Система на платформі Arduino програмного управління переміщеннями колісного роботу на підставі даних від датчику одометру

Abstract

Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи програмного управління переміщеннями колісного роботу за допомогою одометрчиних даних. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проаналізовано методи програмного управління переміщенням робота за керування за допомогою заздалегідь занесеного маршруту до пам’яті робота як один із актуальних методів. Отриманий пристрій повинен реалізовувати такі функції як: рух по одному з безлічі можливих маршрутів використовуючи в управлінні інформацію від датчика одометру.