Методи та засоби керування безпілотним літальним апаратом

Abstract

Метою кваліфікаційної роботи є розробка інтелектуального методу керування для виявлення пожежі та визначення її GPS координат. Об’єктом дослідження в даній роботі є безпілотний літальний апарат, який використовується для виявлення пожежі та визначення її GPS координат. Предметом дослідження є розробка інтелектуального методу керування безпілотним літальним апаратом, який дозволяє виявляти пожежу та визначати її місцезнаходження за допомогою GPS координат. Основний акцент дослідження зроблено на розробку алгоритму, що дозволить безпілотному літальному апарату ефективно працювати в умовах пожежі та встановлювати місцезнаходження пожежі. Виконано імітаційне моделювання запропонованого методу у середовищі MatLab.