Публікація: Система на платформі Arduino програмного управління переміщеннями колісного роботу на підставі даних від датчику одометру
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи програмного управління переміщеннями колісного роботу за допомогою одометрчиних даних. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проаналізовано методи програмного управління переміщенням робота за керування за допомогою заздалегідь занесеного маршруту до пам’яті робота як один із актуальних методів. Отриманий пристрій повинен реалізовувати такі функції як: рух по одному з безлічі можливих маршрутів використовуючи в управлінні інформацію від датчика одометру.
Опис
Ключові слова
робот, система, маршрут, одометр, Arduino, датчик, IoT
Бібліографічний опис
Мар’янов С. О. Система на платформі Arduino програмного управління переміщеннями колісного роботу на підставі даних від датчику одометру : пояснювальна записка до валіфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / С. О. Мар’янов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2021. – 68 с.