Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)

Постійний URI для цієї колекції

https://openarchive.nure.ua/handle/document/50

Перегляд

Зараз показано 1 - 12 з 12

Oсобливості 3D-друку для принтерів FDM/FFF
(ХНУРЕ, 2023) Кальченко, А. С.
Поява технології 3D-друку зробила революцію в обробній промисловості, пропонуючи інноваційні рішення в різних галузях. Полярна кінематика є однією з новітніх і перспективних технологій 3D-друку. Ця стаття має на меті обговорити переваги та недоліки 3D-принтерів з полярною кінематикою, дослідити технологію, що лежить в її основі, її застосування.
Аналіз материнських плат, що використовуються в сучасних FDM/FFF 3D принтерах
(ХНУРЕ, 2019) Чікель, Д. М.
В даних тезах проведено аналіз типів плат управління 3D принтера, їх структуру та призначення. Дані тези дадуть уявлення про ключові особливості плат управління.
Аналіз різновидів філаменту для 3d друку
(ХНУРЕ, 2024) Долгошея, І. Д.
In theses, varieties of filaments for 3d printing are considered. In order to identify the advantages and disadvantages, the justification of the need to create an automated thermosaver for saving filament for 3D printing is carried out.
Аналіз систем підігріву та підтримання температури повітря в 3D-принтер
(ХНУРЕ, 2023) Леонов, Ю. С.
Дана стаття присвячена дослідженню сучасних методів контролю та підтримки температури під час 3D друку. У ході аналізу було проведено конструктивне рішення щодо вдосконалення екструдеру за рахунок впровадження в нього «Heat reservation shell». Дане конструктивне рішення дозволяє забезпечити високу точність підтримки температурним режимом під час 3D друку. Проведено моделювання з використанням спрощення моделі FEM.
Аналіз сучасного стану хімічної обробки деталей, отриманих за допомогою 3D друку
(ХНУРЕ, 2021) Журавель, І. В.
The article describes the processing of ABS plastic with acetone, the advantages and disadvantages of such processing. The main properties of the effect of acetone on plastic were considered. compared the effects of acetone and dichloromethane. We also considered the principle of operation of an acetone bath, its advantages and disadvantages. They presented their own prototype of an acetone bath and a detailed description of the principle of its operation.
Аналіз технологічних рішень одночасного 3D друку декількома матеріалами
(ХНУРЕ, 2021) Боклаг, Д. К.
В даній роботі було розглянуто та описано конструкційні рішення 3D принтерів, що дозволяють одночасно використовувати декілька матеріалів для друку.
Використання 3d-друку на сучасному виробництві машинобудування
(ХНУРЕ, 2020) Матюшенко, В. К.
The given work is devoted to modern topic of 3D-printing. The use of 3D printing at the development stage or in the technological process allows you to create higher quality products cheaper and faster. The use of expensive consumables does not allow the use of three-dimensional printing for the mass production of components.
Дослідження впливу температури фотополімерної смоли на збереження геометричних розмірів моделі під час 3D-друку
(International Center of Scientific Research, 2024) Балабанов, І.; Нікітін, Д. О.
Вплив температури на процес фотополімеризації смоли в 3D друкарстві є ключовим аспектом, визначаючим якість та характеристики надрукованих об'єктів. Температура в цьому процесі впливає на ряд параметрів, таких як час полімеризації, розширення матеріалу, та кінцеві механічні властивості виробу. Усі ці фактори роблять тему впливу температури фотополімерної смоли на 3D друк цікавою та важливою для подальших досліджень та вдосконалення технології 3D друку.
Дослідження параметрів фотополімерної смоли для адитивного 3D-друку
(МЦНД, 2024) Нікітін, Д. О.; Коротун, Є. В.
Фотополімерний 3D друк - це технологія виготовлення об'єктів шляхом нашаровування тонких шарів рідкої фоточутливої смоли та її подальшого затвердіння за допомогою ультрафіолетового світла. Використання фотополімерного 3D друку має кілька важливих переваг, які роблять фотополімерний 3D друк популярним у різних галузях.
Моделювання шнекового екструдера для FFF 3D друку
(ХНУРЕ, 2022) Разумов-Фризюк, Є. А.; Гурін, Д. В.; Нікітін, Д. О.; Стрілець, Р. Є.; Близнюк, Д. С.
В наш час технології адитивного тривимірного прототипування постійно розвиваються. Однією з найпопулярніших технологій 3D друку є технологія FFF – Fused filament fabrication («виробництво способом наплавлення ниток»). У якості матеріалу для принтерів, що функціонують за цією технологією, використовується філамент–прутки діаметром 1,75 або 2,85 мм, що виготовлені з термопластів. Вартість філаменту може бути досить значною у порівняні з сировиною, з якої він виробляється. Тому досить перспективним є напрямок розробки для 3D принтерів шнекових екструдерів, які у якості матеріалу використовують гранульовані термопласти або подрібнену вторсировину. На даний час промислові підприємства не виробляють шнекові екструдери. Існує лише декілька проєктів, що використовують стандартні шнеки та циліндри для термопласти-автоматів і не є оптимізовані для умов 3D друку. Автори пропонують моделювання шнекового екструдеру, якій відповідає основним вимогам адитивного виробництва за технологією FFF.
Розробка 3D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
(Publishing Group «Scientific Perspectives», 2022) Невлюдов, І. Ш.; Євсєєв, В. В.; Демська, Н. П.; Руденко, В. О.
Однією з прогресивних технологій у концепції Industry 4.0 є мобільна робототехніка. Дослідження у цій галузі ведуть: Festo, Boston Dynamics, Kuka AG, ABB Robotics та багато інших провідних компаній. Аналізуючи розробки цих фірм можна побачити, що є спеціалізовані мобільні роботи, створені задля розв'язання специфічних, складних завдань. Їх рішення неможливе без розробки нових конструкцій, систем управління та переміщення мобільних роботів. Проводячи аналіз публікацій, було виявлено, що на даний час не приділено достатньо уваги розробці мобільних роботів для моніторингу та контролю несучих металевих ферм балкових мостів. Особливістю даної задачі є необхідність реалізації не тільки вертикального методу переміщення, але й забезпечення переміщення в перевернутому вигляді. При цьому мобільний робот повинен мати наступні характеристики: мати можливість руху по перетинах розривів несучих конструкцій, мати систему комп'ютерного зору і систему аналізу робочої зони. Виходячи із заявлених характеристик, авторами розроблена структурна схема, на базі мікроконтролера ESP32-CAM, обрані апаратні модулі необхідні та достатні для вирішення поставленого завдання. Розроблено 3D-моделі окремих деталей та проведено складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення в CAD SolidWork 2020. Отримана модель стала основою для 3D-друку експериментального макета мобільного робота вертикального переміщення по металевим фермам балкового мосту. Також у роботі автори розробили схему підключення всіх модулів управління та живлення мобільного робота у середовищі PCB Altium Designer 20.2. Спроектований мобільний робот для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту, на думку авторів, дозволить прискорити та оптимізувати процес пошуку та ліквідації дефектів за рахунок гнучкості конструкції у переміщенні та застосування сучасних технологій управління на базі IoT.
Розробка конструкції пристрою хімічної постобробки виробів з пластмас
(ХНУРЕ, 2020) Тищенко, Д. В.
The given work is devoted to the analysis of methods of plastic cleaning, chemical processing device, principal scheme, writing code, manufacturing a make. The purpose of the work is to develop a device for chemical post processing of plastic products. The analysis of methods of postprocessing of parts is carried out. The process of chemical post-processing is analyzed in detail, the main parameters of the process of chemical post-processing are determined. The structural scheme and algorithm of the device of chemical postprocessing of plastic products have been developed. The issues of labor protection are considered. A layout of the device for chemical post-processing of plastic products is manufactured.