Розроблення системи автоматизованого моніторингу технічного стану мобільних роботів на підприємстві

Abstract

Об’єктом дослідження є моніторинг робототехнічних систем. Предметом досліджень є методи оптимізації технологічних процесів. Мета досліджень: створення системи моніторингу станів мобільних роботів, використовуючи концепцію Індустрії 5.0. Методи дослідження: системний підхід, методи структурного аналізу, використання сучасних технологій розробки. Галузь застосування розробки: дану систему можна використовувати, як на підприємствах, так і в особистих цілях, як основу для розробки рішень моніторингу станів робототехнічних систем. У кваліфікаційній роботі розроблено систему моніторингу і досліджено її поведінку в різних режимах роботи, а також визначено параметри для оптимізації якості трансляції даних. Для цього, за допомогою середовища розробки Visual Studio, розроблено відповідне програмне забезпечення для трансляції даних та генерації умов трансляції. Результати досліджень приведені в форматі знімків екрану у звіті. Результати досліджень апробовані у науковій статті.