрових зображень, та описані критерії їх обробки та основні ознаки. Проведено аналіз аналогічних рішень та розглянута структурна схема автоматизованої системи сортування деталей на базі контролера Arduino. Також в якості аналогу розглянуто принцип роботи автоматизованого виробничого модуля розподілу деталей фірми FESTO. Проведено аналіз пневматичної схеми станції розподілу деталей, показані основні пневматичні вузли виробничої лінії.
Description
Keywords
сортування деталей, використання маніпулятора, управління фінансовим капіталом
Citation
Черненко О. І. Автоматизація процесу сортування деталей за допомогою маніпулятора з пневматичним захватом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та омп`ютерно-інтегровані технології / О. І. Черненко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2023. – 81 с.