Система моніторингу характеристик руху мобільного колісного робота на базі датчика одометра

Жуков, С. В.

Публікація:
Система моніторингу характеристик руху мобільного колісного робота на базі датчика одометра

dc.contributor.author	Жуков, С. В.
dc.date.accessioned	2023-08-09T14:58:47Z
dc.date.available	2023-08-09T14:58:47Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є створення системи моніторингу характеристик руху мобільного колісного роботу на базі датчику одометру. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проведено аналіз існуючих систем та мобільних колісних роботів. Здійснено порівняння існуючих аналогів мобільних колісних роботів. Опис аналогів датчика одометра. Проведено аналіз існуючих датчиків одометра. Виконання системи моніторингу характеристик руху мобільного колісного робота на базі датчику одометру.
dc.identifier.citation	Жуков С. В. Система моніторингу характеристик руху мобільного колісного робота на базі датчика одометра : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / С. В. Жуков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2023. – 73 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/23854
dc.language.iso	uk
dc.subject	система моніторингу
dc.subject	мобільний колісний робот
dc.subject	датчик одометру
dc.subject	характеристики руху
dc.subject	ARM
dc.subject	програмне управління
dc.subject	контролер руху
dc.subject	оптимізація руху
dc.title	Система моніторингу характеристик руху мобільного колісного робота на базі датчика одометра
dc.title.alternative	System for Monitoring Movement Characteristics of Mobile Wheeled Robot Based on Odometer Sensor
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication