Методи та засоби керування безпілотним літальним апаратом

Іваненко, Ю. В.

Публікація:
Методи та засоби керування безпілотним літальним апаратом

dc.contributor.author	Іваненко, Ю. В.
dc.date.accessioned	2023-08-09T15:30:42Z
dc.date.available	2023-08-09T15:30:42Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є розробка інтелектуального методу керування для виявлення пожежі та визначення її GPS координат. Об’єктом дослідження в даній роботі є безпілотний літальний апарат, який використовується для виявлення пожежі та визначення її GPS координат. Предметом дослідження є розробка інтелектуального методу керування безпілотним літальним апаратом, який дозволяє виявляти пожежу та визначати її місцезнаходження за допомогою GPS координат. Основний акцент дослідження зроблено на розробку алгоритму, що дозволить безпілотному літальному апарату ефективно працювати в умовах пожежі та встановлювати місцезнаходження пожежі. Виконано імітаційне моделювання запропонованого методу у середовищі MatLab.
dc.identifier.citation	Іваненко Ю. В. Методи та засоби керування безпілотним літальним апаратом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / Ю. В. Іваненко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2023. – 99 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/23864
dc.language.iso	uk
dc.subject	БПЛА
dc.subject	методи керування
dc.subject	інтелектуальні режими управління
dc.subject	GPS
dc.subject	порогова обробка
dc.title	Методи та засоби керування безпілотним літальним апаратом
dc.title.alternative	Methods and Tools for Controlling Unmanned Aerial Vehicle
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication