Публікація:
Моделювання інтелектуального маніпулятора засобами SOLID WORKS

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2018

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Державне підприємство Науково-дослідний технологічний інститут приладобудування

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

У статті приведено результати моделювання покращеної конструкції промислового робота-маніпулятора з урахуванням його інтелектуалізації. Проведено вибір прототипу моделювання та засобів інтелектуалізації конструкції, а також розроблено 3D-модель інтелектуального маніпулятора методом витягування, на базі якої і проводилось дослідження.

Опис

Ключові слова

інтелектуальні маніпулятори, кінематична схема, 3-D моделювання, Solid Works, промислові роботи-маніпулятори

Бібліографічний опис

Роменський В.І. Моделювання інтелектуального маніпулятора засобами SOLID WORKS / В.І. Роменський, К.А. Ель-Хурі, І.А. Бохвалов // Технология приборостроения. – 2018. – № 2. – с. 58–62.

DOI