Публікація: Система моніторингу характеристик руху мобільного колісного робота на базі датчика одометра
Завантаження...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є створення системи моніторингу характеристик руху мобільного колісного роботу на базі датчику одометру. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проведено аналіз існуючих систем та мобільних колісних роботів. Здійснено порівняння існуючих аналогів мобільних колісних роботів. Опис аналогів датчика одометра. Проведено аналіз існуючих датчиків одометра. Виконання системи моніторингу характеристик руху мобільного колісного робота на базі датчику одометру.
Опис
Ключові слова
система моніторингу, мобільний колісний робот, датчик одометру, характеристики руху, ARM, програмне управління, контролер руху, оптимізація руху
Бібліографічний опис
Жуков С. В. Система моніторингу характеристик руху мобільного колісного робота на базі датчика одометра : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / С. В. Жуков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2023. – 73 с.