Публікація: Нейромережева система управління мобільним роботом на базі Raspberry Pi
Немає доступних мініатюр
Дата
2019
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – мобільні роботи базі Raspberry Pi. Предмет дослідження – нейромережеві системи управління мобільних роботів. Мета магістерської атестаційної роботи – розробка системи управління мобільним роботом на базі одноплатного комп’ютера Raspberry Pi. Методи дослідження – нейромережеві системи управління, методи навчання нейромереж, теорія автоматичного управління, теорія диференціальних рівнянь. У магістерської атестаційній роботі досліджено існуючі системи керування мобільними роботами, розроблено математичну модель штучної нейромережі. Pозpоблeно нейромережеву систему управління мобільним роботом на базі Raspberry Pi. Pозpоблeнa нейромережева система дозволяє керувати мобільним роботом та виконує функції слідування за чорною лінією, об’їзд перешкод, пошук світла та транслювання відео у реальному часі. Завдання управління даним мобільним роботом вирішується в умовах невизначеності. Для визначення основних шкідливих виробничих факторів в робочій зоні виконано необхідні розрахунки в розділі охорони праці.
Опис
Ключові слова
нейромережева система, комп’ютерний зір, згорткова нейронна мережа, розпізнавання об’єкта, класифікатор, python, jetbrains pycharm, raspberri pi, keras, tensorflow, theano, штучні нейронні мережі
Бібліографічний опис
Власенко C. C. Нейромережева система управління мобільним роботом на базі Raspberry Pi : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / C. C. Власенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 84 с.