Публікація: Розроблення системи автоматизованого моніторингу технічного стану мобільних роботів на підприємстві
dc.contributor.author | Кравченко, С. В. | |
dc.date.accessioned | 2024-03-06T12:46:40Z | |
dc.date.available | 2024-03-06T12:46:40Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.description.abstract | Об’єктом дослідження є моніторинг робототехнічних систем. Предметом досліджень є методи оптимізації технологічних процесів. Мета досліджень: створення системи моніторингу станів мобільних роботів, використовуючи концепцію Індустрії 5.0. Методи дослідження: системний підхід, методи структурного аналізу, використання сучасних технологій розробки. Галузь застосування розробки: дану систему можна використовувати, як на підприємствах, так і в особистих цілях, як основу для розробки рішень моніторингу станів робототехнічних систем. У кваліфікаційній роботі розроблено систему моніторингу і досліджено її поведінку в різних режимах роботи, а також визначено параметри для оптимізації якості трансляції даних. Для цього, за допомогою середовища розробки Visual Studio, розроблено відповідне програмне забезпечення для трансляції даних та генерації умов трансляції. Результати досліджень приведені в форматі знімків екрану у звіті. Результати досліджень апробовані у науковій статті. | |
dc.identifier.citation | Кравченко С. В. Розроблення системи автоматизованого моніторингу технічного стану мобільних роботів на підприємстві : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / С. В. Кравченко ; керівник роботи Бронніков А.І. ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки – Харків, 2024. – 75 с. | |
dc.identifier.uri | https://openarchive.nure.ua/handle/document/25929 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.subject | виробництво | |
dc.subject | мобільний робот | |
dc.subject | підприємство | |
dc.subject | автоматизований моніторинг | |
dc.title | Розроблення системи автоматизованого моніторингу технічного стану мобільних роботів на підприємстві | |
dc.type | Other | |
dspace.entity.type | Publication |
Файли
Оригінальний пакет
1 - 2 з 2
Завантаження...
- Назва:
- Dodatok_Kravchenko.pdf
- Розмір:
- 4.2 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.55 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: