Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Перегляд Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР) за автором "Akopov, M."
Зараз показано 1 - 2 з 2
Результатів на сторінку
Варіанти сортування
Публікація Choosing a Camera for 3D Mapping(Journal of Universal Science Research, 2023) Akopov, M.; Maksymova, S.; Yevsieiev, V.This paper examines the problem of three-dimensional mapping of space. Creating 3D maps is an extremely urgent task. This is often done through mapping using a UAV. However, in order to create a technical map, it is necessary to select suitable sensors. This article provides an overview of sensors that can be used to create such maps. A pair of cameras has been selected, as well as a means of communication between them.Публікація Selection of Sensors for Building a 3D Model of the Mobile Robot's Environment(2023) Maksymova, S.; Akopov, M.In this material, methods for constructing a depth map were analyzed, and technical devices suitable for this task were considered.