Публікація: Розроблення комп’ютерної моделі крокуючої мобільної платформи для переміщення сходами
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об'єкт дослідження – переміщення мобільної платформи по сходах. Предмет дослідження – мобільна платформа для переміщення важкого обладнання по сходах. Мета роботи – вирішити проблему підвищення стабільності при механізованому переміщенні вантажів сходами. Методи дослідження – системний аналіз, імітаційне моделювання, математичне моделювання.
Результати: науковий – розроблено всеосяжне розуміння викликів та потенційних рішень, пов'язаних зі створенням робота для переміщення важкого обладнання по сходах; практичний – запропонована стратегія дизайну та програмування для такого робота, з потенційними наслідками для майбутнього втілення в промисловості. Сфера застосування – будь-які системи, призначені для переміщення важкого обладнання. Результати можуть бути використані підприємствами та організаціями, які займаються проектуванням та виробництвом таких роботів, а також тими, хто займається промисловою роботою, де необхідне переміщення важкого обладнання.
Опис
Ключові слова
модель крокуючої мобільної платформи, мобільна платформа, переміщення сходами, переміщення важкого обладнання
Бібліографічний опис
Цешевський В. В. Розроблення комп’ютерної моделі крокуючої мобільної платформи для переміщення сходами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. В. Цешевський ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 88 с.