Публікація: Моделювання інтелектуального маніпулятора засобами SOLID WORKS
Завантаження...
Дата
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Державне підприємство Науково-дослідний технологічний інститут приладобудування
Анотація
У статті приведено результати моделювання покращеної конструкції промислового робота-маніпулятора з урахуванням його інтелектуалізації. Проведено вибір прототипу моделювання та засобів інтелектуалізації конструкції, а також розроблено 3D-модель інтелектуального маніпулятора методом витягування, на базі якої і проводилось дослідження.
Опис
Ключові слова
інтелектуальні маніпулятори, кінематична схема, 3-D моделювання, Solid Works, промислові роботи-маніпулятори
Цитування
Роменський В.І. Моделювання інтелектуального маніпулятора засобами SOLID WORKS / В.І. Роменський, К.А. Ель-Хурі, І.А. Бохвалов // Технология приборостроения. – 2018. – № 2. – с. 58–62.