Кафедра електронних обчислювальних машин (ЕОМ)

Постійний URI для цього фонду

https://openarchive.nure.ua/handle/document/25631

Перегляд

Зараз показано 1 - 20 з 470

HDL-модель керуючого автомату паралельної дії
(2024) Коломоєць, Б. М.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка HDL-моделі логічного керуючого автомату паралельної дії з розширеним функціоналом у вигляді програмованих таймерів, для формування можливості його практичної реалізації на базі ПЛІС. У ході виконання кваліфікаційної роботи проведено аналіз керуючих пристроїв з паралельною архітектурою – класичного ПЛІС-контролера паралельної дії та ПЛІС-контролера паралельної дії з розширеними функціональними можливостями. Розглянуто перспективний засіб реалізації керуючих пристроїв з паралельною архітектурою – програмовані логічні інтегральні схеми. Виконано аналіз HDL-моделі класичного ПЛІС-контролера паралельної дії. Досліджено інструментальні засоби розробки HDL-моделей керуючих пристроїв з паралельною архітектурою. Виконано розробку HDL-моделі перспективного ПЛІС-контролера ПД з програмованими таймерами.
Адаптивний метод проектування безпровідних мереж з урахуванням вимог до їх пропускної здатності
(2019) Цай, Лей
Метою роботи є розробка адаптивного методу проектування безпровідних мереж з урахуванням вимог до їх пропускної здатності. Ефективність алгорит-мів адаптації є важливим фактором, що визначає продуктивність безпровідної мережі на базі стандарту 802.11. Різноманітність алгоритмів, Які повинні поліп-шити адаптацію швидкості представили новий вимір мінливості в безпровідних мережах стандарту 802.11, що ще більш ускладнює і без того непросту задачу розуміння і налагодження продуктивності мереж стандарту 802.11. У роботі був запропонованій адаптивний метод вибору розташування бездротової точки доступу, який враховує рівень сигналу, пропускна здатність, а також навантаження точки доступу. Одна з основних цілей, яка реалізована у роботі - це створення адаптивно-го алгоритму щодо поліпшення QoS в адаптивних безпровідних мережах на базі протоколу 802.11. Також був проведений експеримент, який підтверджує ефек-тивність запропонованого методу адаптивного вибору розташування бездрото-вих пристроїв мережі в рамках поліпшення якості обслуговування.
Алгоритм Lazy Theta* руху "s-bot" з урахуванням рельєфу місцевості
(2024) Гриценко, І. К.
Метою кваліфікаційної роботи є дослідження алгоритму Lazy Theta*, для його застосування в системах навігації та управління рухом інтелектуальним мобільним "s-bot", що входить до складу однієї "Swarm - bot" - system у physical unorganized environment. У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується можливість планування маршрутів руху інтелектуального мобільного "s-bot", що входить до складу однієї "Swarm - bot" - system у physical unorganized environment. Вирішення поставленого завдання передбачає дослідження алгоритму Lazy Theta*. В даний час одна з найважливіших проблем, що вимагає вирішення при плануванні маршруту руху інтелектуального мобільного "s-bot", полягає в тому, що його траєкторія руху від початкової до кінцевої (цільової) точки маршруту в загальному випадку проходить в маловивченій обстановці. Але ця траєкторія руху повинна забезпечувати гарантовану безпеку "s-bot". Тому дослідження алгоритму планування маршруту інтелектуального мобільного "s-bot", що входить до складу однієї "Swarm - bot" - system, який у режимі реального часу забезпечував би пошук короткої та безпечної траєкторії, є в даний час актуальним завданням.
Алгоритм коаліційної поведінки "s-bots" в одній "Swarm-bot"-system
(2024) Дорошев, Я. О.
Метою кваліфікаційної роботи є дослідження алгоритму коаліційної поведінки «s-bots» в одній «Swarm-bot» - system. У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується алгоритм коаліційної поведінки «s-bots» в одній «Swarm-bot» - system. Застосування комплексних підходів дозволяє створювати ієрархічні системи управління інтелектуальними мобільними «s-bots», що входять до складу однієї «Swarm-bot» - system, що підвищує їх автономність та розширює список можливих розв'язуваних завдань. Експериментальні дослідження, які були проведені з когнітивними інтелектуальними мобільними «s-bots», що входять до складу однієї «Swarm-bot» - system зі знаковою картиною світу, надають можливість створення механізмів перевірки біологічно та психологічно правдоподібних гіпотез групової поведінки.
Алгоритм розпізнавання математичних виразів для iOS-пристроїв
(2020) Лук’яненко, Є. С.
Дана атестаціна робота присвячена дослідженню алгоритмів та методів детектування і розпізнавання тексту математичних виразів на платформі iOS. Метою роботи є демонстрація головних особливостей зовнішніх та нативних бібліотек на основі розробки тестового програмного забезпечення. В роботі використано основні технології для розробки мобільного додатку, проведено їх аналіз та визначено найкращий засіб для реалізації поставленої задачі. Було розроблено тестовий додаток на основі необхідних функцій та інтерфейсу для проведення аналізу якості та швидкодії обраних рішень. Зроблено оцінку використаних та досліджених підходів. Визначено основні переваги та недоліки використаних рішень.
Алгоритм управління інвалідним візком на основі розпізнавання погляду очей людини
(2019) Пославська, Ю. Є.
Метою атестаційної роботи є розробка алгоритму управління інвалідним візком на основі розпізнавання погляду очей людини. Предметом дослідження є око людини. Результатами дослідження є аналіз сучасних методів визначення положення зіниці людини в задачах аналізу зображень. Розроблений алгоритм дозволяє створити комплексні системи взаємодії з роботизованою коляскою для людей з обмеженими можливостями. Комбінація нових типів людино-машинних інтерфейсів (ЛМІ) і інтелектуальної системи управління може дати керуванню нову якість. В кінцевому підсумку коляска для людей з обмеженими можливостями повинна реалізовувати функції делегованої автономності, вирішуючи комплекс завдань локального і глобального управління. Даний алгоритм може бути застосований в роботі різних систем технічного зору, що пред'являють певні вимоги до обчислювальної складності, точності і деталізації побудови моделі.
Алгоритм функціонування вдосконаленого керуючого автомату паралельної дії
(2024) Коломоєць, В. С.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка алгоритму функціонування керуючого автомату паралельної дії з розширеним функціоналом у вигляді програмованих таймерів. У ході виконання кваліфікаційної роботи проведено аналіз структурної організації керуючих автоматів з паралельною архітектурою, їх математичної моделі та структури. Виконано дослідження особливостей побудови ЛКА ПД із функціями вбудованих програмованих таймерів. Проведено аналіз універсального алгоритму функціонування класичного логічного керуючого автомату паралельної дії та шляхи його вдосконалення. Розроблено алгоритм функціонування перспективного ЛКА ПД з розширеним функціоналом у вигляді програмованих користувачем таймерів.
Алгоритми класифікації зображень в реальному масштабі часу
(2019) Даценко, А. С.
Мeтoю aтecтaційнoї poбoти є вивчeння тa poзpoбкa eфeктивнoї мoдeлі клacифікaції зoбpaжeнь у peaльнoму мacштaбі чacу. Ocнoвними ocoбливocтями дaнoї poбoти є нaукoвe дocліджeння мeтoдів пoкpaщeння клacифікaції зoбpaжeнь шляxoм пoпepeдньoї oбpoбки зoбpaжeнь тaкoї, як змeншeння зoбpaжeнь тa aнaліз нaйпoпуляpнішиx мoдeлeй згopтaльниx нeйpoнниx мepeж. Дaнa poбoтa мoжe cлугувaти пocібникoм для вивчeння нeйpoнниx мepeж, a caмe згopтaльниx нeйpoнниx мepeж. У xoді викoнaння aтecтaційнoї poбoти дocліджeні іcнуючі aлгopитми oбpoбки зoбpaжeнь тa cxeми згopтaльниx нeйpoнниx мepeж, їx пepeвaги тa нeдoліки. Для виpішeння пocтaвлeнoгo зaвдaння викopиcтoвуєтьcя нaукoвa літepaтуpa дocтупнa в мepeжі Інтepнeт.
Алгоритми кластеризації зображень на базі штучної нейронної мережі
(2022) Житник, М. С.
Метою кваліфікаційної роботи є аналіз алгоритмів кластеризації зображень на базі штучної нейронної мережі. У ході виконання кваліфікаційної роботи проведено аналіз існуючих алгоритмів кластеризації даних, а також аналіз існуючих архітектур згорткових нейронних мереж. Розроблено архітектуру самонавчальної згорткової нейронної мережі з поєднаними процедурами навчання, що використовуює метод кластеризації k-середніх з додаванням адаптаційних шарів.
Алгоритми обробки даних для підвищення енергозбереження бездротових сенсорних мереж
(2023) Гаптельманов, А. В.
Метою кваліфікаційної роботи аналіз алгоритмів обробки даних для підвищення енергозбереження бездротових сенсорних мереж з використанням методів машинного навчання. У ході виконання кваліфікаційної роботи розроблено алгоритми роботи сенсора бездротової сенсорної мережі та побудовано бінарне дерево рішень, які можуть бути використані для підвищення енергозбереження функціонування вузлів в бездротових сенсорних мережах. Розглянуто методи машинного навчання. Для реалізації запропонованого алгоритму обрано метод дерева рішень. Вибір пов'язаний з тим, що даний метод має високу інтерпретацію та схожий із процесом прийняття рішення оператором. Грунтуючись на ідемпотентності предикатів дерева рішень, пропонується скоротити кількість сеансів зв'язку за рахунок динамічного визначення частоти передачі. Таким чином, цей підхід дозволить позбутися постійної передачі даних бездротовим каналом зв'язку, тим самим буде зекономлено енергоресурси вузлів мережі.
Алгоритми попередньої обробки зображень для згорткової нейронної мережі
(2019) Усков, Є. В.
Метою атестаційної роботи є проведення аналізу алгоритмів попередньої обробки зображень. У ході виконання атестаційної роботи був проведений детальний аналіз предметної області, було розкрито поняття згортки, згорткової нейронної мережі, були виявлені різні способи попередньої обробки зображень. Далі для предмету аналізу були обрані алгоритми зменшення зображень, та були сформовані критерії оцінки якості роботи алгоритмів. У результаті була проаналізована робота алгоритмів, та була дана практична рекомендація по їх застосуванню.
Алгоритми проходження лабіринту в умовах, що змінюються
(2020) Павленко, О. С.
Метою атестаційної роботи є дослідження ефективності використання алгоритмів пошуку найкоротшого шляху у графах, якими описуються лабіринти. Лабіринти є загальною абстракцією віртуальних ігрових світів, для яких необхідно програмувати ігровий штучний інтелект для неігрових персонажів, що є актуальним завданням у теперішній час. У ході виконання атестаційної роботи досліджувалися алгоритми Дейкстри та А* та генетичні алгоритми, для графів великої розмірності. Особливістю дослідження є можливість врахування алгоритмами змінних умов під час проходження маршруту. У якості змінних умов розглянуто можливість зміни кінцевої точки маршруту під час його проходження. Створено тестовий програмний застосунок з графічним інтерфейсом користувача, що забезпечує можливість дослідження впливу параметрів роботи алгоритмів на ефективність пошуку маршрутів.
Алгоритми підвищення ефективності згорткових нейронних мереж
(2022) Пономаренко, Р. Д.
Метою кваліфікаційної роботи є аналіз методів та алгоритмів підвищення ефективності згорткових нейронних мереж. У ході виконання кваліфікаційної роботи проведено порівняльний аналіз популярних архітектур згорткових нейронних мереж та їх блоків. Проведено огляд існуючих алгоритмів підвищення ефективності згорткових нейронних мереж, а також методів тензорної декомпозиції; обрано набори даних для проведення експериментів; проведено порівняльний аналіз та реалізовано розглянуті алгоритмів.
Алгоритми розпізнавання і класифікації настроїв в текстових документах
(2019) Скрипка, В. В.
Метою атестаційної роботи є дослідження і порівняння сучасних алгоритмів аналізу настроїв в текстових документах. У ході виконання атестаційної роботи було досліджено теорію сентиментального аналізу і алгоритмів його реалізації. Також всі досліджувані алгоритми були програмно реалізовані і навчені за допомогою даних, зібраних з соціальної мережі Twitter. В кінці роботи були досліджені результати експерименту та зроблені відповідні висновки. Проведений порівняльний аналіз запропонованих алгоритмів аналізу настроїв текстових документів показав переваги нейронних мереж. Це було зумовлено їх точністю класифікації.
Алгоритми семантичного аналізу тексту на наявність загроз безпеки
(2019) Ахундов, А. Я.
Метою атестаційної роботи є дослідити тему семантичного аналізу текстової інформації та розробити додаток для автоматичного аналізу тексту на наявніть загроз безпеки завдяки нейроним мережам та глибокому навчанню. У ході виконання атестаційної роботи була розглянута тема семантичного аналізу, а саме актуальність, проблеми та перспективи розвитку цього напряму. Також розібрали базові моделі і методи аналізу тексту, різницю між класифікацією та вилученням текстової інформаціі. Був описан теоретичний процес розробки автоматичного аналізу текстової інформаціі, від етапу збору данних, до етапу візуалізації результатів. У фінальній частині був розроблен прототип, який може аналізувати текст на наявніть загроз безпеки та демонструє можливості рішеня цієї проблеми.
Алгоритми управління трафіком в IP-мережі
(2024) Вербицький, Є. Р.
Метою кваліфікаційної роботи є аналіз і дослідження управління потоками трафіку на основі алгоритмів управління чергами та їх планування в IP-мережах в аспекті контролю і запобігання перевантажень. У ході виконання кваліфікаційної роботи розглянута загальна концепція організації управління трафіком в ІР мережах та проаналізовані особливості управління трафіком в мережах з КП, що базуються на алгоритмах планування і управління чергами. Зокрема проаналізовані найпростіший алгоритм пасивного управління чергами (TailDrop), один із різновидів алгоритму RED – зважений RED (WRED), а також один із різновидів алгоритмів планувальника WFQ, який базується на класах (CBWFQ). Проведений аналіз механізмів управління трафіком з використанням моделей на основі СМО, що описані в теорії масового обслуговування. Досліджені принципи функціонування алгоритмів управління та планування черг у IP-мережах із застосуванням інструментарію віртуального моделювання пакетної мережі на основі ПЗ GNS3.
Аналіз алгоритму Поля Хафа для застосування в eye-tracking системі
(2019) Білоус, О. В.
Метою атестаційної роботи є розробка алгоритму визначення меж зіниці людини на основі методу Хафа. Предметом дослідження є зіниця ока людини. Результатами дослідження є аналіз сучасних eye-tracking систем, аналіз методів визначення положення зіниці людини, аналіз алгоритму Хафа в задачах аналізу зображень. Отрімані результати можуть бути використані: в медицині eye-tracking використовується для діагностики захворювань нервової системи - при деяких з них рухи очей хворого і здорової людини відрізняються; для ідентифікації особистості, так як характер рухів очей індивідуальний, як почерк, але практично неможливий для імітації; для розробки інтерактивних систем, що дозволяють здійснювати управління різними пристроями або об'єктами.
Аналіз впливу SSI-підходу на точність розпізнавання голосових команд
(2022) Терещенко, О. В.
Метою кваліфікаційної роботи є дослідження впливу використання інтерфейсу безмовного доступу на точність розпізнавання голосових команд у різних звукових оточеннях. Для досягнення поставленої мети у роботі запропоновано узагальнену модель розпізнавання голосових команд, що працює у двох режимах – з однотипними даними на вході (лише звуковий ряд) та двохтипними даними на вході (голосовий ряд та зображення губ). Працездатність запропонованої моделі протестовано та підтверджено завдяки розробленому програмному забезпеченню для розпізнавання голосових команд людини із розширеним функціоналом за рахунок додаткового модуля оброки зображення губ людини для визначення початкової фази звукового ряду, асоційованого із початком мовлення. У роботі використано технології паралельних обчислень для навчання нейронних мереж, проведено їх аналіз та визначено найкращий спосіб для реалізації поставленої задачі. Визначено основні переваги та недоліки використання інтерфейсу безмовного доступу при розпізнаванні людської мови.
Аналіз впливу використання контекстуальних ембедингів на точність класифікації тексту
(2024) Воропаєва, К. А.
Метою даного дослідження є аналіз впливу використання Contextual та Word ембедінгів на точність класифікації текстових масивів. Contextual ембединги є сучасним методом представлення слів, який враховує семантичний контекст слів у тексті, що може впливати на точність аналізу текстового контенту. На відміну від Contextual ембедингів, Word ембединги захоплюють лише статичну інформацію про слова і не враховують їх семантичний зв'язок у конкретному контексті. У ході виконання кваліфікаційної роботи були проведені дослідження, в ході яких було порівняно різні стратегії та підходи до використання ембедингів у задачах класифікації тексту. За результатами дослідження було встановлено, що найкращою моделлю Word Embedding є GloVe, яка продемонструвала кінцеву точність на рівні 87.72%. Це було вище, ніж у моделі Word2Vec з точністю 86.87%. У контексті Contextual Embedding, BERT виявився ефективнішим порівняно з GPT, з кінцевою точністю 91.23% проти 89.45% в GPT. Ці результати свідчать про перевагу Contextual Embedding у завданнях обробки природної мови і підтверджують їхню перспективність для сучасних додатків та систем текстового аналізу.
Аналіз ефективності електронної системи документообігу
(2019) Павлов, О. Е.
Робота присвячена дослідженню оцінки ефективності систем обігу документів засобами аналітичного та імітаційного моделювання. Для вирішення задачі використовується електронна система обігу документів. Її вибір базується на показниках ефективності системи.