Параметрична ідентифікація лініаризації диференціальних рівнянь математичних моделей роботизованого виробництва

Манякін, А. А.

Публікація:
Параметрична ідентифікація лініаризації диференціальних рівнянь математичних моделей роботизованого виробництва

dc.contributor.author	Манякін, А. А.
dc.date.accessioned	2025-03-03T11:43:01Z
dc.date.available	2025-03-03T11:43:01Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета роботи – розробка методів та алгоритмів параметричної ідентифікації для лінеаризації диференціальних рівнянь математичних моделей об’єктів роботизованого виробництва, а також їх застосування для підвищення ефективності автоматизації технічних об’єктів. Об’єкт дослідження – динамічні математичні моделі об’єктів автоматизації, що описують їх поведінку у формі диференціальних рівнянь, імпульсних перехідних функцій та передавальних функцій. Предмет дослідження – процес параметричної ідентифікації математичних моделей, спрямований на лінеаризацію їх диференціальних рівнянь за допомогою критеріальних функцій та алгоритмів моделювання. Вході роботи була проведено огляд сучасних методів параметричної ідентифікації динамічних систем та їхнього використання в задачах автоматизації. Визначено нову критеріальну умову для параметричної ідентифікації, адаптовану до задач лінеаризації математичних моделей. Реалізовано алгоритми параметричної ідентифікації у програмному середовищі MATLAB, що дозволило провести симуляцію роботи розроблених методів. Проведено порівняння моделювальних та експериментальних даних, підтверджено ефективність розроблених методів для опису об’єктів автоматизації. Надано рекомендації щодо впровадження розроблених методів у системи автоматизації роботизованих виробництв. В результаті виконання роботи було розроблено нові алгоритми параметричної ідентифікації для лінеаризації математичних моделей. Отримано точні математичні моделі, що відповідають реальним об’єктам автоматизації. Продемонстровано ефективність застосування моделей для підвищення якості управління в роботизованих виробничих системах.
dc.identifier.citation	Манякін А. А. Параметрична ідентифікація лініаризації диференціальних рівнянь математичних моделей роботизованого виробництва : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / А. А. Манякін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 76 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29944
dc.language.iso	uk
dc.subject	параметрична ідентифікація
dc.subject	лініаризація
dc.subject	роботизоване виробництво
dc.title	Параметрична ідентифікація лініаризації диференціальних рівнянь математичних моделей роботизованого виробництва
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication