Публікація: Розроблення радіочастотного пульта керування дальнього радіусу дії для мобільного робота
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою даної роботи є збільшення радіусу дії мережевої системи зв’язку під час віддаленого дистанційного керування робототехнічними системами в ситуаціях, коли пристрої дистанційного керування знаходиться на великій відстані від об’єкту керування. Об’єкт розробки – процеси дистанційного управління рухом мобільної платформи на основі бездротових технологій. Предмет розробки – пульт дистанційного керування з радіомодемом великого радіусу дії. У роботі проведено:
– аналіз літературних джерел за темою кваліфікаційної роботи;
– розробка архітектури взаємодії між пультом дистанційного керування та мобільним пристроєм;
– побудова структурної схеми системи;
– обрано тип радіомодему для вирішення задачі збільшення радіусу дії системи дистанційного керування;
– описано розташування органів керування на пульті дистанційного управління;
– розроблено схему поєднання основних компонентів пульту дистанційного керування.
Опис
Ключові слова
пульт керування , мобільний робот, LORA
Бібліографічний опис
Назаренко В. Д. Розроблення радіочастотного пульта керування дальнього радіусу дії для мобільного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. Д. Назаренко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 74 с.