Розроблення програмного засобу для моделювання впливу системи автоматичного управління на рух мобільної платформи

Abstract

Мета дослідження – вдосконалення методів налаштування ПІД регуляторів для параметрів руху мобільної платформи шляхом розробки програмного засобу. Об’єкт дослідження – система автоматичного управління платформи. Предмет дослідження – вплив системи автоматичного управління та законів ТАУ на рух мобільної платформи. Для досягнення мети проаналізовано вплив законів ТАУ на рух автоматичних роботів, описані існуючи програми для симуляції руху різноманітних роботизованих платформ, описані їх різні види та застосування ПІД-регулятору у робототехніці. Було викладено як програмно реалізувати ПІД-регулятор. Розроблено код для симуляції впливу регулятора на рух платформи. Описано етапи установки програми та проведено її тестування. Також розписані основні правила поведінки при використанні персонального комп’ютеру. У ході проведених експериментів було доведено успішну роботу розробленої програми.