Розроблення комп’ютерної моделі крокуючої мобільної платформи для переміщення сходами

Цешевський, В. В.

Публікація:
Розроблення комп’ютерної моделі крокуючої мобільної платформи для переміщення сходами

dc.contributor.author	Цешевський, В. В.
dc.date.accessioned	2024-03-04T23:08:18Z
dc.date.available	2024-03-04T23:08:18Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Об'єкт дослідження – переміщення мобільної платформи по сходах. Предмет дослідження – мобільна платформа для переміщення важкого обладнання по сходах. Мета роботи – вирішити проблему підвищення стабільності при механізованому переміщенні вантажів сходами. Методи дослідження – системний аналіз, імітаційне моделювання, математичне моделювання. Результати: науковий – розроблено всеосяжне розуміння викликів та потенційних рішень, пов'язаних зі створенням робота для переміщення важкого обладнання по сходах; практичний – запропонована стратегія дизайну та програмування для такого робота, з потенційними наслідками для майбутнього втілення в промисловості. Сфера застосування – будь-які системи, призначені для переміщення важкого обладнання. Результати можуть бути використані підприємствами та організаціями, які займаються проектуванням та виробництвом таких роботів, а також тими, хто займається промисловою роботою, де необхідне переміщення важкого обладнання.
dc.identifier.citation	Цешевський В. В. Розроблення комп’ютерної моделі крокуючої мобільної платформи для переміщення сходами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. В. Цешевський ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 88 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25903
dc.language.iso	uk
dc.subject	модель крокуючої мобільної платформи
dc.subject	мобільна платформа
dc.subject	переміщення сходами
dc.subject	переміщення важкого обладнання
dc.title	Розроблення комп’ютерної моделі крокуючої мобільної платформи для переміщення сходами
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication