Моделювання мехатронного модуля приводу промислового маніпулятора у виробничому середовищі

Зозуля, К. О.

Публікація:
Моделювання мехатронного модуля приводу промислового маніпулятора у виробничому середовищі

dc.contributor.author	Зозуля, К. О.
dc.date.accessioned	2025-02-14T13:27:06Z
dc.date.available	2025-02-14T13:27:06Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Метою роботи – моделювання приводу на прикладі механічного модуля промислового маніпулятора. Методи дослідження полягають в аналізі теоретичних відомостей щодо промислового маніпулятора, аналізу конструкції та наявних промислових маніпуляторів, аналізі вихідних даних для проєктування інтегрованих механічних модулів, аналізі елементів конструкції механічного модуля промислового маніпулятора, проведенні аналізу розрахунків для моделювання приводу. На базі проведених досліджень, аналізу вихідних даних, було виконано низку експериментів, змодельовано привод, який здійснює переміщення робочого органа, власне ‘‘руки’’.
dc.identifier.citation	Зозуля К. О. Моделювання мехатронного модуля приводу промислового маніпулятора у виробничому середовищі : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / К. О. Зозуля ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 81 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29774
dc.language.iso	uk
dc.subject	промисловий маніпулятор
dc.subject	робочий орган маніпулятора
dc.title	Моделювання мехатронного модуля приводу промислового маніпулятора у виробничому середовищі
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication