Публікація: Оптимізація системи навігації мобільного робота на основі технології прийняття рішень
| dc.contributor.author | Верьовкін, М. О. | |
| dc.date.accessioned | 2020-02-17T09:03:06Z | |
| dc.date.available | 2020-02-17T09:03:06Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.description.abstract | Об’єкт дослідження – навігаційна система автономного мобільного робота. Предмет дослідження – алгоритм руху робота на основі системи прийняття рішень по траєкторії, з необхідністю коригувати рух для об'їзду перешкод, в умовах відсутності інформації про навколишні об’єкти. Мета магістерської атестаційної роботи – дослідження існуючих методів та алгоритмів для забезпечення автономного руху мобільних роботів. Розгляд питань оцінки зовнішнього середовища за рахунок використання інформації від системи технічного зору. Розгляд і реалізація різних шляхів побудови систем управління і позиціонування, що забезпечують реалізацію руху робота з уникненням перешкод по заданій траєкторії. У магістерської атестаційній роботі були досліджені різні системи навігації мобільних роботів та алгоритми подолання перешкод, реалізовано два різних алгоритми управління мобільним роботом: розвідувальний, при невідомих перешкодах, та оптимізований А*, що опирається на розвідані дані. На базі проведеного дослідження, мовою JAVA розроблено програмний продукт для управління мобільним роботом. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Верьовкін М. О. Оптимізація системи навігації мобільного робота на основі технології прийняття рішень : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / М. О. Верьовкіна ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 96 с. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://openarchive.nure.ua/handle/document/10778 | |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.subject | робот | uk_UA |
| dc.subject | прийняття рішень | uk_UA |
| dc.subject | навігація мобільного робота | uk_UA |
| dc.title | Оптимізація системи навігації мобільного робота на основі технології прийняття рішень | uk_UA |
| dc.type | Other | uk_UA |
| dspace.entity.type | Publication |
Файли
Оригінальний пакет
1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
- Назва:
- 2019_M_CITAM_Veryovkin_M_O.doc
- Розмір:
- 1.72 MB
- Формат:
- Microsoft Word
Ліцензійний пакет
1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.42 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: