Кваліфікаційні роботи бакалаврів (Бак_КІТАР)

Постійний URI для цієї колекції

https://openarchive.nure.ua/handle/document/25619

Перегляд

Зараз показано 1 - 20 з 104

Розроблення радіочастотного пульта керування дальнього радіусу дії для мобільного робота
(2024) Назаренко, В. Д.
Метою даної роботи є збільшення радіусу дії мережевої системи зв’язку під час віддаленого дистанційного керування робототехнічними системами в ситуаціях, коли пристрої дистанційного керування знаходиться на великій відстані від об’єкту керування. Об’єкт розробки – процеси дистанційного управління рухом мобільної платформи на основі бездротових технологій. Предмет розробки – пульт дистанційного керування з радіомодемом великого радіусу дії. У роботі проведено: – аналіз літературних джерел за темою кваліфікаційної роботи; – розробка архітектури взаємодії між пультом дистанційного керування та мобільним пристроєм; – побудова структурної схеми системи; – обрано тип радіомодему для вирішення задачі збільшення радіусу дії системи дистанційного керування; – описано розташування органів керування на пульті дистанційного управління; – розроблено схему поєднання основних компонентів пульту дистанційного керування.
Інтеграція ERP-рішення на базі вебсервісу для оптимізації управління ресурсами промислової компанії
(2024) Олінкевич, Я. В.
Об’єкт розробки – процес управління ресурсами промислового підприємства з існуючими бізнес-процесами. Предмет розробки – ERP-рішення для оптимізації управління ресурсами промислового підприємства. Мета роботи – розробка ERP-рішення на базі браузерного додатку, призначенням якого є забезпечення зручного середовища для моніторингу та управління ресурсами промислової компанії. Методи дослідження – аналіз сучасного стану питання управління ресурсами в промисловості, аналіз існуючих ERP-рішень, моделювання логіки роботи системи за допомогою UML-діаграм, розробка алгоритмів роботи системи, розробка логічної структури даних, розробка серверної та клієнтської частин проєкту за допомогою обраного стек технологій. У кваліфікаційній роботі розглянуто актуальні питання за темою, запропоновано рішення з оптимізації робочих процесів для сучасного виробництва. Спроектовано та розроблено програмне рішення ERP-системи на базі вебдодатку для трьох працівників підприємства та протестовано його. Програмний продукт може широко використовуватися в сфері малого та середнього бізнесу на підприємствах, пов’язаних із виготовленням великих партій виробів під замовлення. За результатами роботи було опубліковано тези доповіді у збірнику навчального закладу та наукову статтю у науково-технічному журналі.
Розробка системи автоматизації керування металошукачем з використанням Arduino
(2024) Решетняк, М. С.
Мета роботи – розробка макета металошукача для функції інтегрування їх у систему управління мобільним роботом та підвищити ефективність використання металошукача на різних платформах. Об’єкт розробки – процес керування металошукачем. Предмет розробки – методи та алгоритми реалізації системи керування металошукачем на базі мікроконтролера Arduino. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: – аналіз сучасних систем виявлення металів; – розробка макета системи керування металошукачем; – розробка алгоритмів керування металошукачем; – реалізація системи керування на мікроконтролері Arduino; – проведення експериментів з металошукачем.
Розробка системи багатокольорового FDM/FFF 3D друку
(2024) Жвакін, Є. О.
Метою роботи є розробка системи багатокольорового 3D друку. Об’єктом роботи є технологія екструзійного 3D друку. Предметом роботи є FFF друк кількома матеріалами. В даній кваліфікаційній роботі проаналізовано технології одночасного 3D друку кількома матеріалами. Запропановано конструкцію системи із змінними екструдерами. Розроблено 3D модель системи, що містить блок каретки, блок екструдеру, тримач екструдеру. Проведено симуляцію механічних навантажень, що емулюють поведінку систему при 3D друці.
Моделювання триланкового маніпулятора типової модульної конструкції з механічними шарнірами
(2024) Шкітін, Д. О.
Мета роботи – розробка інтерфейсу користувача програмного засобу розрахунку кінетичної енергії та обчислення координат за кутами триланкового маніпулятора. Об’єкт розробки – кінетика та динаміка механічних шарнірів маніпуляторів. Предмет розробки – методи та алгоритми візуалізації моделі моделювання триланкового маніпулятора. В даній кваліфікаційній роботі проведено огляд типів маніпуляторів та їх застосування. Проаналізовано типові модульні конструкції маніпуляторів, конструкції та принцип роботи механічних шарнірів та кінематику та динаміку маніпуляторів. Наступним етапом роботи була розробка кінематичної схеми маніпулятора. Далі було проведено розрахунок динамічної моделі маніпулятора та кінематики прямого завдання. Після проведено вибір середовища програмування та інструментів, розроблено алгоритми управління маніпулятором. Далі було розроблено функції розрахунку кінетичної енергії та обчислення координат за кутами. Заключними етапами роботи була розробка інтерфейсу користувача та візуалізація моделі, моделювання триланкового маніпулятора.
Розробка автоматизованої системи контролю навколишнього середовища в портативній теплиці
(2024) Кирпота, Ф. В.
Мета розробки – забезпечення оптимальних умов для вирощування рослин у портативній теплиці за допомогою автоматизованої системи контролю навколишнього середовища. Об’єкт розробки – процес створення моделі автоматизованої теплиці у вигляді моделі невеликого масштабу. Предмет розробки – система автоматизованого контролю навколишнього середовища в портативній теплиці. За час проходження кваліфікаційної роботи було розглянуто різні автоматизовані теплиці які є на ринку, було проведено їх аналіз та виділені як плюси так і мінуси пристроїв. Було порівняно три типи зв’язку та обраний той який підходить найкраще. Було порівняно різноманітні датчики та також обрані лише пріоритетні з них. Розглянуто конкретно які компоненти використовувалися для розробки. Також було проведено технічний опис компонентів. Проведено розробку коду для автоматизованої роботи пристрою у середовищі Arduino IDE. Розроблено також додаток для віддаленого управління за допомогою комп’ютера. Проведено тестування датчиків у різноманітних умовах експлуатації а також проведення тестування пристрою на протязі місяця для відслідковування стану автоматизованої теплиці.
Розробка віртуального макету для дослідження навчання робота на основі досвіду
(2024) Пара, І. І.
Мета роботи – розробка віртуального макету, спрямованого на дослідження теоретичних аспектів навчання агентів на основі досвіду за допомогою генетичного алгоритму. Використовуючи цей алгоритм, мобільна платформа буде відтворювати та аналізувати різноманітні стратегії навчання агентів, включаючи їх взаємодію з навколишнім середовищем. Об’єкт розробки – дослідження навчання робота на основі досвіду. Предмет розробки – макет для дослідження навчання робота на основі досвіду. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: – аналіз сучасних методів навчання роботів; – розробка віртуального макету для дослідження роботи генетичного алгоритму; – аналіз ефективності генетичного алоритму; – реалізація керування мобільною платформою за допомогою генетичного алгоритму; – порівняння ефективності керування мобільною платформою за допомогою генетичного алгоритму та за допомогою звичайних методів.
Розробка системи автоматизації управління роботом секретарем
(2024) Проценко, Д. Є.
Мета роботи – Розробка системи автоматизації управління мобільним роботом – секретарем, для покращення взаємодії користувача в рамкамах колоборативних роботів. Об’єкт розробки – процес управління мобільним роботом. Предмет розробки – моделі, алгорітмічне та програмне забезпечення голосового керування мобільним роботом. В ході виконання кваліфікаційної роботи була розроблена система автоматизації системи керуванням роботом – секретарем. Проведено аналіз сучасних голосових асистентів, настільних роботів, апаратних рішень, методів розпізнавання голосових команд та розпізнавання навколишнього середовища заавдяки комбінації УЗ датчиків та ІЧ датчику ліній. Також були виявлені базові функції, якими повинен володіти робот – секретар. Наступним етапом стала розробка макету робота секретаря на базі мікрокомп’ютера Raspberry Pi zero W із інстальованою на ній операційною системою Raspbian. Мовою програмування було обрано Python. Для розробленої системи були проведені експериментальні дослідження на виявлення якості виконання голосових команд при різних уровнях зайвого шуму.
SPIN-бібліотека для відображення інформації з мультипроцесорної системи
(2024) Логінов, М. О.
Бакалаврська кваліфікаційна робота присвячена розробці SPIN-бібліотеки для відображення інформації з мультипроцессорної системи побудованої на основі мікроконтролера Parallax Propeller P8X32A. Метою роботи є розробка SPIN-бібліотеки, об’єктом дослідження мікроконтролер Parallax Propeller P8X32A, а предметом дослідження підсистема відображення інформації. В основній частині роботи досліджено принцип функціонування обчислювальних ядер і процедура перемикання між ними. Поведено аналіз архітектури мікроконтролера Parallax Propeller і мов програмування. Зроблено висновок про доцільність застосування SPIN-бібліотеки для відображення інформації з мультипроцесорної системи побудованої на основі мікроконтролера Propeller. Також, у роботі розроблена алгоритмічна і програмна структура SPIN-бібліотеки. програмної частини бібліотеки. Основними функціями розробленої бібліотеки є вивід графічної і текстової інформації на екран по інтерфейсу VGA. Кожному з примітивів бібліотеки можна задавати необхідний колір і колір фону. У розділі Охорона праці був проведений аналіз небезпечних і шкідливих виробничих факторів, розглянуті питання промислової безпеки, виробничої санітарії та пожежної безпеки в умовах виробництва. Отримані результати бакалаврської кваліфікаційної роботи орієнтовані на практичне використання розробленої бібліотеки для мікроконтролерів серії Propeller.
Розроблення системи контролю мікроклімату у приміщенні із застосуванням IoT-технологій
(2024) Дзюба, С. С.
Мета роботи – розробка автоматизованої системи контролю мікроклімату у підземних дитячих садочках та школах з використанням IoT-технологій. Об'єкт розробки – контроль мікроклімату у підземних дитячих садочках та школах. Предмет розробки – автоматизована система контролю мікроклімату на базі мікроконтролера Arduino із застосуванням IoT-технологій. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: – аналіз сучасних систем моніторингу, контролю та управління мікрокліматом із застосуванням IoT-технологій; – розробка архітектури автоматизованої системи контролю мікроклімату; – вибір апаратних засобів автоматизованої системи контролю параметрів мікроклімату у приміщенні; – розробка структури контролера системи та керування виконавчими приладами системи; – розробка алгоритмів побудови системи контролю параметрів мікроклімату у приміщенні; – вибір та розробка програмного забезпечення для контролю параметрів мікроклімату; – реалізація автоматизованої системи контролю параметрів мікроклімату у приміщенні із застосуванням IoT-технологій; – забезпечення стабільного Wi-Fi з'єднання в підземних приміщеннях.
Розробка програмного забезпечення для ідентифікації вибухонебезпечних предметів в польових умовах
(2024) Придатько, Д. Р.
Мета роботи – створення надійного та ефективного програмного забезпечення для ідентифікації вибухонебезпечних предметів у польових умовах, що забезпечить швидке та точне виявлення загроз для підвищення безпеки операцій та зменшення ризиків для людей. Об’єкт розробки – ідентифікація вибухонебезпечних предметів. Предмет розробки – система для ідентифікації вибухонебезпечних предметів. Було проаналізовано існуючі системи розпізнавання вибухонебезпечних предметів (ВНП), включаючи контактні та безконтактні методи. Описано різні типи систем, такі як стаціонарні та мобільні, пасивні та активні. Розглянуто методи виявлення ВНП, включаючи механічні, електромагнітні, оптичні та ядерно-фізичні методи. Описано етапи автоматизації збору даних, обробки і аналізу інформації, прийняття рішень та керування процесом. Розроблено алгоритм виявлення ВНП, включаючи збір зображень, їх анотацію, попередню обробку, навчання моделей і тестування алгоритмів. Було вибрано середовище розробки, розроблено програмне забезпечення для ідентифікації ВНП. Описано вибір методів ідентифікації, зокрема використання згорткових нейронних мереж (CNN), а також процес навчання і тестування моделей.
Інтелектуальне керування складськими операціями
(2024) Кривенко, Д. О.
Мета роботи – вдосконалення керування складськими операціями за допомогою інтелектуальної автоматизованої системи. Об’єкт розробки – інтелектуальна автоматизована система керування складськими операціями. Предмет розробки – модель та програмна реалізація інтелектуального помічника для керування складськими операціями. Результатом роботи є застосунок призначений для самостійної, автоматизованої роботи складського приміщення. Результатами досліджень з’ясовано, що впровадження інтелектуальної системи управління складськими операціями є ефективним та економічно вигідним рішенням, що дозволяє значно підвищити продуктивність складських процесів. Перспективи подальших досліджень у цьому напрямку включають розробку нових алгоритмів машинного навчання та інтеграцію інтелектуальних систем з іншими елементами ланцюга поставок.
Розроблення програмного модуля для управління транспортним засобом спеціального призначення
(2024) Мацько, Д. В.
Об’єкт розробки – система дистанційного керування транспортним засобом спеціального призначення. Предмет розробки – розробка програмного забезпечення системи керування транспортним засобом спеціального призначення. Мета розробки – розробка програмного модуля для дистанційного керування бульдозером та реалізація основних функцій керування ним. Методи дослідження – моделювання роботи модулю дистанційного керування транспортом спеціального призначення за допомогою середовища Tinker Cad, а також тестування програмного забезпечення на відповідність технічним вимогам. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз транспортів спеціального призначення. Розроблено архітектуру системи дистанційного керування транспортом спеціального призначення. Після цього було проведено тестування та оптимізацію розробленої системи. У ході роботи було створено програмний модуль для дистанційного керування транспортом спеціально призначення. Розроблений програмний модулю забезпечює високу надійність та простоту дистанційного керування транспортом спеціального призначення на безпечній від нього відстані і може використовуватися у різних умовах навколишньої середи.
Розробка гусеничної роботизованої платформи на базі Raspberry PI
(2024) Миронов, Ю. Д.
Об’єкт розробки – гусенична роботизована платформа на Raspberry PI. Предмет розробки – програмний модуль для Raspberry PI. Методи дослідження – моделювання структурної схеми системи, програмування Raspberry PI, а також тестування програмного забезпечення на відповідність технічним вимогам. Метою даної роботи є розробка гусеничної роботизованої платформи на базі Raspberry PI з урахуванням сучасних вимог до прохідності, стабільності та функціональності, а також створення програмного забезпечення для ефективного управління та с. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз існуючих аналогів та технологічних рішень у сфері наземних робототехнічних засобів. Розроблено структурну схему робототехнічного зособу та створено програмне забезпечення на мові Python для керування робототехнічним засобом. Після цього було проведено тестування та оптимізацію розробленої системи. У кваліфікаційній роботі проведено аналіз існуючих аналогів та технологічних рішень у сфері наземних робототехнічних засобів. Розроблено структурну схему робототехнічного засобу та створено програмне забезпечення на мові Python для керування робототехнічним засобом. Після цього було проведено тестування та оптимізацію розробленої системи.
Розробка інтелектуального модулю для автоматизованого визначення умов життєдіяльності у житлових та робочих приміщеннях
(2024) Халімонов, Я. І.
Мета роботи – підвищення умов життєдіяльності у житлових та робочих приміщеннях за допомогою автоматизованої системи контролю навколишнього середовища. Об'єкт розробки – процес автоматизованого вимірювання параметрів мікроклімату, таких як температура, вологість, концентрація вуглекислого газу в житлових та робочих приміщеннях. Предмет розробки – система автоматизованого контролю мікроклімату для покращення ефективності умов праці та забезпечення зручного проживання. Проведено проектування системи моніторингу, розроблено схему інтеграції компонентів та створено конструкцію пристрою з пластиковим корпусом та металевими сітками для належного охолодження. Проведено розробку програмного забезпечення для мікроконтролера у середовищі Arduino IDE. Також розроблено мобільний додаток для віддаленого моніторингу параметрів. Проведено тестування датчиків у різних умовах експлуатації та перевірено роботу системи протягом місяця для оцінки стабільності та точності вимірювань.
Розробка системи автоматизації для розсилки email повідомлень по результатам аналізу подій з автоматизованою розсилкою в месенджери
(2024) Мороз, М. В.
Об’єкт розробки – процес автоматизованої розсилки повідомлень по результатам аналізу подій. Предмет розробки – автоматизована система розсилки повідомлень через електронну пошту та месенджери. Методи розробки – теоретичний аналіз технічної літератури з проблеми дослідження, а також систематизація та узагальнення попередніх досліджень в області розробки програмного забезпечення для автоматизації розсилки повідомлень. Метою даної кваліфікаційної роботи є забезпечення оперативного та ефективного інформування користувачів про критичні події шляхом автоматизації процесу розсилки повідомлень У роботі було проведено аналіз сучасних технологій розсилки повідомлень, вибрано та обґрунтовано технічні засоби для створення системи, побудовано архітектуру програмного модуля, розроблено систему автоматизації розсилки повідомлень по результатам аналізу подій через електронну пошту та Telegram.
Комп’ютерне моделювання тензорезисторних вимірювальних систем
(2024) Семененко, М. А.
Мета роботи – комп’ютерне моделювання за допомогою Simulink мехатронної тензорезисторної вимірювальної системи. Об’єкт розробки – вплив механічних та електричних характеристик, а також математичних моделей і програмних засобів обробки даних на результати вимірювань. Предмет розробки – комп'ютерна модель процесів в мехатронної тензорезисторної вимірювальної системи. Розглянуто моделювання пружного стрижневого елементу, що деформується під дією зовнішнього навантаження, закріпленого на ньому тензодатчику, перетворювача вимірюваного сигналу та програмної обробки результатів вимірювань. Математична модель пружного стрижневого елементу, що знаходиться в умовах розтягування-стискання, сформульовано на основі спрощених рівнянь динамічної теорії пружності та методу прямих; модель тензорезистору – на основі поняття про коефіцієнт тензочутності; модель перетворювача сигналів – на основі законів Кирхгофа; програмна обробка результатів – на основі розв’язування спеціально сформульованої зворотної задачі динамічної теорій пружності. Комп'ютерне моделювання здійснене за допомогою Simulink; показано наявність високочастотних механічних коливань пружного елементу, детальне дослідження яких може вимагати використання спеціальної техніки високочастотних радіовимірювань.
Розробка автоматизованої системи підтримки академічної доброчесності
(2024) Левенець, І. О.
Мета роботи- підвищення рівня академічної доброчесності в роботі освітньо-наукового підрозділу за рахунок впровадження комп’ютерної системи аналізу назв кваліфікаційних робіт. Предмет - програмний продукт, структура експертної системи, база знань та методики лінгвістичного контролю для дотримання правил академічної доброчесності в діяльності освітньо-наукового підрозділу (кафедри). Об’єкт - автоматизація управління університетською кафедрою щодо дотримання академічної доброчесності за допомогою комп’ютерної експертної системи. В роботі здійснено аналіз існуючих експертних систем для перевірки текстів на наявність плагіату. Розроблено модель експертної системи, придатну для автоматизації перевірки на плагіат тем кваліфікаційних робіт кафедри. Створено програмний продукт для підтримки прийняття рішень щодо наявності плагіату в темах кваліфікаційних робіт. В кваліфікаційній роботі розглянуто актуальні питання за темою, запропоновано новий підхід до аналізу текстової інформації визначеної тематики.
Моделювання триланкового маніпулятора типової модульної конструкції
(2024) Лаврик, В. Ю.
Мета роботи – розробка трьохланкового маніпулятора з модульною конструкцією та магнітними шарнірами для забезпечення його ефективності та надійності у різних оперативних умовах. Предмет розробки – модульний маніпулятор, призначений для виконання специфічних завдань у складних умовах. Об'єкт розробки – модульний маніпулятор для виконання специфічних завдань у складних умовах. У першому розділі було здійснено аналіз існуючих типів маніпуляторів та їх конструктивних особливостей виявило широкий спектр можливих застосувань та варіантів виконання. У другому розділі були розглянуті ключові вимоги до конструкції маніпулятора, такі як ергономічність, надійність та легкість обслуговування. Вибір матеріалів для виготовлення був зосереджений на забезпеченні оптимальної міцності та довговічності. Для моделювання та керування було обрано програмне забезпечення Autodesk Inventor, оскільки воно є сумісним та ефективним у керуванні маніпулятором. Розробка алгоритму керування була спрямована на максимізацію точності та надійності роботи. Розробка 3D-моделі трьохланкового маніпулятора з типовою модульною конструкцією дозволила практично оцінити потенційні переваги такого підходу. Проведене дослідження стійкості підтвердило високу надійність і ефективність такої конструкції у передбачених умовах експлуатації.
Розробка комп’ютерно-інтегрованої системи автоматизації приладобудівного виробничого підрозділу
(2024) Тіщенко, В. В.
Впровадження автоматизованого управління виробничими підрозділами рівня цеху має на меті забезпечення зростання ефективності супроводження виробничих процесів, осучаснення управлінських технологій та впровадження елементів штучного інтелекту в управління виробництвом. Мета роботи – розробка автоматизованої системи управління підрозділом приладобудівного підприємства з метою оптимізації всіх задіяних ресурсів, яка враховує особливості сучасного виробництва, зокрема, роботу в критичних умовах воєнного стану. Об’єкт розробки – процес керування роботою виробничого підрозділу. Предмет розробки – програмний продукт для управління (супроводження) роботи виробничого підрозділу, який здійснює планування та облік робочого часу, диспетчеризацію, планування виконання виробничих замовлень, спостереження за виконанням замовлень та його етапів. В роботі розроблена та реалізована модель системи управління підрозділом приладобудівного підприємства, придатна для автоматизації та програмного керування виробничим підрозділом.