(Державне підприємство Науково-дослідний технологічний інститут приладобудування, 2018) Роменський, В. І.; Ель-Хурі; Бахвалов, І. А.
У статті приведено результати моделювання покращеної конструкції промислового робота-маніпулятора з урахуванням його інтелектуалізації. Проведено вибір прототипу моделювання та засобів інтелектуалізації конструкції, а також розроблено 3D-модель інтелектуального маніпулятора методом витягування, на базі якої і проводилось дослідження.