Публікація: Моделювання мехатронного модуля приводу промислового маніпулятора у виробничому середовищі
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Метою роботи – моделювання приводу на прикладі механічного модуля промислового маніпулятора. Методи дослідження полягають в аналізі теоретичних відомостей щодо промислового маніпулятора, аналізу конструкції та наявних промислових маніпуляторів, аналізі вихідних даних для проєктування інтегрованих механічних модулів, аналізі елементів конструкції механічного модуля промислового маніпулятора, проведенні аналізу розрахунків для моделювання приводу. На базі проведених досліджень, аналізу вихідних даних, було виконано низку експериментів, змодельовано привод, який здійснює переміщення робочого органа, власне ‘‘руки’’.
Опис
Ключові слова
промисловий маніпулятор, робочий орган маніпулятора
Цитування
Зозуля К. О. Моделювання мехатронного модуля приводу промислового маніпулятора у виробничому середовищі : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / К. О. Зозуля ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 81 с.