Розроблення радіочастотного пульта керування дальнього радіусу дії для мобільного робота

Назаренко, В. Д.

Публікація:
Розроблення радіочастотного пульта керування дальнього радіусу дії для мобільного робота

dc.contributor.author	Назаренко, В. Д.
dc.date.accessioned	2024-08-05T20:09:52Z
dc.date.available	2024-08-05T20:09:52Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Метою даної роботи є збільшення радіусу дії мережевої системи зв’язку під час віддаленого дистанційного керування робототехнічними системами в ситуаціях, коли пристрої дистанційного керування знаходиться на великій відстані від об’єкту керування. Об’єкт розробки – процеси дистанційного управління рухом мобільної платформи на основі бездротових технологій. Предмет розробки – пульт дистанційного керування з радіомодемом великого радіусу дії. У роботі проведено: – аналіз літературних джерел за темою кваліфікаційної роботи; – розробка архітектури взаємодії між пультом дистанційного керування та мобільним пристроєм; – побудова структурної схеми системи; – обрано тип радіомодему для вирішення задачі збільшення радіусу дії системи дистанційного керування; – описано розташування органів керування на пульті дистанційного управління; – розроблено схему поєднання основних компонентів пульту дистанційного керування.
dc.identifier.citation	Назаренко В. Д. Розроблення радіочастотного пульта керування дальнього радіусу дії для мобільного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. Д. Назаренко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 74 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27695
dc.language.iso	uk
dc.subject	пульт керування
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	LORA
dc.title	Розроблення радіочастотного пульта керування дальнього радіусу дії для мобільного робота
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication