Алгоритм управління інвалідним візком на основі розпізнавання погляду очей людини

Abstract

Метою атестаційної роботи є розробка алгоритму управління інвалідним візком на основі розпізнавання погляду очей людини. Предметом дослідження є око людини. Результатами дослідження є аналіз сучасних методів визначення положення зіниці людини в задачах аналізу зображень. Розроблений алгоритм дозволяє створити комплексні системи взаємодії з роботизованою коляскою для людей з обмеженими можливостями. Комбінація нових типів людино-машинних інтерфейсів (ЛМІ) і інтелектуальної системи управління може дати керуванню нову якість. В кінцевому підсумку коляска для людей з обмеженими можливостями повинна реалізовувати функції делегованої автономності, вирішуючи комплекс завдань локального і глобального управління. Даний алгоритм може бути застосований в роботі різних систем технічного зору, що пред'являють певні вимоги до обчислювальної складності, точності і деталізації побудови моделі.