Кваліфікаційні роботи бакалаврів (Бак_КІТАР)

Постійний URI для цієї колекції

https://openarchive.nure.ua/handle/document/25619

Перегляд

Зараз показано 1 - 20 з 104

SPIN-бібліотека для відображення інформації з мультипроцесорної системи
(2024) Логінов, М. О.
Бакалаврська кваліфікаційна робота присвячена розробці SPIN-бібліотеки для відображення інформації з мультипроцессорної системи побудованої на основі мікроконтролера Parallax Propeller P8X32A. Метою роботи є розробка SPIN-бібліотеки, об’єктом дослідження мікроконтролер Parallax Propeller P8X32A, а предметом дослідження підсистема відображення інформації. В основній частині роботи досліджено принцип функціонування обчислювальних ядер і процедура перемикання між ними. Поведено аналіз архітектури мікроконтролера Parallax Propeller і мов програмування. Зроблено висновок про доцільність застосування SPIN-бібліотеки для відображення інформації з мультипроцесорної системи побудованої на основі мікроконтролера Propeller. Також, у роботі розроблена алгоритмічна і програмна структура SPIN-бібліотеки. програмної частини бібліотеки. Основними функціями розробленої бібліотеки є вивід графічної і текстової інформації на екран по інтерфейсу VGA. Кожному з примітивів бібліотеки можна задавати необхідний колір і колір фону. У розділі Охорона праці був проведений аналіз небезпечних і шкідливих виробничих факторів, розглянуті питання промислової безпеки, виробничої санітарії та пожежної безпеки в умовах виробництва. Отримані результати бакалаврської кваліфікаційної роботи орієнтовані на практичне використання розробленої бібліотеки для мікроконтролерів серії Propeller.
Автоматизація ідентифікації деформацій елементів функціональної електроніки на мікроструктурованих оптичних волокнах
(2024) Назаренко, С. В.
Метою роботи є підвищення якості мікроструктурованого оптичного волокна за рахунок розробки і використання програмного засобу автоматизації процесу ідентифікації деформацій. Об'єктом розробки є автоматизація технологічного процесу контролю оптико-геометричних параметрів мікроструктурованих оптичних волокон; Предметом розробки є програмний засіб для ідентифікації деформацій мікроструктурованих оптичних волокон. В даній кваліфікаційній роботі було досліджено методи аналізу зображень та визначено оптимальні підходи для ідентифікації дефектів у мікроструктурованих оптичних волокнах. Здійснено аналіз вимог до системи автоматизації та проаналізовано конкурентоспроможні рішення в даній галузі. Розроблено структурну схему автоматизованої системи аналізу, що включає модулі обробки зображень та ідентифікації дефектів. Після аналізу було обрано програмні та апаратні засоби для створення прототипу системи. Визначено оптимальну схему підключення компонентів, що забезпечує надійність та ефективність роботи системи. На наступному етапі було розроблено та налаштовано інтерфейс користувача для зручної роботи із системою. Після успішної реалізації програмних засобів було проведено тестування системи в різних умовах експлуатації. Далі було розроблено цифровий прототип системи та здійснено його тестування з метою виявлення можливих недоліків.
Автоматизований модуль виявлення та ідентифікації транспортних засобів в польових умовах
(2024) Коробов, К. О.
Об’єкт розробки – процес виявлення та ідентифікації транспортних засобів. Предмет розробки – автоматизований модуль виявлення та ідентифікації транспортних засобів. Мета роботи – автоматизувати виявлення та ідентифікацію транспортних засобів з використанням модуля у польових умовах. Проведено аналіз нейромережі, модулів та наведено стандарт польових умов. Виконані етапи розробки модуля, зокрема: аналіз технічного завдання, а саме особливості впровадження засобів автоматизації, вибір нейромережі, аналіз модулів для автоматизації, стандарти польових умов та аналог модуля; етапи розробки модуля, а саме основні компоненти, привести алгоритм роботи модуля, обрання компонентів для модуля; розробка макету модуля з тестом нейромережі. Розглянуто питання охорони праці. У результаті розробки отримано макет модуля, проведено тест нейромережі та розроблено схему електричну принципову.
Комп’ютерне моделювання тензорезисторних вимірювальних систем
(2024) Семененко, М. А.
Мета роботи – комп’ютерне моделювання за допомогою Simulink мехатронної тензорезисторної вимірювальної системи. Об’єкт розробки – вплив механічних та електричних характеристик, а також математичних моделей і програмних засобів обробки даних на результати вимірювань. Предмет розробки – комп'ютерна модель процесів в мехатронної тензорезисторної вимірювальної системи. Розглянуто моделювання пружного стрижневого елементу, що деформується під дією зовнішнього навантаження, закріпленого на ньому тензодатчику, перетворювача вимірюваного сигналу та програмної обробки результатів вимірювань. Математична модель пружного стрижневого елементу, що знаходиться в умовах розтягування-стискання, сформульовано на основі спрощених рівнянь динамічної теорії пружності та методу прямих; модель тензорезистору – на основі поняття про коефіцієнт тензочутності; модель перетворювача сигналів – на основі законів Кирхгофа; програмна обробка результатів – на основі розв’язування спеціально сформульованої зворотної задачі динамічної теорій пружності. Комп'ютерне моделювання здійснене за допомогою Simulink; показано наявність високочастотних механічних коливань пружного елементу, детальне дослідження яких може вимагати використання спеціальної техніки високочастотних радіовимірювань.
КТ 1. Розробка системи моніторингу кліматичних параметрів приміщення. ПТ 2. Програмна реалізація
(2024) Бутенко, Б. А.
Мета розробки – створення програмного засобу системи моніторингу кліматичних параметрів з підвищеною ефективністю, який дозволяє переглядати показання із датчиків, керувати параметрами вологості, температурою в приміщенні. Результати та їх новизна – реалізовано програмний модуль системи управління підприємством виготовлення паперових виробів; проведено моделювання системи та її синтез, що забезпечить якісне та ефективне управління системою, та дозволить отримувати високі показники надійності проведення технологічних операцій. В кваліфікаційній роботі проведений аналіз характеристик автоматизованих систем управління підприємством. Розроблено структурну та функціональну схему системи виготовлення паперових виробів, яка може бути застосована на підприємстві. Проведено вибір технічних засобів автоматизації, згідно яких буде виконуватись процес виготовлення. Для розробки програмного модулю управління системою прийнято рішення використати програмний засіб моделювання Matlab. Проведено моделювання системи управління програмним модулем, та синтез системи управління. Розглянуто питання охорони праці.
КТ1. Розробка системи моніторингу кліматичних параметрів приміщення ПТ1. Апаратна частина
(2024) Моісєєв, М. С.
Мета роботи – підвищення ефективності роботи виробництва за рахунок розробки апаратного модуля системи моніторингу температурних параметрів. Об’єкт роботи – процес моніторингу параметрів виробничого приміщення. Предмет роботи – апаратний модуль системи моніторингу температурних параментрів. В даній кваліфікаційній роботі проаналізовано використання систем моніторингу параметрів виробничого приміщення. Проведено аналіз методів вимірювання параметрів виробничого приміщення. Було проаналізовано сучасні апаратні рішення. Наступним етапом було розроблено структурну схему. Проведено аналіз та вибрано апаратні модулі. Далі розроблено схему підключення апаратних модулів. Після проведено збірку макету системи моніторингу параметрів виробничого приміщення. Наступним етапом проведено вибір середовища розробки та розроблено алгоритм роботи. Далі реалізовано функції передачі даних через протокол MQTT. Розроблено програму прошивки мікроконтролера та проведено тестування макета.
Моделювання дрону для морських рятувальних операцій
(2024) Александров, В. О.
Мета даної роботи – автоматизація процесу порятунку людини на воді. Об'єкт розробки – система порятунку людини. Предмет розробки – дрон, який дозволяє автоматизувати систему порятунку людини. В ході виконання кваліфікаційної роботи було виконано аналіз літератури яка пов’язана з беспілотними апаратами, проведено розрахунки навантажень для побудови моделі рятувального дрона, виконано 3D моделювання та розроблено програмне забезпечення для управління дроном. Усі параметри виконано згідно наданого ТЗ.
Моделювання об’єкту типу «шків» для верстата з ЧПК з використанням комп’ютерно-інтегрованих технологій
(2024) Замковий, А. В.
Мета роботи – створення тривимірної моделі і розробка процесу виготовлення деталі типу шків за допомогою компʼютерно інтегрованих технологій, що може бути використано на верстатах з числовим програмним керуванням(ЧПК). Об’єкт роботи – моделювання об’єкту типу "шків" для верстата з ЧПК з використанням комп’ютерно-інтегрованих технологій. Предмет роботи – технології та процеси в машинобудуванні та робототехніці. В даній кваліфікаційній роботі проаналізовано індустрію 4.0 та 5.0 у сучасному світі та сучасні комп'ютерно-інтегровані технології. Проведено аналіз основних характеристик моделювання та аналіз деталей типу «шків» та іх застосування. Проведено обгрунтування та вибір матеріалів для виготовлення деталі типу «шків». Проведено розрахунок механічних та динамічних параметрів деталі типу «шків». Проведено обгрунтування та вибір середовища моделювання. Розроблено 3D-модель деталі типу «шків». Проведено розрахунок стійкості системи. Проведено вибір станка з ЧПК. Розроблено структура G-coda. Розроблено програму для 3D друку деталі та змодельовано процес 3D друку деталі на станку.
Моделювання триланкового маніпулятора типової модульної конструкції
(2024) Лаврик, В. Ю.
Мета роботи – розробка трьохланкового маніпулятора з модульною конструкцією та магнітними шарнірами для забезпечення його ефективності та надійності у різних оперативних умовах. Предмет розробки – модульний маніпулятор, призначений для виконання специфічних завдань у складних умовах. Об'єкт розробки – модульний маніпулятор для виконання специфічних завдань у складних умовах. У першому розділі було здійснено аналіз існуючих типів маніпуляторів та їх конструктивних особливостей виявило широкий спектр можливих застосувань та варіантів виконання. У другому розділі були розглянуті ключові вимоги до конструкції маніпулятора, такі як ергономічність, надійність та легкість обслуговування. Вибір матеріалів для виготовлення був зосереджений на забезпеченні оптимальної міцності та довговічності. Для моделювання та керування було обрано програмне забезпечення Autodesk Inventor, оскільки воно є сумісним та ефективним у керуванні маніпулятором. Розробка алгоритму керування була спрямована на максимізацію точності та надійності роботи. Розробка 3D-моделі трьохланкового маніпулятора з типовою модульною конструкцією дозволила практично оцінити потенційні переваги такого підходу. Проведене дослідження стійкості підтвердило високу надійність і ефективність такої конструкції у передбачених умовах експлуатації.
Моделювання триланкового маніпулятора типової модульної конструкції з механічними шарнірами
(2024) Шкітін, Д. О.
Мета роботи – розробка інтерфейсу користувача програмного засобу розрахунку кінетичної енергії та обчислення координат за кутами триланкового маніпулятора. Об’єкт розробки – кінетика та динаміка механічних шарнірів маніпуляторів. Предмет розробки – методи та алгоритми візуалізації моделі моделювання триланкового маніпулятора. В даній кваліфікаційній роботі проведено огляд типів маніпуляторів та їх застосування. Проаналізовано типові модульні конструкції маніпуляторів, конструкції та принцип роботи механічних шарнірів та кінематику та динаміку маніпуляторів. Наступним етапом роботи була розробка кінематичної схеми маніпулятора. Далі було проведено розрахунок динамічної моделі маніпулятора та кінематики прямого завдання. Після проведено вибір середовища програмування та інструментів, розроблено алгоритми управління маніпулятором. Далі було розроблено функції розрахунку кінетичної енергії та обчислення координат за кутами. Заключними етапами роботи була розробка інтерфейсу користувача та візуалізація моделі, моделювання триланкового маніпулятора.
Моделювання частотних характеристик парогенератора з ПІД-регулятором живильної води для АЕС ВВЕР
(2024) Твердохліб, К. Б.
Об'єкт роботи: система управління живильною водою парогенератора ПГВ-1000. Мета роботи: провести аналіз впливу частотних характеристик на процес живлення парогенераторів живильною водою та виконати моделювання частотних характеристик. Предмет роботи: частотні характеристики системи управління живильною водою парогенератора ПГВ-1000 та її поведінка при різних збуреннях. Методи роботи: аналіз впливу частотних характеристик для подальшого комп’ютерного моделювання. Отримані результати можуть бути використані для покращення існуючих систем управління подачею живильної води в парогенераторах з ПІД-регуляторами та проектування нових, більш ефективних та надійних систем.
Оптимізація логістичних процесів з використанням технологій Інтернет речей
(2024) Півень, Є. І.
Об’єктом розробки є покращення процесів збору та передачі даних щодо умов транспортування товарів. Предмет розробки – автономний комунікаційний засіб віддаленого моніторингу параметрів транспортного контейнера. Мета кваліфікаційної роботи – покращення логістичних процесів шляхом розробки IoT-засобу логістичного супроводу вантажів. У роботі проведено: – проведено огляд загальної характеристики Інтернету-речей у логістиці; – визначено актуальні напрямки щодо покращення логістичних процесів із застосуванням IoT; – сформовано архітектуру програмно-апаратного комплексу логістичного супроводу; – наведено особливості реалізації та розроблюваного програмно-апаратного комплексу; – сформовано рекомендації щодо аналізу функціональних характеристик розробки. Розроблений засіб логістичного супроводу може знайти застосування при організації міжнародних перевезень важливих для замовника вантажів та є доцільним у логістичному ланцюжку харчових продуктів та лікарських засобів.
Проектування системи автоматизації універсального промислового Інкубатора
(2024) Іщенко, В. К.
Об’єкт дослідження – процес керування промисловими інкубаторами. Предмет дослідження – система керування промисловим інкубатором. Мета розробки – розробка автоматичної системи керування промисловим інкубатором. Методи дослідження – моделювання роботи системи керування промисловим інкубатором за допомогою середовища Tinker Cad, а також тестування програмного та апаратного забезпечення шляхом макетування. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз сучасних конструкцій промислових інкубаторів та засобів їх автоматизації. Розроблено архітектуру системи керування промисловим інкубатором. Після цього було побудовано макет на базі Arduino UNO R3 та проведено тестування та оптимізацію розробленої системи. У ході роботи було створено систему керування промисловим інкубатора. Розроблена система забезпечує точне повну автоматизацію процесу інкубації, а також реагування на аварійні ситуації для забезпечення безпеки ембріонів.
Розробка 3D-моделі системи переміщення робота з покращеними можливостями
(2024) Крутовий, А. Р.
Мета роботи – розробка 3 D-моделей робототехнічної платформи в колісній та в гусеничній конфігураціях з метою аналізу їх мобільності та прохідності на різних типах місцевості і в різних умовах експлуатації. Об’єкт розробки – процес моделювання конструкції робототехнічних засобів за результатами оцінки параметрів мобільності. Предмет розробки – мобільна платформа в колісній та в гусеничній конфігураціях. В роботі проведений аналіз існуючих рішень оцінки якості характеристик мобільності та існуючих програмних та апаратних рішень вивчення потенційних характеристик мобільності робототехнічних платформ. Також розглянуті математичні моделі оцінки якості характеристик мобільності робототехнічних платформ. На підставі аналізу, у середовищі 3D-моделювання, розроблені конструкції роботехнічної платформи в колісній та в гусеничній конфігураціях. У третьому розділі проведені експериментальні дослідження роботехнічної платформи в колісній та в гусеничній конфігураціях: складено план експерименту; обрані для дослідження параметри; зібрано результати експерименту для робото технічного засобу у колісному та гусеничному виконаннях. Проведена обробка даних.
Розробка 3D-принтера за кінематикою Core-XY для серійного виробництва
(2024) Політучий, М. І.
Мета роботи – розробка автоматизованого верстату для адитивного 3D-друку на основі штампуванні корпусів. Об’єкт дослідження – процеси адитивного виробництва об’ємних моделей. Предмет дослідження – технологія 3D-друку пластиком. У роботі були проаналізовані області використання 3D-друку. Розглянуті види технологій 3D-друку. Проаналізовані кінематики 3D-принтерів за технологією FFF/FDM, їх переваги та недоліки і технологічні характеристики. Була розроблена конструкція штампованого 3D-принтера за кінематикою CoreXY для серійного виготовлення за технологією FFF/FDM.
Розробка автоматизованого дозувальника технологічних рідин
(2024) Мігаль, С. Д.
Мета роботи – підвищення точності дозування технологічних рідин шляхом розробки макету автоматизованого дозувальника. Об’єкт розробки – процес автоматизованого дозування технологічних рідин. Предмет розробки – автоматизована система дозування технологічних рідин. В даній кваліфікаційній роботі приведено аналіз методів дозування рідин, обладнання для їх дозування та сучасних насосів, що використовуються у дозувальних апаратах. В результаті проведеного аналізу було обрано ваговий метод дозування, а в якості обладнання обрано насос мембранного типу. Проведено аналіз існуючих елементів для контролю і виконання процесу дозування. В результаті цього аналізу, було проведено підбір компонентної бази та створено структурну схему макету. На основі створеної структурної схеми було розроблено макет автоматизованого дозувальника технологічних рідин. Розроблено алгоритм роботи програми та відповідне програмне забезпечення для виконання задач дозувальником. Проведено розрахунки роботи виконавчих механізмів дозувальника, що визначають характер їх роботи.
Розробка автоматизованої системи для сортування та складання
(2024) Бурлуцький, В. О.
Об'єкт розробки – процес автоматизації конвеєрної лінії. Предмет розробки – програмне забезпечення та технічна документація для автоматизованої системи проектування та моделювання конвеєрної лінії. Мета роботи – створення ефективної та надійної автоматизованої системи для проектування та моделювання конвеєрної лінії з використанням програмного забезпечення AutoCAD та SolidWorks, що дозволить оптимізувати виробничі процеси та зменшити витрати на експлуатацію обладнання. В роботі проведено аналіз існуючих аналогів та технологічних рішень у сфері автоматизації конвеєрних систем, а також досліджено особливості проектування та моделювання за допомогою AutoCAD та SolidWorks. Розроблено структурну схему автоматизованої системи та створено технічну документацію. Після цього було проведено тестування та оптимізацію розробленої системи. Розроблене програмне забезпечення забезпечує коректну роботу конвеєрної системи, підвищуючи ефективність виробничих процесів та знижуючи витрати на експлуатацію обладнання.
Розробка автоматизованої системи контролю навколишнього середовища в портативній теплиці
(2024) Кирпота, Ф. В.
Мета розробки – забезпечення оптимальних умов для вирощування рослин у портативній теплиці за допомогою автоматизованої системи контролю навколишнього середовища. Об’єкт розробки – процес створення моделі автоматизованої теплиці у вигляді моделі невеликого масштабу. Предмет розробки – система автоматизованого контролю навколишнього середовища в портативній теплиці. За час проходження кваліфікаційної роботи було розглянуто різні автоматизовані теплиці які є на ринку, було проведено їх аналіз та виділені як плюси так і мінуси пристроїв. Було порівняно три типи зв’язку та обраний той який підходить найкраще. Було порівняно різноманітні датчики та також обрані лише пріоритетні з них. Розглянуто конкретно які компоненти використовувалися для розробки. Також було проведено технічний опис компонентів. Проведено розробку коду для автоматизованої роботи пристрою у середовищі Arduino IDE. Розроблено також додаток для віддаленого управління за допомогою комп’ютера. Проведено тестування датчиків у різноманітних умовах експлуатації а також проведення тестування пристрою на протязі місяця для відслідковування стану автоматизованої теплиці.
Розробка автоматизованої системи підтримки академічної доброчесності
(2024) Левенець, І. О.
Мета роботи- підвищення рівня академічної доброчесності в роботі освітньо-наукового підрозділу за рахунок впровадження комп’ютерної системи аналізу назв кваліфікаційних робіт. Предмет - програмний продукт, структура експертної системи, база знань та методики лінгвістичного контролю для дотримання правил академічної доброчесності в діяльності освітньо-наукового підрозділу (кафедри). Об’єкт - автоматизація управління університетською кафедрою щодо дотримання академічної доброчесності за допомогою комп’ютерної експертної системи. В роботі здійснено аналіз існуючих експертних систем для перевірки текстів на наявність плагіату. Розроблено модель експертної системи, придатну для автоматизації перевірки на плагіат тем кваліфікаційних робіт кафедри. Створено програмний продукт для підтримки прийняття рішень щодо наявності плагіату в темах кваліфікаційних робіт. В кваліфікаційній роботі розглянуто актуальні питання за темою, запропоновано новий підхід до аналізу текстової інформації визначеної тематики.
Розробка віртуального макету для дослідження навчання робота на основі досвіду
(2024) Пара, І. І.
Мета роботи – розробка віртуального макету, спрямованого на дослідження теоретичних аспектів навчання агентів на основі досвіду за допомогою генетичного алгоритму. Використовуючи цей алгоритм, мобільна платформа буде відтворювати та аналізувати різноманітні стратегії навчання агентів, включаючи їх взаємодію з навколишнім середовищем. Об’єкт розробки – дослідження навчання робота на основі досвіду. Предмет розробки – макет для дослідження навчання робота на основі досвіду. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: – аналіз сучасних методів навчання роботів; – розробка віртуального макету для дослідження роботи генетичного алгоритму; – аналіз ефективності генетичного алоритму; – реалізація керування мобільною платформою за допомогою генетичного алгоритму; – порівняння ефективності керування мобільною платформою за допомогою генетичного алгоритму та за допомогою звичайних методів.