Публікація: Навігаційна система мобільного робота на основі скануючого далекоміра
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Метою атестаційної магістерської роботи є удосконалення методу визначення перешкод для динамічного середовища.
Наукова новизна роботи полягає у отримані подальшого розвитку, метод тріангуляції розрахунків для визначення координат перешкод для мобільних роботів в динамічному середовищі на базі ультразвукових сенсорів
Опис
Ключові слова
навігація, arduino, ультразвукові датчики, slam, мобільні роботи
Цитування
Михайлов А. С. Навігаційна система мобільного робота на основі скануючого далекоміра : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / А. С. Михайлов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 101 с.