Публікація: Математична модель електромеханічної колісної платформи мобільного роботу із бортовими вимірювальними пристроями
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
На основі електромеханічних аналогій та рівнянь Лагранжа 2-го роду у вигляді системи чотирьох звичайних диференціальних рівнянь другого порядку та одного звичайного диференціального рівняння першого порядку з початковими умовами запропоновано математичну модель роботизованої колісної платформи з акселерометром та тахометрами для забезпечування необхідних вимірювань щодо оцінки поточного стану та автоматичного управління колісної платформи. В запропонованій моделі механічні рухи платформи та чутливих елементів її вимірювальних приладів є зв’язаними із електричними процесами в рушійних електродвигунах та вимірювальних пристроях.
Опис
Ключові слова
мобільні роботи, електромеханічна колісна платформа, акселерометр, тахометр
Бібліографічний опис
Алешко К. А. Математична модель електромеханічної колісної платформи мобільного роботу із бортовими вимірювальними пристроями / К. А. Алешко. Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2021) [Електронний ресурс]: зб. студ. наук. ст. / Харків. нац. ун-т радіоелектроніки ; [редкол.: І. Ш. Невлюдов та ін.]. – Харків : ХНУРЕ, 2021. – Вип. 2. – С. 8-14.