Публікація: Оптимізація системи навігації мобільного робота на основі технології прийняття рішень
Немає доступних мініатюр
Дата
2019
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – навігаційна система автономного мобільного робота. Предмет дослідження – алгоритм руху робота на основі системи прийняття рішень по траєкторії, з необхідністю коригувати рух для об'їзду перешкод, в умовах відсутності інформації про навколишні об’єкти. Мета магістерської атестаційної роботи – дослідження існуючих методів та алгоритмів для забезпечення автономного руху мобільних роботів. Розгляд питань оцінки зовнішнього середовища за рахунок використання інформації від системи технічного зору. Розгляд і реалізація різних шляхів побудови систем управління і позиціонування, що забезпечують реалізацію руху робота з уникненням перешкод по заданій траєкторії. У магістерської атестаційній роботі були досліджені різні системи навігації мобільних роботів та алгоритми подолання перешкод, реалізовано два різних алгоритми управління мобільним роботом: розвідувальний, при невідомих перешкодах, та оптимізований А*, що опирається на розвідані дані. На базі проведеного дослідження, мовою JAVA розроблено програмний продукт для управління мобільним роботом.
Опис
Ключові слова
робот, прийняття рішень, навігація мобільного робота
Бібліографічний опис
Верьовкін М. О. Оптимізація системи навігації мобільного робота на основі технології прийняття рішень : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / М. О. Верьовкіна ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 96 с.