Розроблення системи автоматизованого моніторингу технічного стану мобільних роботів на підприємстві

Кравченко, С. В.

Публікація:
Розроблення системи автоматизованого моніторингу технічного стану мобільних роботів на підприємстві

dc.contributor.author	Кравченко, С. В.
dc.date.accessioned	2024-03-06T12:46:40Z
dc.date.available	2024-03-06T12:46:40Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Об’єктом дослідження є моніторинг робототехнічних систем. Предметом досліджень є методи оптимізації технологічних процесів. Мета досліджень: створення системи моніторингу станів мобільних роботів, використовуючи концепцію Індустрії 5.0. Методи дослідження: системний підхід, методи структурного аналізу, використання сучасних технологій розробки. Галузь застосування розробки: дану систему можна використовувати, як на підприємствах, так і в особистих цілях, як основу для розробки рішень моніторингу станів робототехнічних систем. У кваліфікаційній роботі розроблено систему моніторингу і досліджено її поведінку в різних режимах роботи, а також визначено параметри для оптимізації якості трансляції даних. Для цього, за допомогою середовища розробки Visual Studio, розроблено відповідне програмне забезпечення для трансляції даних та генерації умов трансляції. Результати досліджень приведені в форматі знімків екрану у звіті. Результати досліджень апробовані у науковій статті.
dc.identifier.citation	Кравченко С. В. Розроблення системи автоматизованого моніторингу технічного стану мобільних роботів на підприємстві : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / С. В. Кравченко ; керівник роботи Бронніков А.І. ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки – Харків, 2024. – 75 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25929
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	автоматизований моніторинг
dc.title	Розроблення системи автоматизованого моніторингу технічного стану мобільних роботів на підприємстві
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication