Публікація:
Нейромережева система управління мобільним роботом на базі Raspberry Pi

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorВласенко, C. C.
dc.date.accessioned2020-02-18T08:59:36Z
dc.date.available2020-02-18T08:59:36Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – мобільні роботи базі Raspberry Pi. Предмет дослідження – нейромережеві системи управління мобільних роботів. Мета магістерської атестаційної роботи – розробка системи управління мобільним роботом на базі одноплатного комп’ютера Raspberry Pi. Методи дослідження – нейромережеві системи управління, методи навчання нейромереж, теорія автоматичного управління, теорія диференціальних рівнянь. У магістерської атестаційній роботі досліджено існуючі системи керування мобільними роботами, розроблено математичну модель штучної нейромережі. Pозpоблeно нейромережеву систему управління мобільним роботом на базі Raspberry Pi. Pозpоблeнa нейромережева система дозволяє керувати мобільним роботом та виконує функції слідування за чорною лінією, об’їзд перешкод, пошук світла та транслювання відео у реальному часі. Завдання управління даним мобільним роботом вирішується в умовах невизначеності. Для визначення основних шкідливих виробничих факторів в робочій зоні виконано необхідні розрахунки в розділі охорони праці.uk_UA
dc.identifier.citationВласенко C. C. Нейромережева система управління мобільним роботом на базі Raspberry Pi : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / C. C. Власенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 84 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/10779
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectнейромережева системаuk_UA
dc.subjectкомп’ютерний зірuk_UA
dc.subjectзгорткова нейронна мережаuk_UA
dc.subjectрозпізнавання об’єктаuk_UA
dc.subjectкласифікаторuk_UA
dc.subjectpythonuk_UA
dc.subjectjetbrains pycharmuk_UA
dc.subjectraspberri piuk_UA
dc.subjectkerasuk_UA
dc.subjecttensorflowuk_UA
dc.subjecttheanouk_UA
dc.subjectштучні нейронні мережіuk_UA
dc.titleНейромережева система управління мобільним роботом на базі Raspberry Piuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
2019_M_CITAM_Vlasenko_S_S.doc
Розмір:
4.47 MB
Формат:
Microsoft Word
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_КІТАР)