Публікація: Методи та засоби керування безпілотним літальним апаратом
Завантаження...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є розробка інтелектуального методу керування для виявлення пожежі та визначення її GPS координат. Об’єктом дослідження в даній роботі є безпілотний літальний апарат, який використовується для виявлення пожежі та визначення її GPS координат. Предметом дослідження є розробка інтелектуального методу керування безпілотним літальним апаратом, який дозволяє виявляти пожежу та визначати її місцезнаходження за допомогою GPS координат. Основний акцент дослідження зроблено на розробку алгоритму, що дозволить безпілотному літальному апарату ефективно працювати в умовах пожежі та встановлювати місцезнаходження пожежі. Виконано імітаційне моделювання запропонованого методу у середовищі MatLab.
Опис
Ключові слова
БПЛА, методи керування, інтелектуальні режими управління, GPS, порогова обробка
Бібліографічний опис
Іваненко Ю. В. Методи та засоби керування безпілотним літальним апаратом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / Ю. В. Іваненко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2023. – 99 с.