Кваліфікаційні роботи бакалаврів (Бак_КІТАР)

Постійний URI для цієї колекції

https://openarchive.nure.ua/handle/document/25619

Перегляд

Зараз показано 1 - 20 з 104

Розроблення радіочастотного пульта керування дальнього радіусу дії для мобільного робота
(2024) Назаренко, В. Д.
Метою даної роботи є збільшення радіусу дії мережевої системи зв’язку під час віддаленого дистанційного керування робототехнічними системами в ситуаціях, коли пристрої дистанційного керування знаходиться на великій відстані від об’єкту керування. Об’єкт розробки – процеси дистанційного управління рухом мобільної платформи на основі бездротових технологій. Предмет розробки – пульт дистанційного керування з радіомодемом великого радіусу дії. У роботі проведено: – аналіз літературних джерел за темою кваліфікаційної роботи; – розробка архітектури взаємодії між пультом дистанційного керування та мобільним пристроєм; – побудова структурної схеми системи; – обрано тип радіомодему для вирішення задачі збільшення радіусу дії системи дистанційного керування; – описано розташування органів керування на пульті дистанційного управління; – розроблено схему поєднання основних компонентів пульту дистанційного керування.
Інтеграція ERP-рішення на базі вебсервісу для оптимізації управління ресурсами промислової компанії
(2024) Олінкевич, Я. В.
Об’єкт розробки – процес управління ресурсами промислового підприємства з існуючими бізнес-процесами. Предмет розробки – ERP-рішення для оптимізації управління ресурсами промислового підприємства. Мета роботи – розробка ERP-рішення на базі браузерного додатку, призначенням якого є забезпечення зручного середовища для моніторингу та управління ресурсами промислової компанії. Методи дослідження – аналіз сучасного стану питання управління ресурсами в промисловості, аналіз існуючих ERP-рішень, моделювання логіки роботи системи за допомогою UML-діаграм, розробка алгоритмів роботи системи, розробка логічної структури даних, розробка серверної та клієнтської частин проєкту за допомогою обраного стек технологій. У кваліфікаційній роботі розглянуто актуальні питання за темою, запропоновано рішення з оптимізації робочих процесів для сучасного виробництва. Спроектовано та розроблено програмне рішення ERP-системи на базі вебдодатку для трьох працівників підприємства та протестовано його. Програмний продукт може широко використовуватися в сфері малого та середнього бізнесу на підприємствах, пов’язаних із виготовленням великих партій виробів під замовлення. За результатами роботи було опубліковано тези доповіді у збірнику навчального закладу та наукову статтю у науково-технічному журналі.
Розробка системи автоматизації керування металошукачем з використанням Arduino
(2024) Решетняк, М. С.
Мета роботи – розробка макета металошукача для функції інтегрування їх у систему управління мобільним роботом та підвищити ефективність використання металошукача на різних платформах. Об’єкт розробки – процес керування металошукачем. Предмет розробки – методи та алгоритми реалізації системи керування металошукачем на базі мікроконтролера Arduino. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: – аналіз сучасних систем виявлення металів; – розробка макета системи керування металошукачем; – розробка алгоритмів керування металошукачем; – реалізація системи керування на мікроконтролері Arduino; – проведення експериментів з металошукачем.
Розробка системи багатокольорового FDM/FFF 3D друку
(2024) Жвакін, Є. О.
Метою роботи є розробка системи багатокольорового 3D друку. Об’єктом роботи є технологія екструзійного 3D друку. Предметом роботи є FFF друк кількома матеріалами. В даній кваліфікаційній роботі проаналізовано технології одночасного 3D друку кількома матеріалами. Запропановано конструкцію системи із змінними екструдерами. Розроблено 3D модель системи, що містить блок каретки, блок екструдеру, тримач екструдеру. Проведено симуляцію механічних навантажень, що емулюють поведінку систему при 3D друці.
Проектування системи автоматизації універсального промислового Інкубатора
(2024) Іщенко, В. К.
Об’єкт дослідження – процес керування промисловими інкубаторами. Предмет дослідження – система керування промисловим інкубатором. Мета розробки – розробка автоматичної системи керування промисловим інкубатором. Методи дослідження – моделювання роботи системи керування промисловим інкубатором за допомогою середовища Tinker Cad, а також тестування програмного та апаратного забезпечення шляхом макетування. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз сучасних конструкцій промислових інкубаторів та засобів їх автоматизації. Розроблено архітектуру системи керування промисловим інкубатором. Після цього було побудовано макет на базі Arduino UNO R3 та проведено тестування та оптимізацію розробленої системи. У ході роботи було створено систему керування промисловим інкубатора. Розроблена система забезпечує точне повну автоматизацію процесу інкубації, а також реагування на аварійні ситуації для забезпечення безпеки ембріонів.
Моделювання триланкового маніпулятора типової модульної конструкції з механічними шарнірами
(2024) Шкітін, Д. О.
Мета роботи – розробка інтерфейсу користувача програмного засобу розрахунку кінетичної енергії та обчислення координат за кутами триланкового маніпулятора. Об’єкт розробки – кінетика та динаміка механічних шарнірів маніпуляторів. Предмет розробки – методи та алгоритми візуалізації моделі моделювання триланкового маніпулятора. В даній кваліфікаційній роботі проведено огляд типів маніпуляторів та їх застосування. Проаналізовано типові модульні конструкції маніпуляторів, конструкції та принцип роботи механічних шарнірів та кінематику та динаміку маніпуляторів. Наступним етапом роботи була розробка кінематичної схеми маніпулятора. Далі було проведено розрахунок динамічної моделі маніпулятора та кінематики прямого завдання. Після проведено вибір середовища програмування та інструментів, розроблено алгоритми управління маніпулятором. Далі було розроблено функції розрахунку кінетичної енергії та обчислення координат за кутами. Заключними етапами роботи була розробка інтерфейсу користувача та візуалізація моделі, моделювання триланкового маніпулятора.
Розробка автоматизованої системи контролю навколишнього середовища в портативній теплиці
(2024) Кирпота, Ф. В.
Мета розробки – забезпечення оптимальних умов для вирощування рослин у портативній теплиці за допомогою автоматизованої системи контролю навколишнього середовища. Об’єкт розробки – процес створення моделі автоматизованої теплиці у вигляді моделі невеликого масштабу. Предмет розробки – система автоматизованого контролю навколишнього середовища в портативній теплиці. За час проходження кваліфікаційної роботи було розглянуто різні автоматизовані теплиці які є на ринку, було проведено їх аналіз та виділені як плюси так і мінуси пристроїв. Було порівняно три типи зв’язку та обраний той який підходить найкраще. Було порівняно різноманітні датчики та також обрані лише пріоритетні з них. Розглянуто конкретно які компоненти використовувалися для розробки. Також було проведено технічний опис компонентів. Проведено розробку коду для автоматизованої роботи пристрою у середовищі Arduino IDE. Розроблено також додаток для віддаленого управління за допомогою комп’ютера. Проведено тестування датчиків у різноманітних умовах експлуатації а також проведення тестування пристрою на протязі місяця для відслідковування стану автоматизованої теплиці.
Розробка віртуального макету для дослідження навчання робота на основі досвіду
(2024) Пара, І. І.
Мета роботи – розробка віртуального макету, спрямованого на дослідження теоретичних аспектів навчання агентів на основі досвіду за допомогою генетичного алгоритму. Використовуючи цей алгоритм, мобільна платформа буде відтворювати та аналізувати різноманітні стратегії навчання агентів, включаючи їх взаємодію з навколишнім середовищем. Об’єкт розробки – дослідження навчання робота на основі досвіду. Предмет розробки – макет для дослідження навчання робота на основі досвіду. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: – аналіз сучасних методів навчання роботів; – розробка віртуального макету для дослідження роботи генетичного алгоритму; – аналіз ефективності генетичного алоритму; – реалізація керування мобільною платформою за допомогою генетичного алгоритму; – порівняння ефективності керування мобільною платформою за допомогою генетичного алгоритму та за допомогою звичайних методів.
Розробка системи автоматизації управління роботом секретарем
(2024) Проценко, Д. Є.
Мета роботи – Розробка системи автоматизації управління мобільним роботом – секретарем, для покращення взаємодії користувача в рамкамах колоборативних роботів. Об’єкт розробки – процес управління мобільним роботом. Предмет розробки – моделі, алгорітмічне та програмне забезпечення голосового керування мобільним роботом. В ході виконання кваліфікаційної роботи була розроблена система автоматизації системи керуванням роботом – секретарем. Проведено аналіз сучасних голосових асистентів, настільних роботів, апаратних рішень, методів розпізнавання голосових команд та розпізнавання навколишнього середовища заавдяки комбінації УЗ датчиків та ІЧ датчику ліній. Також були виявлені базові функції, якими повинен володіти робот – секретар. Наступним етапом стала розробка макету робота секретаря на базі мікрокомп’ютера Raspberry Pi zero W із інстальованою на ній операційною системою Raspbian. Мовою програмування було обрано Python. Для розробленої системи були проведені експериментальні дослідження на виявлення якості виконання голосових команд при різних уровнях зайвого шуму.
SPIN-бібліотека для відображення інформації з мультипроцесорної системи
(2024) Логінов, М. О.
Бакалаврська кваліфікаційна робота присвячена розробці SPIN-бібліотеки для відображення інформації з мультипроцессорної системи побудованої на основі мікроконтролера Parallax Propeller P8X32A. Метою роботи є розробка SPIN-бібліотеки, об’єктом дослідження мікроконтролер Parallax Propeller P8X32A, а предметом дослідження підсистема відображення інформації. В основній частині роботи досліджено принцип функціонування обчислювальних ядер і процедура перемикання між ними. Поведено аналіз архітектури мікроконтролера Parallax Propeller і мов програмування. Зроблено висновок про доцільність застосування SPIN-бібліотеки для відображення інформації з мультипроцесорної системи побудованої на основі мікроконтролера Propeller. Також, у роботі розроблена алгоритмічна і програмна структура SPIN-бібліотеки. програмної частини бібліотеки. Основними функціями розробленої бібліотеки є вивід графічної і текстової інформації на екран по інтерфейсу VGA. Кожному з примітивів бібліотеки можна задавати необхідний колір і колір фону. У розділі Охорона праці був проведений аналіз небезпечних і шкідливих виробничих факторів, розглянуті питання промислової безпеки, виробничої санітарії та пожежної безпеки в умовах виробництва. Отримані результати бакалаврської кваліфікаційної роботи орієнтовані на практичне використання розробленої бібліотеки для мікроконтролерів серії Propeller.
Розроблення системи контролю мікроклімату у приміщенні із застосуванням IoT-технологій
(2024) Дзюба, С. С.
Мета роботи – розробка автоматизованої системи контролю мікроклімату у підземних дитячих садочках та школах з використанням IoT-технологій. Об'єкт розробки – контроль мікроклімату у підземних дитячих садочках та школах. Предмет розробки – автоматизована система контролю мікроклімату на базі мікроконтролера Arduino із застосуванням IoT-технологій. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: – аналіз сучасних систем моніторингу, контролю та управління мікрокліматом із застосуванням IoT-технологій; – розробка архітектури автоматизованої системи контролю мікроклімату; – вибір апаратних засобів автоматизованої системи контролю параметрів мікроклімату у приміщенні; – розробка структури контролера системи та керування виконавчими приладами системи; – розробка алгоритмів побудови системи контролю параметрів мікроклімату у приміщенні; – вибір та розробка програмного забезпечення для контролю параметрів мікроклімату; – реалізація автоматизованої системи контролю параметрів мікроклімату у приміщенні із застосуванням IoT-технологій; – забезпечення стабільного Wi-Fi з'єднання в підземних приміщеннях.
Розроблення програмного забезпечення для формування маршруту переміщення свердла для верстатів з числовим програмним керуванням
(2024) Ключник, Є. С.
Мета кваліфікаційної роботи – автоматизація процесу планування траєкторій свердління,що забезпечить зменшення часу налаштування обладнання та підвищення точності обробки деталей. Об’єкт розробки – технологічні операції верстатів з числовим програмним забезпеченням. Предмет розробки – операція свердління за допомогою верстата з числовим програмним забезпеченням. В кваліфікаційній роботі розглянуто актуальні питання за темою, запропоновані рішення з пошуку маршруту переміщення свердла в процесі свердління за допомогою верстату з числовим програмним керуванням на сучасному виробництві, розроблено програмне забезпечення пошуку найкоротшого маршруту переміщення свердла. За результатами роботи опубліковано статтю у збірнику ADED-2023 (2) та Міжнародного молодіжного форуму «Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті».
Розробка системи автоматизації віддаленого управління мобільним роботом
(2024) Вернигора, Д. С.
Об’єкт розробки – система віддаленого керування мобільним роботом. Предмет розробки – керування мобільним роботом. Мета роботи – розробка методу дистанційного керування мобільним роботом, що забезпечить стабільне виконання роботом заданих завдань у реальному часі з мінімальними затримками, високу точність і безпеку передачі даних, а також зручність використання для оператора. Методи розробки – щоб досягти поставленої мети, необхідно виконати ряд наступних завдань: – провести аналіз вже існуючих систем віддаленого керування мобільними роботами; – виконати вибір методу зв’язку для реалізації системи дистанційного керування; – розробити структурну схему та алгоритми роботи мобільного робота; – розробити алгоритм та програму для виконання автоматизованої системи дистанційного керування мобільним роботом; – провести експериментальні дослідження створеної системи дистанційного керування. Результати виконаної розробки можна використовувати для модифікації вже існуючих систем автоматизації віддаленого управління мобільним роботом, для скорочення часу виконання різноманітних завдань людиною та зменшення кількості помилок за рахунок людського фактору, підвищення рівня безпеки в небезпечних та шкідливих для життя умовах праці. Розроблену систему автоматизації віддаленого керування мобільним роботом доцільно застосовувати для виконання вибухотехнічних робіт, а саме пошуку та утилізації вибухонебезпечних предметів, дослідження важкодоступних і небезпечних зон навколишнього середовища, проведення пошуково-рятувальних операцій.
Розробка системи автоматизації сенсорного комплексу для моніторингу виробничих приміщень
(2024) Козак, В. В.
Мета роботи – розробка широкого призначення, заснованої на комбінації інфрачервоних датчиків та ультразвукових сонарів для цілей орієнтації в просторі. Об’єкт розробки – модульна сенсорна система широкого призначення. Предмет розробки – апаратна частина модульної сенсорної системи. У роботі розглядається реалізація модульної сенсорної системи широкого призначення, заснованої на пасивних датчиках для цілей виявлення випромінюючого тепло об’єкта вприміщенні, або на комбінації інфрачервоних (пасивних) датчиків і ультразвукових сонарів для цілей орієнтації в просторі, а також для використання в охоронних системах.
Розробка системи автоматизації для моніторингу з використанням бездротових мереж
(2024) Бірюков, О. О.
Об’єкт розробки – процес збору та аналізу зібраних даних у бездротовій сенсорній мережі. Предмет розробки – автоматизована система збору даних у бездротових сенсорах мережах. Методи розробки –теоретичний аналіз технічної літератури з проблеми дослідження, а також систематизація та узагальнення попередніх досліджень в області розробки програмного забезпечення та моніторингу даних. Метою даної кваліфікаційної роботи є розробка програмно-апаратного модуля збору даних у бездротових сенсорах мережах. У роботі було проведено аналіз сучасних технологій зберігання даних, хмарні і локальні сховища, вибрано та обґрунтовано технічні засоби для створення системи, побудовано архітектуру програмно-апаратного модуля, розроблено систему моніторингу виробничих даних.
Розроблення системи автоматизації технологічного процесу переміщення деталей конвеєром мобільного робота
(2024) Жижерін, В. Е.
Метою роботи – є вдосконалення технології переміщення засобів виробництва або сировини на виробництві завдяки використанню автономних роботів-шатлів з мініконвеєрами на борту для реалізації більш гнучкої логістичної системи розподілення матеріальних потоків. Об’єктом дослідження є автоматизоване управління промисловим обладнанням. Предмет дослідження – автономні промислові мобільні роботи з вбудованим міні-конвеєром. Було проведено аналіз методів використання автономних транспортних роботів на виробництві, розроблено структуру автономного транспортного засобу із вбудованим мініконвеєром для переміщення вантажів, також описано алгоритм роботи модуля керування мініконвеєром; На останньому етапі було розроблено програму, що реалізує функції управління мініконвеєром транспортного роботу, виконано ескізне проектування та розроблено 3Д моделі основних вузлів міні-конвеєру.
Розроблення технічного засобу автоматизації розподілення потоку деталей на конвеєрної лінії
(2024) Алпатов, І. М.
Об’єкт розробки – автоматизоване управління промисловим обладнанням. Предмет розробки – модуль сортування деталей на конвеєрній лінії. Мета роботи – є вдосконалення технології доставки деталей за допомогою конвеєрної лінії шляхом додавання модуля багатонаправленого сортування. Методи розробки – для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: подальшій роботі потрібно: виконати аналіз методів сортування деталей з використанням конвеєрів;  проаналізувати конструкцію модулів сортування на основі поворотних колі та всенаправлених коліс; розробити структуру модуля керування вузлом сортування;  описати алгоритм роботи модуля сортування; обрати компоненти для реалізації модуля сортування; розробити програму, що реалізує функції управління модулем сортування. Рекомендації щодо використання результатів роботи – рекомендовано враховувати результати розробки для покращення вже існуючих систем автоматизації розподілення потоку деталей на конвеєрній лінії та під час створення нових, для створення більшої автоматизації зменшення частини взаємодії людини з системою.
Розроблення програмного модуля для відображення телеметрії з датчиків позиціонування мобільного робота
(2024) Калюжний, М. В.
Мета роботи – створення програмного модуля для моніторингу та відображення телеметричних даних з датчиків позиціонування мобільного робота. Об'єкт розробки – процес збору та візуалізації телеметрії з датчиків мобільного робота. Предмет розробки – програмний модуль для відображення телеметричних даних положення, швидкості, стану живлення мобільного робота. Проведено аналіз існуючих систем та розглянуто приклад побудови інтерфейсу моніторингу в LabVIEW.я Проведено розробку програмного забезпечення та здійснено налагодження та тестування роботи програмного модуля.
Розробка макета мобільного робота на базі ESP32-CAM
(2024) Чебанчик, Д. О.
Мета роботи – розробка макета малогабаритного мобільного робота для підвищення ефективності дослідження пошкоджених споруд. Об’єкт роботи – процес моніторингу ушкоджень в залізобетонних будівлях. Предмет роботи – моделі та методи управління малогабаритним мобільним роботом. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз технічних характеристик мобільних роботів, конструкцій сучасних мобільних роботів та систем керування мобільних роботів. Було проведено порівняльний аналіз та вибір типу рухомих механізмів для переміщення мобільного робота. Розроблено концепт мобільного робота та його структурна схема. Проведено аналіз та вибір апаратних модулів та розроблено схему підключення. Проведено розрахунок витрат енергії для керування рухом мобільного робота. Розроблено 3D моделі конструкції мобільного робота та 3D моделіскладання мобільного робота. Надруковано деталі мобільного робота на базі 3D принтера. Складено макет мобільного робота, проведено обґрунтування та вибір середовища розробки. Розроблено алгоритм керування мобільним роботом. Реалізовано систему керування на базі «тонкого клієнту» та систему комп’ютерного зору. Розроблено інтерфейс оператора та проведено експеримент.
Розроблення системи автоматизації для відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота
(2024) Шахов, П. В.
Мета роботи – зменшення вирогідності пошкодження об’єктів в робочій зоні мобільного робота за рахунок розробки програмного забезпечення відстеження об’єктів. Об’єкт роботи – процес розпізнавання об’єктів у робочій зоні мобільного робота. Предмет роботи – методи, алгоритмічне та програмне забезпечення розпізнавання знаходження об’єктів у робочій зоні мобільних роботів у рамках концепції Industry 5.0. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз систем комп’ютерного зору, методів відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота, проаналізовано алгоритми роботи систем комп’ютерного зору та аналогічні рішення. Після проведеного аналізу було розроблено структуру програми. Проведено обґрунтування та вибір середовища розробки. Проведено математичне представлення методу відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота. Розроблено загальний алгоритм роботи програми та алгоритм відстеження об'єктів. Проведено розрахунок швидкості обробки кадрів при відстеження об'єктів. Розроблено HMI інтерфейс користувача та реалізовано функції відстеження об'єктів. Проведено експериментальні дослідження.