Система на платформі Arduino програмного управління переміщеннями колісного роботу на підставі даних від датчику одометру

Мар’янов, С. О.

Публікація:
Система на платформі Arduino програмного управління переміщеннями колісного роботу на підставі даних від датчику одометру

dc.contributor.author	Мар’янов, С. О.
dc.date.accessioned	2021-12-27T09:48:20Z
dc.date.available	2021-12-27T09:48:20Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи програмного управління переміщеннями колісного роботу за допомогою одометрчиних даних. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проаналізовано методи програмного управління переміщенням робота за керування за допомогою заздалегідь занесеного маршруту до пам’яті робота як один із актуальних методів. Отриманий пристрій повинен реалізовувати такі функції як: рух по одному з безлічі можливих маршрутів використовуючи в управлінні інформацію від датчика одометру.	uk_UA
dc.identifier.citation	Мар’янов С. О. Система на платформі Arduino програмного управління переміщеннями колісного роботу на підставі даних від датчику одометру : пояснювальна записка до валіфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / С. О. Мар’янов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2021. – 68 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/18782
dc.subject	робот	uk_UA
dc.subject	система	uk_UA
dc.subject	маршрут	uk_UA
dc.subject	одометр	uk_UA
dc.subject	Arduino	uk_UA
dc.subject	датчик	uk_UA
dc.subject	IoT	uk_UA
dc.title	Система на платформі Arduino програмного управління переміщеннями колісного роботу на підставі даних від датчику одометру	uk_UA
dc.title.alternative	System on Arduino Platform for Software Control of Wheeled Robot Movements Based on Odometer Sensor Data	uk_UA
dspace.entity.type	Publication