Публікація: Навігаційна система мобільного робота на основі скануючого далекоміра
| dc.contributor.author | Михайлов, А. С. | |
| dc.date.accessioned | 2021-06-17T21:58:57Z | |
| dc.date.available | 2021-06-17T21:58:57Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description.abstract | Метою атестаційної магістерської роботи є удосконалення методу визначення перешкод для динамічного середовища. Наукова новизна роботи полягає у отримані подальшого розвитку, метод тріангуляції розрахунків для визначення координат перешкод для мобільних роботів в динамічному середовищі на базі ультразвукових сенсорів | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Михайлов А. С. Навігаційна система мобільного робота на основі скануючого далекоміра : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / А. С. Михайлов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 101 с. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://openarchive.nure.ua/handle/document/16557 | |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.subject | навігація | uk_UA |
| dc.subject | arduino | uk_UA |
| dc.subject | ультразвукові датчики | uk_UA |
| dc.subject | slam | uk_UA |
| dc.subject | мобільні роботи | uk_UA |
| dc.title | Навігаційна система мобільного робота на основі скануючого далекоміра | uk_UA |
| dc.type | Other | uk_UA |
| dspace.entity.type | Publication |
Файли
Оригінальний пакунок
1 - 2 з 2
Завантаження...
- Назва:
- 2020_M_KITAM_Mihaylov_AS.pdf
- Розмір:
- 2.69 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Завантаження...
- Назва:
- Dodatok_Mihaylov_AS.pdf
- Розмір:
- 1.16 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Пакунок ліцензії
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.42 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: