Розроблення програмного засобу для моделювання впливу системи автоматичного управління на рух мобільної платформи

Волков, Є. Ю.

Публікація:
Розроблення програмного засобу для моделювання впливу системи автоматичного управління на рух мобільної платформи

dc.contributor.author	Волков, Є. Ю.
dc.date.accessioned	2024-02-26T17:03:27Z
dc.date.available	2024-02-26T17:03:27Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета дослідження – вдосконалення методів налаштування ПІД регуляторів для параметрів руху мобільної платформи шляхом розробки програмного засобу. Об’єкт дослідження – система автоматичного управління платформи. Предмет дослідження – вплив системи автоматичного управління та законів ТАУ на рух мобільної платформи. Для досягнення мети проаналізовано вплив законів ТАУ на рух автоматичних роботів, описані існуючи програми для симуляції руху різноманітних роботизованих платформ, описані їх різні види та застосування ПІД-регулятору у робототехніці. Було викладено як програмно реалізувати ПІД-регулятор. Розроблено код для симуляції впливу регулятора на рух платформи. Описано етапи установки програми та проведено її тестування. Також розписані основні правила поведінки при використанні персонального комп’ютеру. У ході проведених експериментів було доведено успішну роботу розробленої програми.
dc.identifier.citation	Волков Є. Ю. Розроблення програмного засобу для моделювання впливу системи автоматичного управління на рух мобільної платформи : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та . комп`ютерно-інтегровані технології / Є. Ю. Волков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 65 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25750
dc.language.iso	uk
dc.subject	рух мобільної платформи
dc.subject	рух автоматичних роботів
dc.subject	ПІД-регулятор
dc.subject	мобільна платформа
dc.title	Розроблення програмного засобу для моделювання впливу системи автоматичного управління на рух мобільної платформи
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication