Розроблення комп’ютерної моделі крокуючої мобільної платформи для переміщення сходами

Abstract

Об'єкт дослідження – переміщення мобільної платформи по сходах. Предмет дослідження – мобільна платформа для переміщення важкого обладнання по сходах. Мета роботи – вирішити проблему підвищення стабільності при механізованому переміщенні вантажів сходами. Методи дослідження – системний аналіз, імітаційне моделювання, математичне моделювання. Результати: науковий – розроблено всеосяжне розуміння викликів та потенційних рішень, пов'язаних зі створенням робота для переміщення важкого обладнання по сходах; практичний – запропонована стратегія дизайну та програмування для такого робота, з потенційними наслідками для майбутнього втілення в промисловості. Сфера застосування – будь-які системи, призначені для переміщення важкого обладнання. Результати можуть бути використані підприємствами та організаціями, які займаються проектуванням та виробництвом таких роботів, а також тими, хто займається промисловою роботою, де необхідне переміщення важкого обладнання.