Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)

Постійний URI для цієї колекції

https://openarchive.nure.ua/handle/document/50

Перегляд

Перегляд Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР) за темою "3D моделювання"

Зараз показано 1 - 2 з 2
  • Зображення мініатюри
    Публікація
    Екосистема віртуальних лабораторій: дослідження технологій VR та AR
    (Інститут інноваційної освіти, 2023) Скляров М. В.; Тарасенко К. А.
    Віртуальна реальність (VR) та доповнена реальність (AR) набувають широкого застосування в освіті та виробництві. У сфері освіти ці технології створюють інтерактивні навчальні середовища, такі як віртуальні лабораторії та інтерактивні матеріали, покращуючи якість навчання. У виробництві VR та AR сприяють підвищенню продуктивності та безпеки, дозволяючи інженерам оптимізувати процеси та працівникам отримувати реальну допомогу в реальному часі. Віртуальні кафедри та лабораторії розширюють можливості навчання та роблять його більш доступним. Також важливо враховувати ризики такого впровадження. Розвиток та впровадження високоякісних VR-гарнітур і контенту сприятиме подальшому успіху цих технологій в освіті та виробництві.
  • Зображення мініатюри
    Публікація
    Розробка 3D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
    (Publishing Group «Scientific Perspectives», 2022) Невлюдов, І. Ш.; Євсєєв, В. В.; Демська, Н. П.; Руденко, В. О.
    Однією з прогресивних технологій у концепції Industry 4.0 є мобільна робототехніка. Дослідження у цій галузі ведуть: Festo, Boston Dynamics, Kuka AG, ABB Robotics та багато інших провідних компаній. Аналізуючи розробки цих фірм можна побачити, що є спеціалізовані мобільні роботи, створені задля розв'язання специфічних, складних завдань. Їх рішення неможливе без розробки нових конструкцій, систем управління та переміщення мобільних роботів. Проводячи аналіз публікацій, було виявлено, що на даний час не приділено достатньо уваги розробці мобільних роботів для моніторингу та контролю несучих металевих ферм балкових мостів. Особливістю даної задачі є необхідність реалізації не тільки вертикального методу переміщення, але й забезпечення переміщення в перевернутому вигляді. При цьому мобільний робот повинен мати наступні характеристики: мати можливість руху по перетинах розривів несучих конструкцій, мати систему комп'ютерного зору і систему аналізу робочої зони. Виходячи із заявлених характеристик, авторами розроблена структурна схема, на базі мікроконтролера ESP32-CAM, обрані апаратні модулі необхідні та достатні для вирішення поставленого завдання. Розроблено 3D-моделі окремих деталей та проведено складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення в CAD SolidWork 2020. Отримана модель стала основою для 3D-друку експериментального макета мобільного робота вертикального переміщення по металевим фермам балкового мосту. Також у роботі автори розробили схему підключення всіх модулів управління та живлення мобільного робота у середовищі PCB Altium Designer 20.2. Спроектований мобільний робот для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту, на думку авторів, дозволить прискорити та оптимізувати процес пошуку та ліквідації дефектів за рахунок гнучкості конструкції у переміщенні та застосування сучасних технологій управління на базі IoT.