Математична модель електромеханічної колісної платформи мобільного роботу із бортовими вимірювальними пристроями

Алешко, К. А.

Публікація:
Математична модель електромеханічної колісної платформи мобільного роботу із бортовими вимірювальними пристроями

dc.contributor.author	Алешко, К. А.
dc.date.accessioned	2022-01-24T18:37:39Z
dc.date.available	2022-01-24T18:37:39Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	На основі електромеханічних аналогій та рівнянь Лагранжа 2-го роду у вигляді системи чотирьох звичайних диференціальних рівнянь другого порядку та одного звичайного диференціального рівняння першого порядку з початковими умовами запропоновано математичну модель роботизованої колісної платформи з акселерометром та тахометрами для забезпечування необхідних вимірювань щодо оцінки поточного стану та автоматичного управління колісної платформи. В запропонованій моделі механічні рухи платформи та чутливих елементів її вимірювальних приладів є зв’язаними із електричними процесами в рушійних електродвигунах та вимірювальних пристроях.	uk_UA
dc.identifier.citation	Алешко К. А. Математична модель електромеханічної колісної платформи мобільного роботу із бортовими вимірювальними пристроями / К. А. Алешко. Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2021) [Електронний ресурс]: зб. студ. наук. ст. / Харків. нац. ун-т радіоелектроніки ; [редкол.: І. Ш. Невлюдов та ін.]. – Харків : ХНУРЕ, 2021. – Вип. 2. – С. 8-14.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/19263
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	ХНУРЕ	uk_UA
dc.subject	мобільні роботи	uk_UA
dc.subject	електромеханічна колісна платформа	uk_UA
dc.subject	акселерометр	uk_UA
dc.subject	тахометр	uk_UA
dc.title	Математична модель електромеханічної колісної платформи мобільного роботу із бортовими вимірювальними пристроями	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dspace.entity.type	Publication