Публікація: Розроблення системи автоматизованого моніторингу технічного стану мобільних роботів на підприємстві
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єктом дослідження є моніторинг робототехнічних систем. Предметом досліджень є методи оптимізації технологічних процесів. Мета досліджень: створення системи моніторингу станів мобільних роботів, використовуючи концепцію Індустрії 5.0. Методи дослідження: системний підхід, методи структурного аналізу, використання сучасних технологій розробки.
Галузь застосування розробки: дану систему можна використовувати, як на підприємствах, так і в особистих цілях, як основу для розробки рішень моніторингу станів робототехнічних систем. У кваліфікаційній роботі розроблено систему моніторингу і досліджено її поведінку в різних режимах роботи, а також визначено параметри для оптимізації якості трансляції даних.
Для цього, за допомогою середовища розробки Visual Studio, розроблено відповідне програмне забезпечення для трансляції даних та генерації умов трансляції. Результати досліджень приведені в форматі знімків екрану у звіті. Результати досліджень апробовані у науковій статті.
Опис
Ключові слова
виробництво, мобільний робот, підприємство, автоматизований моніторинг
Бібліографічний опис
Кравченко С. В. Розроблення системи автоматизованого моніторингу технічного стану мобільних роботів на підприємстві : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / С. В. Кравченко ; керівник роботи Бронніков А.І. ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки – Харків, 2024. – 75 с.