Публікація: Розробка 3D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Завантаження...
Дата
2022
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Publishing Group «Scientific Perspectives»
Анотація
Впровадження нової виробничої концепції Industry 4.0 розширює можливості впровадження передових технологій, таких як мобільні роботи, штучний інтелект, хмарні обчислення і т.д. Все це, разом, дозволяє реалізувати нові сміливі підходи до вирішення нових перспективних завдань. Однією з прогресивних технологій у концепції Industry 4.0 є мобільна робототехніка. Дослідження у цій галузі ведуть: Festo, Boston Dynamics, Kuka AG, ABB Robotics та багато інших провідних компаній. Аналізуючи розробки цих фірм можна побачити, що є спеціалізовані мобільні роботи, створені задля розв'язання специфічних, складних завдань. Їх рішення неможливе без розробки нових конструкцій, систем управління та переміщення мобільних роботів. Проводячи аналіз публікацій, було виявлено, що на даний час не приділено достатньо уваги розробці мобільних роботів для моніторингу та контролю несучих металевих ферм балкових мостів. Особливістю даної задачі є необхідність реалізації не тільки вертикального методу переміщення, але й забезпечення переміщення в перевернутому вигляді. При цьому мобільний робот повинен мати наступні характеристики: мати можливість руху по перетинах розривів несучих конструкцій, мати систему комп'ютерного зору і систему аналізу робочої зони. Виходячи із заявлених характеристик, авторами розроблена структурна схема, на базі мікроконтролера ESP32-CAM, обрані апаратні модулі необхідні та достатні для вирішення поставленого завдання. Розроблено 3D-моделі окремих деталей та проведено складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення в CAD SolidWork 2020. Отримана модель стала основою для 3D-друку експериментального макета мобільного робота вертикального переміщення по металевим фермам балкового мосту. Також у роботі автори розробили схему підключення всіх модулів управління та живлення мобільного робота у середовищі PCB Altium Designer 20.2. Спроектований мобільний робот для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту, на думку авторів, дозволить прискорити та оптимізувати процес пошуку та ліквідації дефектів за рахунок гнучкості конструкції у переміщенні та застосування сучасних технологій управління на базі IoT.
Опис
Ключові слова
зооморфний робот, робототехнічні системи, ферми, балочний міст, системи керування, 3D моделювання, Solid Work, Altium Designer, 3D друк
Бібліографічний опис
Розробка 3D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням / І. Ш. Невлюдов, В. В. Євсєєв, Н. П. Демська, В. О. Руденко // Наука і техніка сьогодні. – 2022. – № 4(4). – C.163-174.