Кваліфікаційні роботи бакалаврів (Бак_КІТАР)

Постійний URI для цієї колекції

https://openarchive.nure.ua/handle/document/25619

Перегляд

Зараз показано 1 - 20 з 115

SPIN-бібліотека для відображення інформації з мультипроцесорної системи
(2024) Логінов, М. О.
Бакалаврська кваліфікаційна робота присвячена розробці SPIN-бібліотеки для відображення інформації з мультипроцессорної системи побудованої на основі мікроконтролера Parallax Propeller P8X32A. Метою роботи є розробка SPIN-бібліотеки, об’єктом дослідження мікроконтролер Parallax Propeller P8X32A, а предметом дослідження підсистема відображення інформації. В основній частині роботи досліджено принцип функціонування обчислювальних ядер і процедура перемикання між ними. Поведено аналіз архітектури мікроконтролера Parallax Propeller і мов програмування. Зроблено висновок про доцільність застосування SPIN-бібліотеки для відображення інформації з мультипроцесорної системи побудованої на основі мікроконтролера Propeller. Також, у роботі розроблена алгоритмічна і програмна структура SPIN-бібліотеки. програмної частини бібліотеки. Основними функціями розробленої бібліотеки є вивід графічної і текстової інформації на екран по інтерфейсу VGA. Кожному з примітивів бібліотеки можна задавати необхідний колір і колір фону. У розділі Охорона праці був проведений аналіз небезпечних і шкідливих виробничих факторів, розглянуті питання промислової безпеки, виробничої санітарії та пожежної безпеки в умовах виробництва. Отримані результати бакалаврської кваліфікаційної роботи орієнтовані на практичне використання розробленої бібліотеки для мікроконтролерів серії Propeller.
Автоматизація ідентифікації деформацій елементів функціональної електроніки на мікроструктурованих оптичних волокнах
(2024) Назаренко, С. В.
Метою роботи є підвищення якості мікроструктурованого оптичного волокна за рахунок розробки і використання програмного засобу автоматизації процесу ідентифікації деформацій. Об'єктом розробки є автоматизація технологічного процесу контролю оптико-геометричних параметрів мікроструктурованих оптичних волокон; Предметом розробки є програмний засіб для ідентифікації деформацій мікроструктурованих оптичних волокон. В даній кваліфікаційній роботі було досліджено методи аналізу зображень та визначено оптимальні підходи для ідентифікації дефектів у мікроструктурованих оптичних волокнах. Здійснено аналіз вимог до системи автоматизації та проаналізовано конкурентоспроможні рішення в даній галузі. Розроблено структурну схему автоматизованої системи аналізу, що включає модулі обробки зображень та ідентифікації дефектів. Після аналізу було обрано програмні та апаратні засоби для створення прототипу системи. Визначено оптимальну схему підключення компонентів, що забезпечує надійність та ефективність роботи системи. На наступному етапі було розроблено та налаштовано інтерфейс користувача для зручної роботи із системою. Після успішної реалізації програмних засобів було проведено тестування системи в різних умовах експлуатації. Далі було розроблено цифровий прототип системи та здійснено його тестування з метою виявлення можливих недоліків.
Автоматизований модуль виявлення та ідентифікації транспортних засобів в польових умовах
(2024) Коробов, К. О.
Об’єкт розробки – процес виявлення та ідентифікації транспортних засобів. Предмет розробки – автоматизований модуль виявлення та ідентифікації транспортних засобів. Мета роботи – автоматизувати виявлення та ідентифікацію транспортних засобів з використанням модуля у польових умовах. Проведено аналіз нейромережі, модулів та наведено стандарт польових умов. Виконані етапи розробки модуля, зокрема: аналіз технічного завдання, а саме особливості впровадження засобів автоматизації, вибір нейромережі, аналіз модулів для автоматизації, стандарти польових умов та аналог модуля; етапи розробки модуля, а саме основні компоненти, привести алгоритм роботи модуля, обрання компонентів для модуля; розробка макету модуля з тестом нейромережі. Розглянуто питання охорони праці. У результаті розробки отримано макет модуля, проведено тест нейромережі та розроблено схему електричну принципову.
Комп’ютерне моделювання тензорезисторних вимірювальних систем
(2024) Семененко, М. А.
Мета роботи – комп’ютерне моделювання за допомогою Simulink мехатронної тензорезисторної вимірювальної системи. Об’єкт розробки – вплив механічних та електричних характеристик, а також математичних моделей і програмних засобів обробки даних на результати вимірювань. Предмет розробки – комп'ютерна модель процесів в мехатронної тензорезисторної вимірювальної системи. Розглянуто моделювання пружного стрижневого елементу, що деформується під дією зовнішнього навантаження, закріпленого на ньому тензодатчику, перетворювача вимірюваного сигналу та програмної обробки результатів вимірювань. Математична модель пружного стрижневого елементу, що знаходиться в умовах розтягування-стискання, сформульовано на основі спрощених рівнянь динамічної теорії пружності та методу прямих; модель тензорезистору – на основі поняття про коефіцієнт тензочутності; модель перетворювача сигналів – на основі законів Кирхгофа; програмна обробка результатів – на основі розв’язування спеціально сформульованої зворотної задачі динамічної теорій пружності. Комп'ютерне моделювання здійснене за допомогою Simulink; показано наявність високочастотних механічних коливань пружного елементу, детальне дослідження яких може вимагати використання спеціальної техніки високочастотних радіовимірювань.
КТ 1. Розробка системи моніторингу кліматичних параметрів приміщення. ПТ 2. Програмна реалізація
(2024) Бутенко, Б. А.
Мета розробки – створення програмного засобу системи моніторингу кліматичних параметрів з підвищеною ефективністю, який дозволяє переглядати показання із датчиків, керувати параметрами вологості, температурою в приміщенні. Результати та їх новизна – реалізовано програмний модуль системи управління підприємством виготовлення паперових виробів; проведено моделювання системи та її синтез, що забезпечить якісне та ефективне управління системою, та дозволить отримувати високі показники надійності проведення технологічних операцій. В кваліфікаційній роботі проведений аналіз характеристик автоматизованих систем управління підприємством. Розроблено структурну та функціональну схему системи виготовлення паперових виробів, яка може бути застосована на підприємстві. Проведено вибір технічних засобів автоматизації, згідно яких буде виконуватись процес виготовлення. Для розробки програмного модулю управління системою прийнято рішення використати програмний засіб моделювання Matlab. Проведено моделювання системи управління програмним модулем, та синтез системи управління. Розглянуто питання охорони праці.
КТ1. Розробка системи моніторингу кліматичних параметрів приміщення ПТ1. Апаратна частина
(2024) Моісєєв, М. С.
Мета роботи – підвищення ефективності роботи виробництва за рахунок розробки апаратного модуля системи моніторингу температурних параметрів. Об’єкт роботи – процес моніторингу параметрів виробничого приміщення. Предмет роботи – апаратний модуль системи моніторингу температурних параментрів. В даній кваліфікаційній роботі проаналізовано використання систем моніторингу параметрів виробничого приміщення. Проведено аналіз методів вимірювання параметрів виробничого приміщення. Було проаналізовано сучасні апаратні рішення. Наступним етапом було розроблено структурну схему. Проведено аналіз та вибрано апаратні модулі. Далі розроблено схему підключення апаратних модулів. Після проведено збірку макету системи моніторингу параметрів виробничого приміщення. Наступним етапом проведено вибір середовища розробки та розроблено алгоритм роботи. Далі реалізовано функції передачі даних через протокол MQTT. Розроблено програму прошивки мікроконтролера та проведено тестування макета.
Моделювання дрону для морських рятувальних операцій
(2024) Александров, В. О.
Мета даної роботи – автоматизація процесу порятунку людини на воді. Об'єкт розробки – система порятунку людини. Предмет розробки – дрон, який дозволяє автоматизувати систему порятунку людини. В ході виконання кваліфікаційної роботи було виконано аналіз літератури яка пов’язана з беспілотними апаратами, проведено розрахунки навантажень для побудови моделі рятувального дрона, виконано 3D моделювання та розроблено програмне забезпечення для управління дроном. Усі параметри виконано згідно наданого ТЗ.
Моделювання об’єкту типу «шків» для верстата з ЧПК з використанням комп’ютерно-інтегрованих технологій
(2024) Замковий, А. В.
Мета роботи – створення тривимірної моделі і розробка процесу виготовлення деталі типу шків за допомогою компʼютерно інтегрованих технологій, що може бути використано на верстатах з числовим програмним керуванням(ЧПК). Об’єкт роботи – моделювання об’єкту типу "шків" для верстата з ЧПК з використанням комп’ютерно-інтегрованих технологій. Предмет роботи – технології та процеси в машинобудуванні та робототехніці. В даній кваліфікаційній роботі проаналізовано індустрію 4.0 та 5.0 у сучасному світі та сучасні комп'ютерно-інтегровані технології. Проведено аналіз основних характеристик моделювання та аналіз деталей типу «шків» та іх застосування. Проведено обгрунтування та вибір матеріалів для виготовлення деталі типу «шків». Проведено розрахунок механічних та динамічних параметрів деталі типу «шків». Проведено обгрунтування та вибір середовища моделювання. Розроблено 3D-модель деталі типу «шків». Проведено розрахунок стійкості системи. Проведено вибір станка з ЧПК. Розроблено структура G-coda. Розроблено програму для 3D друку деталі та змодельовано процес 3D друку деталі на станку.
Моделювання триланкового маніпулятора типової модульної конструкції
(2024) Лаврик, В. Ю.
Мета роботи – розробка трьохланкового маніпулятора з модульною конструкцією та магнітними шарнірами для забезпечення його ефективності та надійності у різних оперативних умовах. Предмет розробки – модульний маніпулятор, призначений для виконання специфічних завдань у складних умовах. Об'єкт розробки – модульний маніпулятор для виконання специфічних завдань у складних умовах. У першому розділі було здійснено аналіз існуючих типів маніпуляторів та їх конструктивних особливостей виявило широкий спектр можливих застосувань та варіантів виконання. У другому розділі були розглянуті ключові вимоги до конструкції маніпулятора, такі як ергономічність, надійність та легкість обслуговування. Вибір матеріалів для виготовлення був зосереджений на забезпеченні оптимальної міцності та довговічності. Для моделювання та керування було обрано програмне забезпечення Autodesk Inventor, оскільки воно є сумісним та ефективним у керуванні маніпулятором. Розробка алгоритму керування була спрямована на максимізацію точності та надійності роботи. Розробка 3D-моделі трьохланкового маніпулятора з типовою модульною конструкцією дозволила практично оцінити потенційні переваги такого підходу. Проведене дослідження стійкості підтвердило високу надійність і ефективність такої конструкції у передбачених умовах експлуатації.
Моделювання триланкового маніпулятора типової модульної конструкції з механічними шарнірами
(2024) Шкітін, Д. О.
Мета роботи – розробка інтерфейсу користувача програмного засобу розрахунку кінетичної енергії та обчислення координат за кутами триланкового маніпулятора. Об’єкт розробки – кінетика та динаміка механічних шарнірів маніпуляторів. Предмет розробки – методи та алгоритми візуалізації моделі моделювання триланкового маніпулятора. В даній кваліфікаційній роботі проведено огляд типів маніпуляторів та їх застосування. Проаналізовано типові модульні конструкції маніпуляторів, конструкції та принцип роботи механічних шарнірів та кінематику та динаміку маніпуляторів. Наступним етапом роботи була розробка кінематичної схеми маніпулятора. Далі було проведено розрахунок динамічної моделі маніпулятора та кінематики прямого завдання. Після проведено вибір середовища програмування та інструментів, розроблено алгоритми управління маніпулятором. Далі було розроблено функції розрахунку кінетичної енергії та обчислення координат за кутами. Заключними етапами роботи була розробка інтерфейсу користувача та візуалізація моделі, моделювання триланкового маніпулятора.
Моделювання частотних характеристик парогенератора з ПІД-регулятором живильної води для АЕС ВВЕР
(2024) Твердохліб, К. Б.
Об'єкт роботи: система управління живильною водою парогенератора ПГВ-1000. Мета роботи: провести аналіз впливу частотних характеристик на процес живлення парогенераторів живильною водою та виконати моделювання частотних характеристик. Предмет роботи: частотні характеристики системи управління живильною водою парогенератора ПГВ-1000 та її поведінка при різних збуреннях. Методи роботи: аналіз впливу частотних характеристик для подальшого комп’ютерного моделювання. Отримані результати можуть бути використані для покращення існуючих систем управління подачею живильної води в парогенераторах з ПІД-регуляторами та проектування нових, більш ефективних та надійних систем.
Оптимізація логістичних процесів з використанням технологій Інтернет речей
(2024) Півень, Є. І.
Об’єктом розробки є покращення процесів збору та передачі даних щодо умов транспортування товарів. Предмет розробки – автономний комунікаційний засіб віддаленого моніторингу параметрів транспортного контейнера. Мета кваліфікаційної роботи – покращення логістичних процесів шляхом розробки IoT-засобу логістичного супроводу вантажів. У роботі проведено: – проведено огляд загальної характеристики Інтернету-речей у логістиці; – визначено актуальні напрямки щодо покращення логістичних процесів із застосуванням IoT; – сформовано архітектуру програмно-апаратного комплексу логістичного супроводу; – наведено особливості реалізації та розроблюваного програмно-апаратного комплексу; – сформовано рекомендації щодо аналізу функціональних характеристик розробки. Розроблений засіб логістичного супроводу може знайти застосування при організації міжнародних перевезень важливих для замовника вантажів та є доцільним у логістичному ланцюжку харчових продуктів та лікарських засобів.
Програмна система відео-стримінгу
(2025) Вовк, Д. А.
У кваліфікаційній роботі розроблено програмну систему для організації та перегляду прямих відео трансляцій з інтерактивними можливостями. Метою роботи є створення масштабованої стримінгової платформи з підтримкою мікросервісної архітектури, яка забезпечує трансляцію відео в різних якостях, інтегрований чат з модерацією, систему реєстрації та авторизації користувачів (включаючи двофакторну автентифікацію), а також пошук і тегування контенту. У процесі реалізації використано стек сучасних технологій: React, Node.js, WebSocket, Docker, MongoDB, JWT. Окрему увагу приділено безпеці, захисту даних користувачів і взаємодії між сервісами. Програмне забезпечення побудоване за принципами модульності та ізоляції компонентів, що забезпечує зручність супроводу й розширення. Результатом роботи є функціональна веб-платформа, яка дозволяє користувачам вести прямі трансляції, взаємодіяти з аудиторією в режимі реального часу та здійснювати персоналізований пошук трансляцій. Система протестована та продемонструвала стабільну роботу в умовах стандартного навантаження.
Програмна система для автоматизованого управління освітленням для вирощування рослин. Бек-енд
(2025) Островерхов, Є. А.
Об’єктом дослідження є сільське господарство, зокрема вирощування рослин, і вдосконалення автоматичних систем освітлення на фермах та плантаціях. Сучасні способи використання штучного освітлення часто не враховують потреби рослин, що може уповільнювати їхній розвиток і зменшувати врожай. Тому необхідно розробити нову систему, яка автоматично регулює освітлення залежно від фази росту рослин та рівня вологості, що допоможе зробити вирощування більш ефективним. Метою роботи є проєктування розробки програмної системи для ефективного контролю освітлення на фермах та плантаціях. Система є відповідальною за збір і збереження інформації про потреби рослин у світлі, їхні фази розвитку та оптимальні режими освітлення. Використовуючи ці дані, вона зможе автоматично регулювати освітлення, створюючи сприятливі умови для росту та розвитку рослин. Методи розробки системи передбачають використання мови програмування Java 17 для створення серверної частини. Для зберігання даних про рослини та параметри освітлення застосовується система управління базами даних PostgreSQL. Також розроблено смарт-пристрій у вигляді емулятора на Java, до якого можна динамічно підключати різні датчики для збору даних про стан рослин і визначення оптимальних умов освітлення. У результаті було створено опис програмної системи, що забезпечить автоматизоване управління освітленням на сільськогосподарських об’єктах, таких як ферми та плантації. До складу системи входитиме сервер для зберігання й обробки інформації, а також смарт-пристрій, що відстежуватиме параметри стану рослин.
Програмна система для автоматизованого управління освітленням для вирощування рослин. Back-end
(2025) Островерхов, Є. А.
Об’єктом дослідження є сільське господарство, зокрема вирощування рослин, і вдосконалення автоматичних систем освітлення на фермах та плантаціях. Сучасні способи використання штучного освітлення часто не враховують потреби рослин, що може уповільнювати їхній розвиток і зменшувати врожай. Тому необхідно розробити нову систему, яка автоматично регулює освітлення залежно від фази росту рослин та рівня вологості, що допоможе зробити вирощування більш ефективним. Метою роботи є проєктування розробки програмної системи для ефективного контролю освітлення на фермах та плантаціях. Система є відповідальною за збір і збереження інформації про потреби рослин у світлі, їхні фази розвитку та оптимальні режими освітлення. Використовуючи ці дані, вона зможе автоматично регулювати освітлення, створюючи сприятливі умови для росту та розвитку рослин. Методи розробки системи передбачають використання мови програмування Java 17 для створення серверної частини. Для зберігання даних про рослини та параметри освітлення застосовується система управління базами даних PostgreSQL. Також розроблено смарт-пристрій у вигляді емулятора на Java, до якого можна динамічно підключати різні датчики для збору даних про стан рослин і визначення оптимальних умов освітлення. У результаті було створено опис програмної системи, що забезпечить автоматизоване управління освітленням на сільськогосподарських об’єктах, таких як ферми та плантації. До складу системи входитиме сервер для зберігання й обробки інформації, а також смарт-пристрій, що відстежуватиме параметри стану рослин.
Програмна система для зберігання, спільного доступу та перевірки якості програмного коду. Клієнтська частина
(2025) Павленко, П. О.
Об'єктом дослідження виступають процеси зберігання та управління фрагментами програмного коду в середовищі командної розробки програмного забезпечення. Метою роботи є створення клієнтської частини системи, що забезпечує ефективне управління фрагментами коду, включаючи їх додавання, редагування, збереження, пошук, а також генерацію нових кодових фрагментів на основі вже наявних. Система також сприяє аналізу якості коду, підтримує спільний доступ до фрагментів та оптимізує процеси розробки нових програмних продуктів.У результаті роботи було реалізовано клієнтську частину програмної системи для організації та управління фрагментами кодуз використанням сучасної бібліотеки React, при цьому для керування асинхронною взаємодією з сервером застосовується React Query, а для створення стилізованих та підтримуваних інтерфейсів – styled-components.
Програмна система для організації та управління міською бібліотекою
(2025) Рябко, В. А.
Об’єкт розробки – система, для ефективного управління та автоматизації процесів в міській бібліотеці. Система охоплює клієнтську частину (frontend), та серверну частину (backend), забезпечуючи зручний доступ до каталогу книг, їх бронювання та додання в базу, а також перегляд подій та заходів. Мета розробки – створення сучасного та зручного веб-додатку, який дозволяє автоматизувати процеси бібліотеки, спростити обслуговування відвідувачів і надати персоналу інструменти для керування книжковим фондом та заходами. Таке рішення має об'єднати всі ключові функції бібліотеки в одному інтерфейсі й полегшити роботу як працівників, так і користувачів. Метод рішення – використання фреймворку Django для побудови серверної частини, що відповідає за обробку запитів, керування даними та авторизацію користувачів. Для створення API застосовано Django REST Framework у зв’язці з PostgreSQL як основною базою даних. Реалізовано підтримку автентифікації на основі JWT з розмежуванням прав доступу для різних ролей (читач, бібліотекар, адміністратор) за допомогою SimpleJWT. Фронтенд-частина реалізована з використанням React, що дозволило створити динамічний та інтерактивний інтерфейс. TailwindCSS і Material UI використано для побудови адаптивного дизайну, а Axios – для комунікації між клієнтською частиною та сервером. езультатом розробки стала зручна, гнучка та масштабована система, яку можна використовувати не тільки в бібліотеках, а й в інших схожих закладах – наприклад, у школах чи культурних центрах.
Програмна система для підтримки волонтерської діяльності. Веб-застосунок
(2025) Крикуха, М. Е.
Метою роботи є розробка клієнтської частини для підтримки волонтерської діяльності, що дозволяє централізовано організовувати збори коштів, відстежувати активність волонтерів, фіксувати потреби та надсилати звітність про виконання. Для реалізації інтерфейсної частини було використано сучасні веб-технології та бібліотеки компонентів. Розроблене рішення дозволить оптимізувати ключові процеси волонтерської роботи, підвищити рівень довіри між усіма учасниками та сприятиме більш ефективному розподілу ресурсів. У результаті роботи було спроєктовано архітектуру та розроблено користувацький інтерфейс клієнтської частини системи «VolDon», що забезпечує інтуїтивно зрозумілу взаємодію та доступ до основного функціоналу платформи.
Програмна система для управління заходами
(2025) Галушка, М. В.
Об’єктом дослідження є процес організації та управління заходами, включаючи створення подій, реєстрацію учасників, продаж квитків, надсилання сповіщень і моніторинг активності. Метою кваліфікаційної роботи є розробка веб-системи для управління заходами, яка дозволяє організаторам ефективно контролювати всі етапи підготовки та проведення подій, зокрема створення подій, управління користувачами, аналітику продажів квитків, перегляд статистики та збір відгуків. Методи розробки базуються на сучасному стеку технологій, що включає Nest.js та мову програмування TypeScript для розробки серверної частини системи, а також фреймворк Next.js з TypeScript для створення клієнтського інтерфейсу. Для зберігання інформації використовується реляційна база даних PostgreSQL [11]. В системі реалізовано модулі для реєстрації користувачів, створення та перегляду заходів, оформлення квитків, залишення відгуків, а також панель адміністратора для контролю за подіями та статистикою. Впроваджено механізми автентифікації та авторизації, що забезпечують безпеку взаємодії користувачів з системою. Розгортання front-end і back-end частин виконано на платформі AWS, що гарантує високу доступність і масштабованість. У результаті роботи створено повноцінну програмну систему для автоматизованого управління заходами з можливістю масштабування та розширення функціоналу.
Програмна система для інтерактивного вивчення іноземних мов
(2025) Бондаренко, К. Т.
Об’єктом розробки є програмна система для інтерактивного вивчення іноземних мов. Метою роботи є створення веб-застосунку, який дозволяє користувачам адаптувати навчальний процес відповідно до власних потреб, використовуючи інтерактивні завдання, картки, систему досягнень. Для реалізації рішення використано технології ASP.NET Core Web API для серверної частини, Angular для клієнтської частини, MSSQL для зберігання даних, хмарну інфраструктуру Microsoft Azure та інструменти контейнеризації Docker. У результаті розробки створено функціональний веб-застосунок, що підтримує індивідуалізацію навчання, автоматичне формування завдань і карток, імпорт даних із зовнішніх джерел, а також елементи гейміфікації, які підвищують мотивацію користувачів.